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早报 (04.21）| 特朗普重磅点名！美元指数跌破99关口；人形机器人半马比赛刷屏周末；中航信托“被托管”
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全程未与DeepSeek会面。 7. 人形机器人半马前三出炉 2025北京亦人形机器人半程马拉松赛结果出炉，来自北京亦庄的“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。身高 1.2米的松延动力N2小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人在跑步过程中摔倒，此后站起继续比赛。宇树科技回应称：“宇树最近完全没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。这次马拉松比赛，有好几个独立的团队使用我们的机器人。不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。” 8. A股又现天价离婚！威士顿实控人茆宇忠的前妻分走逾9亿威士顿公告，公司近日收到公司实际控制人茆宇忠的通知，获悉茆宇忠与XUXIANGFENG已办理了解除婚姻关系手续，并就股份分割事项作出了安排。根据过出方与过入方签署的离婚协议，过出方将其所持有的威士顿2000万股股份，占公司总股本的22.73%，分割至过入方名下。截至最新收盘数据，威士顿股价报收于46.4元/股，这也意味着茆宇忠前妻分走的2000万股股份，价值超过9亿元。 9. 4月IPO零终止 IPO市场正在呈现出新的动向。据统计，进入4月份，沪深北交易所还未出现一家终止审核的IPO企业，本年度以来仅47家企业终止审核，较去年同期大幅下滑61%，创下近年来的新低。今年以来，IPO终止审核的数量已开始呈现出明显的逐月递减趋势，1-3月分别为28家、11家、8家，4月更是进入了零终止状态。 10. 本周A股解禁超840亿元这些股票流通盘将翻倍 Wind数据显示，本周A股市场将有33只股票面临解禁，合计解禁数量为38.92亿股，按最新收盘价计算，合计解禁市值为840.58亿元。从解禁股情况来看，拓荆科技、南京银行将解禁市值均超110亿元，恒帅股份、联盛化学、鸿富瀚、德昌股份、可孚医疗、福莱蒽特、药康生物流通盘将增加超100%。 11. 中国台湾再次延长股市卖空限制根据中国台湾金融监督管理委员会声明，其将继续限制每日盘中借券卖出委托数量，即不超过该种有价证券前30个营业日之日平均成交数量的3%，低于正常情况下的30%。这项措施是4月7日出台的。 1. 英国明确拒绝与中国脱钩英国《每日电讯报》18日刊登了对英国财政大臣蕾切尔·里夫斯的专访，里夫斯表示：“中国是世界第二大经济体，我认为不与其接触是非常愚蠢的。这是本届政府的态度。”里夫斯将于本周赴美参加二十国集团财长会议等一系列会议，并将与美方讨论英美贸易协议。 2. 日本考虑增加美国大米和大豆进口据日本《读卖新闻》，日本首相石破茂政府正在考虑增加美国大米和大豆的进口量，以此作为与特朗就关税问题进行谈判的潜在筹码。美国还呼吁日本增加其他农产品的进口，包括肉类、海鲜和土豆。日本上周开始与美国进行讨论，虽然没有立即达成协议，但据日本代表团称，第二轮谈判的准备工作正在进行中。 3. 30小时已过俄罗斯复活节停火不再延长据央视新闻报道，当地时间21日0时过后，随着复活节的结束，俄罗斯30小时停火正式到期。截至发稿，俄乌双方均未发布延长停火的表态。 4. 美伊第二轮核问题间接谈判结束，伊方称“结果是建设性的” 伊朗与美国核谈判第二轮会谈结束，第三轮核谈判将于本周六在阿曼举行。双方谈判的焦点集中在几个关键问题上。首先，伊朗寻求美国对其未来核协议的保障，包括在违约情况下的赔偿。其次，伊朗希望讨论如何管理其当前的浓缩铀库存，并希望讨论解除经济制裁的进程。与此同时，美国坚持伊朗必须停止其核计划，并希望通过谈判达成一个确保伊朗无法制造核武器的协议。 