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清华大学取得三维目标检测专利，提高了三维目标检测的精度

，利用密集深度图将RGB图像转换为伪点云图像；在伪点云图像上获取伪点云ROI区域，从伪点云ROI区域提取出伪点云ROI特征；利用注意力融合模型对原始点云ROI特征和伪点云ROI特征进行处理，得到融合后的ROI特征；利用第二检测器对融合后的ROI特征进行处理，得到三维目标检测框。本申请提高了三维目标检测的精度。

金融界2023-11-30

网宿科技：如有重大事项，公司会严格依据信披规则的要求及时对外披露

务布局之一，公司的液冷技术由子公司绿色云图自主研发，具体技术方案为采用单相冷却液的全浸没式液冷方案。经工业和信息化部电子第五研究所（中国赛宝实验室）数据中心能效评估，绿色云图自主研发的液冷数据中心PUE均值低至1.049。目前液冷业务正处于市场拓展阶段，占公司收入比重较小。但未来随着高算力、边缘场景的涌现，以及国家政策对绿色低碳的鼓励及要求，液冷技术将迎来更加广阔的应用需求。谢谢。投资者：感觉公司就好像一个步入迟暮之年的老头，没有了进取心还缺乏战略眼光，公司几十亿的资金除了存银行，管理层就没有考虑用于公司未来发展吗？网宿科技董秘：当今互联网发展日新月异、创新不断，网宿还是一个年轻的企业，离公司成为一个优秀的企业的目标还有很多事情可以做。公司现已在传统CDN业务基础上，依托自身节点优势，积极布局云安全、专有云、MSP等新业务方向，并向边缘计算发展，业务的发展离不开资金的支持，充裕的现金资产有助于公司快速响应，抓住行业机会。公司目前拥有健康的现金流，通过进行适度的理财投资，实现公司自有资金保值、增值。谢谢！投资者：算力芯片禁令是否将重大影响公司gpu算力平台租赁业务？网宿科技董秘：您好，目前公司“2+3”业务布局包括CDN及边缘计算、云安全两大核心主业，以及私有云/混合云、MSP、液冷等新业务方向，针对算力，公司主要通过网络技术为边缘计算赋能，满足客户相应的需求，具体产品情况您可以到公司官网具体了解。谢谢！投资者：作为算力前排公司，随着算力的需求日益剧增，对公司的业绩是否有积极作用网宿科技董秘：目前，公司在密切与各行业客户积极探索相关应用场景，发掘边缘计算在各项领域上的资源和服务潜力。目前公司的边缘计算产品已服务于在线教育、视频、游戏、车联网等行业客户。未来，公司将不断探索边缘计算与云原生、安全、人工智能等技术的融合，打磨更多创新产品，同时，积极推进与行业合作伙伴深度合作，支撑行业创新和产业升级。谢谢！投资者：请问：公司与美国生物医药公司TrueBinding研发的针对阿尔兹海默症的药物TB006有什么关系？网宿科技董秘：你好，公司全资子公司Quantil Investment Limited以现金出资认购了TrueBinding发行的部分股份。具体内容详见2023年月17日披露的《关于全资子公司对外投资暨关联交易的公告》（2023-029）。投资者：网宿科技投研美国生物医药公司TrueBinding研发的针对阿尔兹海默症的药物TB006,公司占其权额是多少? 网宿科技董秘：你好，公司全资子公司Quantil Investment Limited以现金出资认购了TrueBinding发行的部分股份，持股比例为3.47%。具体内容详见2023年3月17日披露的《关于全资子公司对外投资暨关联交易的公告》（2023-029）以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2023-11-30

