据纽约时报报道，美国政府官员称，美国正与委内瑞拉谈判签署《驻军地位协定》（SOFA），为美军长期驻留建立法律框架，谈判由国务卿鲁比奥主导，具体驻军规模和地点尚待后续协议确定。美国国务院称，协议旨在为军事合作、训练、演习及人道主义援助提供法律保障。美国希望扩大与委内瑞拉的安全合作，但目前尚未讨论建立军事基地。相关谈判面临委内瑞拉国内反美势力及政治反对声音，同时美委也在讨论政治和解、未来选举及释放政治犯等问题。