1. 中国船协：敦促美方立即停止错误做法切莫因一己私利而扰乱全球海事工业产业链供应链的稳定针对美国贸易代表办公室4月17日发布的对中国海事、物流和造船领域采取限制措施的公告，中国船舶工业行业协会表示极度愤慨和坚决反对。我们呼吁，国际海事工业界共同抵制美国这一短视行为，共同维护公平市场环境。我们相信，中国政府必将采取强有力的反制措施，捍卫中国船舶工业的发展利益。中国船舶工业有信心有底气面对各种风险挑战。 2. 多家奢侈品拟在美涨价美国总统特朗普关税新政正在引发奢侈品行业涨价。法国奢侈品牌爱马仕17日表示，将把在美国的关税负担转嫁到美国消费者身上，以抵消关税带来的影响。此前，另一家法国奢侈品巨头路威酩轩集团在财报业绩说明会中也表示，路威酩轩集团将考虑涨价以应对美国的关税。奢侈品行业依赖全球供应链及市场需求，如今面临美国反复无常的贸易政策带来的重重阻力。
格隆汇04-21 07:56
音频 | 格隆汇4.21盘前要点—港A美股你需要关注的大事都在这
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供服务； 10、“天工”夺冠，全球首个人形机器人半马涉及这些上市公司！ 11、宇树科技回应机器人马拉松摔倒：宇树并未参赛机器人性能和使用者息息相关； 12、路透调查：中国4月LPR料将维持不变； 13、本周A股解禁超840亿元这些股票流通盘将翻倍； 14、国产农机海外爆单有厂家订单已排到八月份； 15、寒武纪：一季度净利润3.55亿元同比扭亏； 16、公告精选︱光环新网：拟投资约35.37亿元建设天津宝坻云计算基地三期项目；寒武纪：2024年净亏损4.52亿元； 17、A股投资避雷针︱美尔雅：证监会对公司及实控人郑继平立案调查。
格隆汇04-21 07:56
A股头条：国常会提出持续稳定股市；白宫慌了！将设工作组紧急处理对中国加征关税危机，中国电商App霸榜美国下载前3
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国际站前面的分别是淘宝和敦煌网。 3、人形机器人半马比赛结果出炉：天工Ultra率先完赛全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄顺利举行，马拉松全程长约21公里，共有20支机器人赛队参加。来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra在比赛开始2小时40分钟后率先完赛。 4、白宫慌了！将设工作组紧急处理对中国加征关税危机美国哥伦比亚广播公司当地时间4月18日报道称，多名消息人士透露，由于特朗普政府对中国商品加征的畸高关税将导致供应链危机，特朗普政府内部已开始讨论组建一个工作组，以便在未能与中国政府谈判取得突破的情况下紧急处理这些问题。消息人士称，目前有关成立该小组的具体情况还未敲定任何细节，但工作组可能包括副总统万斯、财政部长贝森特、商务部长卢特尼克、白宫国家经济委员会主任凯文·哈西特、白宫经济顾问委员会主席斯蒂芬·米兰和美国贸易代表贾米森·格里尔。 5、韩国代理总统：韩国将不会反击美国关税据英国金融时报，韩国代理总统韩德洙表示，韩国不会反击美国的关税。韩国负有历史债务，愿意在与华盛顿的会谈前取消贸易壁垒。 6、普京宣布在复活节期间临时停火30小时普京称，俄军在整个战线进展顺利。在复活节期间，俄军将从4月19日18:00到4月21日0:00停止一切军事行动。普京表示，停火出于人道主义考虑，并出于对乌克兰方面能采取相同举措的希望。与此同时，俄军必须保持高度戒备，随时准备应对敌方可能违反停火协议的挑衅行为及任何侵略行径。 7、机构：特朗普若对鲍威尔下手，美国经济或将陷入衰退 Evercore ISI分析师表示，特朗普政府任何试图解雇美联储主席鲍威尔的举动“将导致滞胀交易激增”，但他们认为这种行动的实现“不太可能”。通过债券和外汇市场的动向可以看出，市场已经对特朗普的经济政策失去信心。然而，目前尚无迹象表明市场对美联储失去信心，因为预期通胀的指标仍然保持在较低水平。