如何利用Ichimoku cloud（一目云）交易加密货币？

具有很强的指导作用。即使在震荡行情中，云图也能提供明确的方向指引。什么是Ichimoku Cloud？老实说，这个问题其实不重要，你只需要懂如何使用。有趣的是，照常规理解下，创建技术指标的人应该有很强的数学背景或者股票计价员什么的，但该指标由一位名叫 Goichi Hosoda 的报社记者构建的，已经有55年的历史了，依旧被广泛运用于交易市场。重要组成部分简单来说，Ichimoku Cloud由5条线组成，再加上两个不同颜色的阴影构成的Cloud云，好吧，外加一条价格线共6条线，所以图表只是看起来很复杂。了解Ichimoku Cloud的构成组件可以帮助我们理解它的用法。 Tenkan-Sen 线（转换线）默认值为最后 9 个K线的中点。转换线公式计算：[(9 周期最高点 + 9 周期最低点)/2]。转换线和SMA9 一般情况下，转线线与移动平均线（SMA9）非常接近，但是由于计算差异，SMA9只是计算的9个周期的收盘价，而转换线考虑了周期内的高低点值。如图所示，当计算周期内的K线出现大波动，那么两条线在图表上会产生明显区别。这里其实隐藏了为什么Ichimoku Cloud能够解释波动率的因素。 Kijun-Sen 线（基准线）代表最后 26 个K线的中点。其计算公式如下：[(26 周期最高价 + 26 周期最低价)/2]。基准线和转换线的计算逻辑是一样的，只是计算的周期不同。转换线&基准线 Chiou Span （滞后线）滞后于价格（顾名思义）。它是根据收盘价格确认的，显示滞后于26个周期，也就是将滞后线往前移动26根K线，能够完全和收盘线重合，用于显示当前价格与历史价格之间的相对位置和价格走势的延迟情况。它能够提供价格走势的确认和验证，但不能用于提前预测价格的转折点。多数交易策略不会用到滞后线，所以交易者喜欢将其显示隐藏。 Senkou Span A （先行线 A）它代表云层边界线之一，它是转换线和基线之间的中点：[(转换线 + 基准线)/2]。显示在K线前面26个周期，先行线A看起来更为平滑，也更能反映价格，因为它代表转换线和基准线的平均值，而价格喜欢在基准线和转换线之前徘徊。 Senkou Span B （先行线B）先行线 B，代表第二个云边界，它是52 个价格线的中点：[(52 周期高点 + 52 周期低点)/2]。计算逻辑和转换线一致，只是周期更大，所以比转换线更平滑，该线显示在K线前面26个周期。先行线A和先行线B之间构成阴影部分，这便是云层，当先行线 A 高于前先行线B 时，将云着色为绿色。当先行线 A 低于先行线 B 时，将云着色为红色。一目均衡云告诉您什么？通过平均值显示相关信息，一目了然。当价格高于云层时，总体趋势为上升；当价格低于云层时，总体趋势为下降；当价格位于云中时，总体为无趋势或震荡过渡。当领先跨度 A 上升并高于领先跨度 B 时，产生上涨偏见，云层为绿色。当领先跨度 A 下降并低于领先跨度 B 时，产生看跌偏见，云层为红色，请注意云层显示在K线前面26个周期。交易者经常根据价格的相对位置使用一目均衡图作为支撑和阻力区域。云提供了可以预测未来的支撑/阻力水平，这使得 Ichimoku 云与许多其他仅提供当前时间支撑位和阻力位的技术指标区分开来。可以利用成交量来确认信号，尤其是买入信号。成交量扩大的买入信号比成交量低的买入信号更有分量。成交量的扩大表明了强烈的兴趣，这增加了可持续上涨的机会。 Ichimoku 云对于日内交易者和其他需要快速做出决策的人来说非常有用。交易者可以将一目均衡图与其他技术指标结合使用，以最大限度地提高风险调整后的回报。例如，该指标通常与相对强弱指数(RSI) 配对，可用于确认某个方向的动量。许多交易者还会寻找交叉点，以确定趋势何时逆转。领先跨度 A 和领先跨度 B 之间的关系将表明是否存在强劲的下降趋势或上升趋势。