行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎“Chorus众行”，可将智能眼镜、腕部相机等多种设备采集的人类操作视频转化为不同机器人可用的训练数据。测试显示，Chorus有效转化率约85%，结合16种本体适配和3倍指令增广，可实现约40倍有效训练数据扩容，单位等效成本降至约5元/小时。