任何破坏联储独立性的举动都将导致长期收益率因通胀风险飙升、收益率曲线急剧陡峭化、美元暴跌，以及包括股票风险溢价在内的各类风险溢价全面上升，这很可能直接引发一场经济衰退。市场策略连续反弹后，大盘缩量震荡。在当前的位置，上方压力很大，没有大的利好很难再大幅拉升。而没有新的利空，暂时也不会大跌。而持续缩量震荡后，往往预示变盘在即。仅从技术面来看，深综指反弹来到50%位置后承压回落，近期持续震荡或是在等待消息面的指引，本周将有短线的方向选择。题材掘金进入政策密集兑现期低空经济或卷土重来近日，国家发改委主任郑栅洁主持召开推动做好低空经济发展专题会议，明确要坚持“全国一盘棋”，统筹好发展和安全、政府和市场、当前和长远等方面关系，谋划编制好低空经济发展“十五五”相关规划，全面筑牢安全底线，营造良好发展环境，因地制宜推动低空经济安全健康发展。标的：中信海直(sz000099)、岭南控股(sz000524) 中国商飞出海东南亚概念股有望受关注 4月19日，由成都航空湿租给越捷航空的两架C909飞机正式开通“河内-昆岛-胡志明”航线，标志着中国商用飞机在越南开启商业运营。截至目前，印尼翎亚航空、老挝航空、越南越捷航空三家海外航空公司已累计使用C909飞机在东南亚开通15条航线，运送旅客超25万人次。4月17日，中国与马来西亚发布联合声明，明确提到“支持马来西亚的航空公司引进和运营中国商用飞机”。4月15日，中国与越南发布的联合声明也提到，“欢迎越南的航空公司通过各种方式引进和运营中国商用飞机，支持在中国商用飞机领域进一步加强合作”。同时，越南政府日前签发有关民用航空领域的第89号议定，规定允许进口的飞机包括中国民航局认证的飞机。标的：爱乐达(sz300696)、江航装备(sh688586) 公告精选【重大事项】盛和资源：MP公司暂停向中国出口稀土精矿不会对公司生产经营产生重大影响威士顿：实控人离婚分割股份签署一致行动协议确保控制权稳定大族数控：拟发行H股股票并在香港联交所主板上市宏达新材：公司股票可能被实施其他风险警示 ST天龙：公司股票4月22日起将被实施退市风险警示长药控股：4月22日起将被实施退市风险警示和其他风险警示高澜股份：签订合计3.61亿元重大销售合同卡倍亿：拟发行可转债募资不超6亿元用于高速铜缆等项目北信源：拟定增募资不超4.77亿元用于信源密信安全AI基座等项目琏升科技：拟购买兴储世纪69.71%股份股票4月21日复牌【业绩】顺控发展：2024年净利润同比增长10.19% 拟10派2.1元长春高新：2024年净利润同比下降43.01% 拟10派26元天孚通信：2024年净利润同比增长84.07% 拟10转4派5元中熔电气：2024年净利润同比增长59.8% 拟10转4.8派6.5元炬华科技：2024年净利润同比增长9.45% 拟10派4元杰创智能：一季度净利润1363.38万元同比增长911.82% 中际旭创：一季度净利润15.83亿元同比增长56.83% 正丹股份：一季度净利润3.89亿元同比增长558.59% 万祥科技：一季度净利润同比增长2125.47% 横店东磁：一季度净利润4.58亿元同比增长29.65% 【增减持】中环环保：金通安益拟减持不超过3.55% 天禾股份：横琴粤科及公司董秘拟合计减持公司不超0.37%股份交易提示【可转债交易提示】博杰转债、诺泰转债赎回，进入最后交易日【限售解禁】
金融界04-21 07:36
卡倍亿拟发行可转债募资6亿元，加速布局高速铜缆与国际化战略
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战略布局。同时，公司还将加速高速铜缆、人形机器人线缆等新产品的业务落地，进一步丰富产品结构，提升综合盈利能力。此次可转债发行是卡倍亿在技术、市场和国际化布局上的重要一步，随着募投项目的推进，公司有望在高速铜缆和国际化市场领域取得突破性进展，为未来发展注入新的动力。
金融界04-20 22:45
江苏人形机器人产业崛起：从技术创新到全球竞争力的跨越