注意云层的大小和颜色（绿色代表看涨，红色代表看跌）。当这些线之间的“云”很小时，趋势就不会很强。最佳Ichimoku Cloud买入策略 Ichimoku Cloud系统旨在让交易者站在市场的正确一边，这里提供一个可供参考的1小时线交易策略，但适合自己的策略才是最好的策略。 1. 等待价格突破云层，高交易量确认 Ichimoku Cloud交易需要价格在云之上进行交易。这是因为这是一个看涨信号，并且可能是新上升趋势的开始。云层代表支撑阻力位，当价格突破所有阻力线时，这标志着市场情绪的深刻转变，往往伴随着交易量增加。 2. 转换线高于基准线正常的上涨情况是转换线高于基准线，类似于SMA的均线金叉原理，转换线更敏锐，如果价格突破但是转换线未突破基准线，可能意味着多头趋势尚未开启。上涨发生时从左往右依次是：价格线、转换线、基准线、先行线A、先行线B，滞后线我们很少使用。止损的理想位置是突破蜡烛的低点下方，因为，它显著降低了损失大笔资金的风险，在强势突破后，跌回底部需要大量的资金，这为保护我们资金创造了有利条件。但这并不是万无一失的，我们应该尽可能确认这是上涨趋势的开启，如果价格再次跌破基准线的支撑，或者回到云层下方，请不要扛单。 3. 转换线低于基线时获利当转换线低于基线时，我们希望获利并退出交易。或者，您可以等到价格跌破云线，但这意味着可能会损失部分利润。为了得到更多，有时你必须愿意失去一些。 Ichimoku Cloud卖出策略直接反转坐标轴观察，参考买入策略。我们可以制定相对应的卖出策略。但我们并不建议初学者进行双边交易，做空比做多承担更多的风险，做空的风险理论上是无限的，因为资产价格可能无限上涨，损失也可能无限扩大。但是下跌只有100%的跌幅。市场总体趋势通常是上涨的，尤其是在长期投资的角度来看。因此，做空者需要克服市场长期上涨的趋势，以及长期投资者的多头压力。另外做空需要考虑不同级别的支撑位置，主力在出货完成后往往会制造空头陷阱，因此做空需要更为保险的策略，和更加保险的信号。Kepler团队提供更精细的分析参考。等待价格跌破云层如图所示，在强势上涨过后，云层提供2次有效支撑，但是价格未能再创新高，并且长期低迷交易量表明买方兴趣薄弱，而后第一次抛压使得价格跌破云层至先行线B支撑位，但是收盘后为绿K线表现支撑有效，不符合做空条件。行情开始上行测试高点，但在同样的高点抛压再现，而后行情继续下跌打破云层，但目前为止信号不明，短K线多回测，且云层仍为绿色，交易并不保险，需要明确的做空信号。明确的空头信号价格继续缓慢下行并且创下新低，这增加了看空的几率，同时先行26个周期的云层显示为红色空头趋势，基准线跌破云层，我们需要等待回调做空；交易量放大遇到支撑开始反弹，但直接突破了基准线。价格回调至先行线B遇到云层阻力，Senkou Span B由52个周期计算，提供较大的阻力，回调过程中交易量萎缩，买方力量有限，可以准备做空；而后价格并未突破先行线B并开始下行，这里直接做空。设置安全的止损位置做空后，止损线设置在云层上方，同时也是高交易量集中区间。价格开始下行，出现获利后下移止损位到保本位，进行无风险持仓。云层始终保持红色表明空头趋势延续，增加持仓信心。获利条件价格继续下降，交易量激增需要戒备，价格进入云层止盈或转换线上穿基准线止盈。总结 Ichimoku Cloud为我们提供了一眼看穿市场趋势的机会，您可以结合其他指标构建交易体系，或采用多时间维度的交易策略。事实上任何指标都存在缺陷，但您可以使用上述策略来增强您的交易风格、风险回报偏好和个人判断。获取更多交易信号，请加入Kepler社区获取。注：所有内容仅代表作者个人观点，不是投资建议，也不应以任何方式解释为税务、会计、法律、商业、财务或监管建议。在做出任何投资决定之前，您应该寻求独立的法律和财务建议，包括有关税务后果的建议。来源：金色财经