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2025年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举行，吸引了全球目光。在这场科技与运动的盛宴中，江苏企业表现尤为亮眼。冠亚季军机器人“天工Ultra”、“N2”和“夸父”均与江苏有着紧密联系，其背后的企业优必选科技、松延动力和乐聚机器人分别落地无锡、常州和苏州。这不仅展示了江苏在人形机器人领域的技术实力，更标志着江苏在这一未来产业中的全球竞争力。江苏人形机器人产业的差异化布局江苏在人形机器人产业的布局上呈现出鲜明的差异化特征。无锡通过与优必选科技的合作，聚焦具身智能和工业级机器人领域，推动机器人技术在工业制造和服务消费等场景的应用。2024年，优必选工业具身智能机器人产业园暨优奇智能总部项目在无锡经开区开工建设，计划于2026年投产，进一步巩固了无锡在机器人产业中的领先地位。常州则以“机器人+人工智能”为核心，形成了以武进区为主要基地的机器人产业集群。2024年，常州实现规上产值309亿元，覆盖从关键零部件到整机生产再到系统集成的完整产业链。常州还制定了“机器人产业跨越式发展三年行动计划”，加快推动人形机器人、教育机器人、医疗机器人等新兴领域的发展。苏州则通过乐聚机器人“夸父”等项目，在人工智能和人形机器人方向发力，致力于构建完整的机器人产业链和生态体系。2024年，苏州机器人产业链相关企业超过600家，产业规模达1395亿元。苏州吴中区还设立了总规模达100亿元的机器人产业投资基金，进一步推动了具身智能产业的生态完善。技术突破与产业协同江苏在人形机器人领域的技术突破，离不开其强大的制造业基础和完整的产业链条。从伺服电机、传感器等核心零部件到系统集成和场景应用，江苏在各个环节均具备显著优势。以苏州为例，其机器人产业链已形成覆盖上游核心零部件、中游本体制造、下游系统集成应用的完整链条，连续四年位居“中国机器人城市综合实力排名TOP10”第三位。此外，江苏在技术创新与产业协同方面也取得了显著进展。无锡、常州和苏州通过政策引导和资本支持，推动产学研深度融合，加速技术成果转化。例如，无锡发布的《无锡市具身智能机器人产业发展实施方案（2025—2027年）》明确提出，三年内产业规模将超过300亿元，打造不少于300个典型应用场景。未来展望：全球影响力的形成随着具身智能技术的快速发展，人形机器人产业正成为全球科技竞争的新高地。江苏凭借其制造业底蕴、创新政策和开放场景的综合优势，有望在这一未来产业中“走在前、做示范”。未来3至5年，江苏机器人产业将在高端制造、服务机器人、人形机器人等细分领域形成全球影响力。江苏人形机器人产业的崛起，不仅是技术创新的成果，更是生产方式变革的体现。通过差异化布局、技术突破和产业协同，江苏正书写“强富美高”新江苏的科技新篇章，为全球机器人产业的发展贡献中国智慧和中国力量。
金融界04-20 22:05
机器人“跌倒了”，哪些板块会站起来？
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一、首届人形机器人半程马拉松比赛过程和结果，“大跌”眼镜备受瞩目的全球首个人形机器人半程马拉松昨天在北京亦庄圆满完赛，大家通过多个媒体平台观看了这场比赛直播，比赛现场可谓状况百出，让投资者“大跌”眼镜：有的机器人刚起跑就"趴窝"，有的跑到一半脑袋掉了还在坚持，还有的每跑几公里就得换电池。最要命的是，转弯时动不动就摔跟头，遇到个小坡就卡壳，连地上的影子都能把它们吓到"腿软"。这些表现暴露了三大硬伤：一是电池能源有待提升，跑个半马得换好几次电池；二是关节和螺丝扛不住折腾，跑着跑着就散架；三是"大小脑"不太灵光，遇到突发状况就蒙圈。看到这些状况，有投资者就惊呼“这场比赛是空头组织的吗？”，也有人在调侃“机器人不但没有取代人类工作，反而还创造了一些新工作岗位，比如机器人操控员、机器人后勤员等”，甚至还有诸如“原来XX的关键竞争力是后期部门”等过激言论。实际上作为全球首届人形机器人半程马拉松比赛，这个还是很不容易的，能够参事本身就是一种勇气，而这些跟头没白摔，至少让我们看明白了：要想让机器人真正实用，得先搞定三件事：把电池做得更耐用更散热，把零件造得更结实更耐用，把"AI小脑"训练得更聪明。这次比赛就像照妖镜，照出了行业的真实水平，但也指明了方向：谁能先解决散热、续航和自主决策这些痛点，谁就能在机器人赛道跑出未来！当然短期情绪冲击上，这次比赛情况对于机器人板块短期整体偏利空，虽然周末对于拿了冠军的“天工”机器人热点很高，但是相关概念股大都不一定能够独善其身，炒作时还是要注意防止板块连带杀伤力。有问题才有努力方向，有差距才有进步空间，机器人作为市场后面空间巨大的AI科技应用方向，等待估值调整充分后，布局那些能够解决上面提到的三大核心行业技术问题或者有真正应用场景的机器人标的更是浪淘沙见真金。二、关税战背景下，哪些板块却要起来？正如我们之前一直强调的关税战第一阶段首先考验的就是金融系统安全和供应链韧性双重博弈。正如4月9日因为十年期美债收益率连续突破4.5导致10%以上的对等关税不得不展缓90天，上周末又出现了消费电子和半导体芯片豁免的退让，这周末又传出白宫将设工作组紧急处理对中国加征关税导致的供应链危机，这些都分别在验证我们对应金融系统安全和供应链韧性的判断（两者稳定最直接决定了社会稳定）。那么面对这一百年未有之大变局，我们的市场的结构性机会集中在四大方向突围：产业升级、消费内需、外贸重构和人民币国际化，这四个板块既是防御盾牌，也是进攻利刃。 1. 产业升级：硬科技突围，国产替代加速关税战本质是科技战，它首先直接打击的是技术卡脖子领域。美国对半导体等高端产业的封锁，倒逼国内产业链向上游攻坚。 2. 消费内需：下沉市场+新场景激活外需波动下，扩大内需成为经济压舱石。消费升级与消费分级并行，结构性机会凸显，必须消费和大众消费具有更大确定性。下沉市场刚需，银发经济/健康消费，国潮品牌崛起等也有细分机会。 3. 外贸重构：区域同盟替代全球化欧美市场壁垒高企，新兴市场成为破局关键。供应链“近岸外包”趋势下，中国外贸从“世界工厂”转向“区域枢纽”。一带一路基建输出，跨境电商2.0（例如敦煌网概念），区域自贸协定红利，自贸区新政策支持等都值得关注。 4. 人民币国际化：从结算货币到定价货币打破美元霸权是破局关税战的核心金融手段，人民币跨境使用场景扩张带来长期红利。比如这周火热的跨境支付、数字货币等概念，周末也出了新利好，后面这个方向可以跟踪我们区域外贸谈判、支付合作和相关人民结算量来找机会。关税战本质是国运之争，以上四大板块需正是我们破局体系：产业升级夯实根基，内需消费提供韧性，外贸重构打开空间，人民币国际化争夺定价权。短期关注政策催化（如设备更新贷款、消费品以旧换新、服务消费刺激等），长期押注技术突破与生态重构（如AI应用、6G输出）。唯有穿透博弈表象，抓住结构转换主线，才能在逆全球化浪潮中立于不败之地。同时除了目前各国区域之间贸易谈判进展，我们4月末的政治局工作会议也让市场充满了期待。消费复苏和国产替代分别有哪些主要方向，两者如何高低轮动切换？下周贸易战会有哪些新变化？题材炒作逻辑和思路会有什么转变？机器人怎样才是调整到位信号？扣子等加入MCP带来什么机会？后面关税战主题投资和科技成长投资怎么平衡？欢迎大家扫码添加小助理企微，加入训练营帮助大家识别市场风险，找到机会转折点：加企微后，回复“领取题材体验福利”。可免费获得关税战多方向概念股、国产替代产业链、金融IT（数字货币）和AI Agent智能体概念股等资料，并且可获赠7天《题材王中王朋友圈》训练营体验权益（每人限领一次，先到先得）注意：文中所提个股和题材板块不构成任何推荐，仅为复盘和学习交流所用，投资决策需建立在自我独立理性思考和专业研判之上，市场有风险，投资需谨慎。
格隆汇04-20 18:16
人形机器人行业观察：天工Ultra夺冠半马；宇树科技回应摔倒争议