金色财经2023-11-21

决战城市NOA：要低成本又要高性能, 不妨试试4D毫米波雷达

波雷达在路测中性能表现卓越，其输出的点云图像更加致密，能够刻画更为真实的环境图像，可以有效解析测得目标的轮廓、行为和类别，从而适应更加复杂的道路，识别更多小物体，有效实现对被遮挡部分的物体及静止或横向物体的监测。例如，通过识别到前前车（前车前方的车辆）刹车，从而提前让系统采取制动措施，避免追尾事故等等。当然，4D毫米波雷达也无法在短时间内彻底取代摄像头和激光雷达，它们之间更多的是协同和互补的关系。例如，摄像头在自动驾驶方面，可以实现预警功能，但控制实现则离不开毫米波雷达的配合。典型代表就是特斯拉的视觉摄像头+毫米波雷达解决方案。总而言之，4D毫米波雷达的进步确实让自动驾驶的整个感知系统有了很大提升，也进一步解决了其他传感器的不足。目前，智驾市场也完成了认知转变，不会依赖某一种传感器，而是采取多传感器融合的方案。这也是上述HS科技这类激光雷达厂商布局毫米波雷达的真正原因。因为行业相信，在城市NOA落地的当下，未来4D毫米波雷达在动态范围，以及与其他传感器的融合能力上会有更好的应用。 03 赢家初现，提速高速/城市NOA普及化作为性能和成本的破局者，国内市场4D毫米波雷达的“卷”早已开始。据不完全统计，目前至少有近20家本土企业着手研发4D毫米波雷达产品。但初创企业和成熟厂商之间隔着十万八千里，现在就能拿出技术实力和优秀产品的毫米波雷达公司，实在是凤毛麟角。因此，当木牛科技推出第三代4D成像雷达I79时，让行业为之一振。 1- 自研阵列天线技术+实时处理超分辨；目标点云密度高，虚假目标无效点云率<0.5%; 2- 车规级可靠性设计，满足功能安全和信息安全要求; 3- 已经与多款域控处理器平台完成4D+域控集成; 4- 多项量产评测验证，在点云密度和目标识别能力业内最佳； 5- 内置自适应校准和保险杠匹配技术，减少安装和匹配以及售后服务成本。【木牛第三代4D成像雷达】【市场定位】 -针对30万以内车型，替代激光雷达实现高速/城市级NOA的性能版本的高性能毫米波雷达； -针对30万以上车型，打造激光雷达+4D毫米波雷达+视觉的高性能NOA感知融合方案。实际上，早在2017年，木牛科技就已投入研发4D成像雷达技术，在硬件设计、雷达系统设计、波形设计和算法层面开始布局，成为全球研发成像雷达较早的厂家之一。2019年木牛科技在底特律北美汽车展发布了首款4D成像雷达，与海外行业头部客户形成战略绑定，成为全球4D雷达出货量最高的雷达公司，并同步进行产品迭代和商业化验证。在眼下的城市NOA之战中，木牛科技的I79雷达又能够提供何种技术支持？据了解，在研发过程中，木牛科技采用了创新的全栈自研方案，不仅节省了雷达物理通道和成本，而且在同样的硬件下，I79的性能表现可以做到更好。例如，木牛采用了独创的Antipodal专利天线设计，融入多雷达抗干扰设计，采用高分辨算法大幅提升分辨率、增加俯仰维分辨能力，将点云密度提升超过10倍，1秒检测达业内领先的2万点云数据。同时突破了传统4D成像雷达的点云密度距离限制，增强了对静止环境的描述和可行驶区域的分隔，可实现高速/城市NOA的高阶智能驾驶，满足当下主流车企推进L3级以上自动驾驶系统量产上车的高阶感知需求。具体而言，在实测中，木牛4D成像雷达I79展示出如下突出的性能表现：在静止目标检测（静止车、小目标、高架桥等）方面木牛I79大幅提升了静止目标的探测距离、精度和稳定性。