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4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄落幕。在这场技术与耐力的极限测试中，深圳优必选科技与北京人形机器人创新中心联合研制的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠，成为赛事焦点。与此同时，宇树科技因客户改装机器人参赛引发争议，迅速作出回应，强调机器人性能与使用者操作密切相关。这场赛事不仅展现了人形机器人的运动潜力，也揭示了产业链协同与技术适配的挑战。天工Ultra：运动能力突破背后的技术攻坚作为赛事冠军，“天工Ultra”身高1.8米，体重55公斤，以全电驱动系统为核心，搭载“慧思开物”通用具身智能平台。其最大配速达12公里/小时，通过无线领航技术与多模态传感器实现自主路径规划，并在比赛中完成多次电池快换，保障长续航能力。北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示，此次赛事仅展示了其运动能力的一小部分，团队正在推进更多创新技术的研发。赛事过程中，“天工Ultra”一度在17公里处跌倒，经工程师紧急修复后继续完赛，体现出硬件可靠性与快速响应能力。优必选技术团队称，此次比赛验证了仿真训练与实际场景的衔接效果，尤其在关节导热、风冷散热等结构设计上取得突破。业内认为，人形机器人的长距离运动能力已接近人类水平，为其未来进入工业与家庭场景奠定了基础。值得注意的是，赛事主办方北京人形机器人创新中心由优必选、小米等企业共同持股，其技术路径与产业协同模式或为中国机器人行业提供范本。而深圳作为人形机器人产业高地，已形成从核心部件到整机集成的完整链条，优必选、乐聚等企业的参与进一步凸显区域技术优势。宇树科技争议背后：技术适配与商业化路径之争赛事中，一台外形酷似宇树科技G1的机器人因多次摔倒引发讨论。宇树科技迅速回应称，未直接参与比赛，但客户使用其整机并自行改装算法、电池等模块参赛，导致性能表现不一。据披露，争议机器人所属的“城市之间科技队”对G1进行了适赛化改造，包括调整电池仓结构、更换手部材料等，其算法系统亦由团队独立开发。宇树科技强调，G1自2024年量产以来已销往全球，客户可在无官方支持下自主开发应用，此次事件反映的是“非标使用”下的技术适配问题，而非产品缺陷。业内人士指出，此类开放模式既能推动技术迭代，也可能因调试门槛导致市场认知偏差。宇树进一步表示，当前重心在于筹备人形机器人格斗直播项目，未来将继续鼓励客户探索多元场景。与此同时，其他参赛机器人表现各异：广州高擎机电的“小海”虽未在3.5小时内完赛，但全程无故障完成15公里；乐聚机器人“夸父”凭借模型预测控制算法实现30分钟稳定奔跑。这些案例折射出行业技术路线的多样性，也表明运动控制、续航与散热仍是人形机器人规模化落地的关键挑战。结语首届人形机器人半马赛事既是技术实力的试金石，也是产业链协作的缩影。天工Ultra的夺冠印证了中国企业在全尺寸人形机器人领域的领先地位，而宇树科技的争议则揭示了商业化进程中技术开放与标准化的平衡难题。随着政策支持与场景拓展，人形机器人产业或将在运动控制、能源管理等核心环节加速突破，推动“人机共生”愿景走向现实。
金融界04-20 15:36
全球首场“人机共跑” 机器人ETF易方达（159530）携手人形机器人“出战”半马
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马赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松燃情开跑。易方达基金作为国内领先的资产管理机构，坚持数智化发展战略，在此次赛事中与清华大学计算机系、上海青心意创科技有限公司携手，支持“逐日行者队”和“青心Ocra队”两大机器人战队参赛。 “逐日行者队”是清华大学计算机系派出的战队，参赛选手“逐日行者”身高1.3米、体重35公斤，是一名黑白色系的“小个子”，身形矫捷。“逐日行者”基于深度强化学习算法进行控制策略设计，融合了传统控制的稳定性与学习算法的灵活性，拥有出色的动态感知和自我调整能力，可以在复杂任务中实现稳健决策与动作生成。 “青心Ocra队”来自上海青心意创科技有限公司，这是一家专注于通用具身智能机器人设计与研发的初创科技公司。参赛选手“Orca”身高1.45米、体重40公斤。别看他体格不大，运动能力却很强，可以在直膝状态下实现行走、爬坡、原地转圈等各类运动；基于端到端双臂操作能力，可以丝滑完成泡咖啡、调酒、送花等各类任务；基于大语言模型，能够实现多模态人机交互，自主匹配情绪输出。此外，还有许多体格不一、形态各异的机器人，其中最矮的机器人选手身高仅75厘米，最高的能达到1.8米；体重也从17公斤到88公斤不等。据了解，本次半马赛事是人形机器人首次在开放环境下进行长距离耐力测试。参赛机器人均需具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑等动作，而非轮式结构；在控制方式方面，可以是手动遥控，也可以采用完全自主的控制方式。比赛开始前，有机器人选手在赛道上与观众挥手互动，引发人群欢呼拍照。鸣枪预备，机器人选手与人类运动员同时应声起跑。虽然共跑同一路线，但机器人选手拥有单独的专用赛道。在工程师的操控下，机器人选手们迈着机械而又充满力量的步伐，有序起跑。在跑步过程中，不同的机器人选手呈现不同的姿态，比如“Ocra”会前后摆臂、更像人类，“逐日行者”则双臂前抬、固定动作。为了应对地面磨损，不少机器人还穿上了运动跑鞋。机器人赛道沿线也设置了补给站、保障车等，为参赛机器人全程护航。 “参赛即胜利，完赛即英雄”，这是本次人形机器人半程马拉松的比赛理念。毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。“21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”北京经开区管委会副主任梁靓表示。近年来人形机器人发展迅猛，已成为未来产业的热门赛道。易方达基金在人形机器人领域已有布局，旗下机器人ETF易方达（159530，联接基金A/C：020972/020973）跟踪的机器人产业指数成份股中，人形机器人占比过半，在ETF跟踪的所有相关指数中人形机器人“含量”最高，可以较好地反映人形机器人产业发展前景，助力投资者便捷布局投资机会。一直以来，易方达基金基于前瞻性研究，积极布局科技创新机遇，通过不断丰富完善产品线，将资源配置到战略性新兴产业和高新技术产业。目前，易方达基金已形成了旗舰多、布局全、费率低的人工智能指数产品线，既有聚焦上游基础设施、下游产业应用等各细分领域的产品，也有布局全产业链的产品，覆盖A股和港股市场，为投资者低成本参与人工智能投资提供了丰富的指数工具。
金融界04-19 22:15
惊天大爆料！
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外面的世界乱糟糟，咱们今天喜迎全球首个人形机器人半程马拉松赛。 3 超70亿资金借道ETF布局机器人今天网上最大的看点莫过于全球首个人形机器人半程马拉松赛了，既有开跑就躺平拒绝参赛的宇树G1，也有“累到掉头”仍坚持奔跑的机器人，最后更有杀出黑马——天工Ultra夺冠，种种均是社交平台热议的焦点。 (来源网上公开资料）为什么人形机器人需要一场马拉松？这场21公里极限测试，不是为了比速度，而是检验脱离实验环境后，人形机器人在现实环境中的实用性。从结果来看，天工1.2max成为史上第一位马拉松撞线的机器人，全程用时2小时40分24 秒。当然也有“累到头掉”机器人，被扶起后无头坚强奔跑…… 这一幕迅速成为社交平台热议的焦点，其中不乏有技术、伦理责任的思考，从“哪家机器人行动敏捷、续航最久、换电池最快”到“未来人机关系如何共存。” 由本次的人形机器人马拉松比赛也可看出，人形机器人正常运作仍需要人类协作，涉及算法开发、硬件调试、现场运维等多个环节。有业内人士在直播中表示，大家担心机器人“抢饭碗”，其实为时尚早。就现在来看，一台机器人背后，可能还要靠几十个人共同推动它前进。从投资角度来看，因短时间积累可观涨幅以及外围宏观的因素，中证机器人指数自2月26日达到高点后持续回落，累计回调超22%。期间超70亿元资金选择借道ETF布局，华夏机器人ETF、天弘机器人ETF分别净流入42.65亿元、20.7亿元。 (本文内容均为客观数据信息罗列，不构成任何投资建议）
格隆汇04-19 16:56
全球首个机器人马拉松！天工Ultra夺冠，还有卖萌、鬼畜机器人登场