与此同时，对高架桥、井盖等目标可准确测量其高度，避免误识别为障碍物导致误刹。在运动目标检测（机动车、行人、自行车等）方面木牛I79凭借高分辨、高精度、高密度点云数据，实现目标跟踪更精确、更稳健。在车辆转弯、行人/自行车横穿、多目标等场景中，均表现出优质性能。在道路结构检测（路沿、匝道、安全岛等）方面木牛I79通过提升探测距离和高密度点云，可测量目标真高，细致刻画道路环境，支持Free Space（可行驶区域）估计，雷达点云成像和SLAM（同时定位与建图）。作为汽车的“眼睛”，雷达产品的安全可靠是重中之重。木牛第三代4D成像雷达I79正是积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据，在检测过程中持续创新和迭代着硬件和软件，才得以确保满足车规级量产要求。可以说，以全栈自研实力在业内闻名的木牛科技，将全球独创的多项专利技术在第三代4D成像雷达上发挥地淋漓尽致。木牛科技针对L2级以上ADAS系统提供了两套5R方案，其中高性价比版是前向雷达x1+角雷达x4；而高阶性能版是4D成像雷达x1+角雷达x4。但无论哪一种方案，均已达到业内最佳性能，都能提供点云层级、目标层级和功能层级的信号输出，可帮助主机厂快速实现智驾落地，并获得更好的感知质量。如此强悍的方案，成本到底如何？高性价比是木牛科技一直以来的关键词。虽然相较于传统毫米波雷达的低价方案，木牛科技的第三代4D成像雷达方案会提升有限的价格，但在性能层面将带来NOA综合成本的大幅降低。即便是20万以下的乘用车（国内市场销量占比90%左右）也能具备高速/城市NOA功能的配置条件。目前，第三代4D成像雷达-I79经过多项量产评测验证，在点云密度和目标识别能力方面达到业内最佳。且与多款域控处理器平台对接集成后，足以实现高速和城市级别的高阶智能驾驶，这套方案已获得国内某头部车企平台定型。虽然从表面来看，城市NOA似乎只是车企间的竞争，但除去特斯拉等走全栈自研路线的车企外，绝大部分车企实现城市NOA功能，仍需依靠稳扎稳打多年、像木牛科技这样的头部供应商。一方面是全球多年经验积累与跨行业应用，木牛科技深度布局海外智驾市场，拥有8年国际团队的经营积累，全球客户总数达到600余家，分布于40多个国家和地区，覆盖50多个垂直领域，率先实现了4D毫米波雷达的批量交付，实现从高阶智能驾驶到城市NOA的自然延伸；另一方面是客户的深度认可，木牛科技的4D成像雷达技术验证已经完成，不仅与多款入门级域控完成对接开发，还与国内外头部新能源公司、自动驾驶公司达成合作，加上此前的特种车辆出货，木牛科技已经成为全球4D雷达出货量最高的雷达公司，并完成车载、交通、体育、IoT等领域布局。未来几年，将是中高阶智驾产品规模化取胜，并抢跑智驾市场的关键期，比拼的将是规模化量产与降本，以及在有限的成本下实现更好的驾驶体验。木牛科技将继续深耕智驾毫米波雷达感知方案，向更极致的高性价比智驾方案演进，持续赋能城市NOA。结语如今，得益于国内智能汽车的发展大浪潮，新一代传感器的供应商不再以国外企业为主，国内供应商的技术实力和产品可靠性也得到了主机厂、智能驾驶与智能座舱解决方案商的认可。可以预见，被“ABCD”垄断的市场正迎来属于国产替代的机遇。这场有关技术、性能和价格的比拼，已经随着城市NOA的开战，进入到了“下半场”。来源：金色财经