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队（机器人：行者二号）分别获得全球首个人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、季军。冠军：天工Ultra 在比赛进行2小时40分钟14秒后，由北京人形机器人创新中心组织参赛的天工Ultra成功终点撞线，成为本届人形机器人半程马拉松冠军。据介绍，此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将速度从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。赛后天工机器人CEO熊友军在接受媒体采访时称，“这是里程碑意义的工作，非常高兴。”他表示，今天只是展示了天工机器人运动能力很小的一部分，后面还将看到更多创新技术和应用的落地。公开资料显示，天工Ultra的研发企业是北京人形机器人创新中心。公司官网资料显示，北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。天眼查信息显示，公司四大股东中，优必选、小米机器人、京城机电持股比例均为28.57%。亚军：N2机器人身高1.2米的松延动力N2小顽童队获得亚军。小顽童（N2机器人）是由松延动力（北京）科技有限公司研发并参赛的人形机器人。松延动力成立于2023年9月，专注于人形机器人与具身智能领域，成立不到两年已累计完成五轮融资，投资方包括金沙江创投、英诺天使基金等知名机构。据了解，N2机器人身高1.2米，体重约30公斤，体型轻巧，全身采用轻量化铝合金和高强度复合材料，拥有18个自由度（单腿5个、单臂4个），关节扭矩达150N·m以上，具备较强的爆发力和抗冲击能力。值得注意的是，绝大多数机器人都需要两到三名人类工作人员陪跑，然而它却根本不需要，全程都是自己一个在战斗，甚至还能不断反超其他机器人。被盛赞其是这届比赛中最为独立、最为励志的机器人。季军：行者二号来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。据悉，上海卓益得机器人有限公司自主研发生产的双足机器人“行者二号”，身高1.68m，整机重量约30公斤左右。行者二号不仅具备出色的运动能力，还能实现6小时的行走续航，最快能达到每小时8公里的移动速度。其上一代“行者一号”机器人曾在2015年用0.8度电持续行走了134.03公里，获得足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录，亦是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，该记录至今未被打破。本次赛事中，“行者二号”虽然速度不是最快的，但他很稳，全程没有换电池。其他亮点本次比赛还有不少亮点，比如北京科技职业大学的 “小巨人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。小巨人跑姿可爱，一边跑步一边挥手致意。这款打扮十分漂亮的“女性形态机器人”，她名叫幻幻，身高170cm，体重55kg，在现场十分亮眼。还有鬼畜机器人，走路如同植物人大战僵尸，被网友直呼“本届马拉松勇气可嘉机器人TOP1”。清华通班队的乐聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。在比赛过程中，不少机器人都遇到了失误。宇树机器人开跑即摔倒，随后迅速站起，起身后向观众挥手致意，再次投入比赛。 “作为全球首个机器人半马，人形机器人踏上赛道的一小步，是人形机器人产业发展的一大步。”北京经开区管委会副主任梁靓表示：“机器人面临环境感知、地形判断、通信顺畅等一系列挑战。这次比赛也是一个验证平台、测试平台、展示平台，研发人员、发烧友和企业的交流平台。”
格隆汇04-19 15:46

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