金色财经2023-11-21

一图看懂1500位基金经理观点关键词

季报对后市展望的观点，绘制观点核心词“云图”。其中政策、估值、消费、成长等是关注的焦点。 1、大多数基金经理对后市谨慎乐观，但对政策落地效果、经济自身修复的强弱、中美关系等影响风险偏好的事件保持关注。 2、具体到行业上：（1）科技：继续关注AI算力和应用、电子半导体以及汽车智能化等。（2）军工：景气看底部反转，关注受益于装备存量替换、具有后周期属性的公司和新域新质方向具有爆发性增长潜力的方向。（3）医药：复苏和创新是两条主线，关注创新药、高端器械、零售药店、类消费及原料药。（4）消费：看好可选消费等顺周期板块，以及受益于海外去库存接近尾声的出口产业链板块。（5）金融：关注券商、优质城商银行。（6）周期：基于库存周期，看好铜、小金属、贵金属、偏底部的化工、新材料等。

金融界2023-11-17

造车新势力强势走高，港股通消费ETF(513960)一度涨超9%，盘中持续溢价

学研究员主编，华为、百度智行科技、高德云图科技等单位参编，将于2023年12月1日起施行。此外乘联会日前指出，10月部分头部企业环比表现很强。乘联会2023年9月全国乘用车市场，新能源销量万辆以上的17家厂商，批发销量占总体新能源乘用车全月销量的88.4%，这些企业10月预估销量为78.7万辆，按照正常结构占比预测10月全国新能源乘用车销量在89万辆。国信证券最新研报认为，大盘层面，港股与10年美债收益率在趋势上强相关，而10年美债收益率的顶部得到确认无疑是港股大盘反转的重大信号。另一方面，根据回购数据抄底策略，9月港股市场参与回购的公司达到88家，10月为86家，确认了9月高点。这个现象说明企业已经普遍相信自身价值被低估，在9-10月已经完成了“买入并等待”的状态。港股板块经历长期回调后已位于历史估值洼地，港股有望在海外流动性边际改善之下迎来新一轮超跌反弹。本条资讯来源界面有连云，内容与数据仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。

有连云2023-11-06

港股汽车股高开理想汽车涨近5%

学研究员主编，华为、百度智行科技、高德云图科技等单位参编，将于2023年12月1日起施行。此外乘联会日前指出，10月部分头部企业环比表现很强。乘联会2023年9月全国乘用车市场，新能源销量万辆以上的17家厂商，批发销量占总体新能源乘用车全月销量的88.4%，这些企业10月预估销量为78.7万辆，按照正常结构占比预测10月全国新能源乘用车销量在89万辆。

金融界2023-11-06

云图控股：截至目前公司马来西亚15万吨复合肥项目已正式投产

云图控股11月2日在互动平台上表示，截至目前公司马来西亚15万吨复合肥项目已正式投产，该项目的投产将有力增强公司在东南亚市场的供给能力，进一步提升公司海外市场的竞争力和市场占有率。

金融界2023-11-02

贵州茅台酒新防伪体系明日正式启用

胶帽帽身图文有差异，新防伪胶帽帽身为祥云图案、“MOUTAI”“KWEICHOW”“贵州”“茅台”字样；老防伪胶帽帽身为“贵州茅台”“MOUTAI”字样；新防伪胶帽为向左撕拉开启，老防伪胶帽为向右撕拉开启。

金融界2023-10-15

华为参与编制！重磅文件出炉聚焦修聪明的路，车路协同V2X热度有望提升

学研究院主编，华为、百度智行科技、高德云图科技等单位参编，将于2023年12月1日起施行。 7月26日，两部委联合印发《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，明确了我国智能网联汽车标准体系建设的思路、原则和目标安排。随着数字技术与汽车产业的深度融合，智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点，而单车智能自动驾驶受限于车载算力、感知视距、传感器成本等先天不足而无法全面落地，因此车路协同成为未来发展趋势。川财证券表示，各大相关企业如华为等均对智能汽车市场有所部署（HarmonyOS 4），建议关注智能汽车及相关汽车零部件板块的投资机会，相关标的有：塞力斯（汽车整车）、德赛西威（智能驾驶、智能座舱、网联服务）、均胜电子（传感器）等。华泰证券分析称在“硬件预埋”的行业发展节奏下，V2X硬件板块有望率先放量，看好物联网模组、车载网联终端、车载以太网、车载连接器、激光雷达等板块投资机遇。建议关注：中国移动、中国电信、中国联通、中兴通讯、中际旭创、新易盛、天孚通信、紫光股份、数据港、美格智能、海格通信、上海瀚讯。

金融界2023-10-11

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