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恒帅股份：6月12日接受机构调研，民生证券、Willing Capital等多家机构参与

：请机器人业务方面的研发规划？答：人形机器人行业目前正处于 0到 1的导入前期，但行业整体发展迅速，行业扶持政策持续叠加，未来该行业有望为电机行业带来广阔新兴增量需求。公司将重点着力谐波磁场电机技术的场景适配，以新的电机方案思路，匹配谐波磁场电机技术与人形机器人所需电机品种（如无框力矩电机、空心杯电机等）定制化需求的结合点，实现为主机厂提供成熟解决方案及实物交样机会。问：四：请主动感知清洗系统的进展情况？答：公司针对汽车高级驾驶辅助系统(DS)传感器的清洗需求，已开发出具备主动感知功能的新一代清洗系统产品，且相关产品已与多家客户进行产品路试和系统适配。2023 年公司已与部分客户签订主动感知清洗泵的小批量定点项目，预计 2024年会有更多新车型进入定点环节。问：五：公司电机领域的竞争对手情况？答：电机领域竞争对手主要包括日本电产、三叶电机、力佳电机、美蓓亚三美、德昌电机等公司，目前市场电机品类较多，各个厂家的细分赛道也各有不同，均有各自擅长和专精的领域。传统的应用场景中原有厂家基本已经形成较强的固有优势，对行业新进入者可以形成较强的进入壁垒。恒帅股份（300969）主营业务：公司主要从事车用电机技术、流体技术相关产品的研发、生产与销售。恒帅股份2024年一季报显示，公司主营收入2.42亿元，同比上升31.73%；归母净利润6478.89万元，同比上升58.6%；扣非净利润5974.45万元，同比上升60.79%；负债率19.93%，财务费用-345.75万元，毛利率36.79%。该股最近90天内共有6家机构给出评级，买入评级5家，增持评级1家；过去90天内机构目标均价为100.18。以下是详细的盈利预测信息：融资融券数据显示该股近3个月融资净流出1785.42万，融资余额减少；融券净流出42.62万，融券余额减少。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2024-06-13

午评：沪指震荡半日微跌0.3% 科创板次新股集体爆发

块方面，科创板次新、半导体、AI手机、人形机器人等板块涨幅居前，贵金属、猪肉、化肥、煤炭等板块跌幅居前。盘面上，科创板次新股集体爆发，康希通信、艾森股份、碧兴物联、欧莱新材等多股20CM涨停。芯片、PCB概念股反复活跃，协和电子8连板，安路科技、晨丰科技、好上好等涨停。苹果概念股继续走强，杰美特、瀛通通讯、天音控股等涨停。机器人概念股盘中拉升，斯菱股份、步科股份涨超10%。下跌方面，猪肉展开调整，华统股份跌超5%。热点板块科创板次新股拉升，艾森股份、康希通信、碧兴物联、锴威特均20CM涨停，信宇人、欧莱新材、爱科赛博、光格科技等涨超10%。券商股走低，天风证券跌约6%，长江证券跌逾2%，东北证券、财达证券、国海证券、红塔证券等跟跌。猪肉股走低，华统股份跌超6%，广弘控股、唐人神、新五丰、牧原股份、东瑞股份等跟跌。半导体板块走强，康希通信、锴威特20CM涨停，盛科通信、安凯微、必易微、泰凌微均涨超10%。 PCB概念股活跃，迅捷兴触及20CM涨停，协和电子8连板，航天智造、斯迪克、深南电路、沪电股份、胜宏科技等涨超5%。 GPU概念股走高，寒武纪-U涨逾6%，龙芯中科、长电科技、海光信息跟涨。汽车服务股普跌，申华控股跌超7%，阿尔特、广汇汽车、浩物股份、中汽股份、国机汽车等跟跌。核电板块拉升，久盛电气、长城电工涨停，中广核技、东方钽业、多普乐、中国广核等跟涨。虚拟电厂股走强，北京科锐直线涨停，科远智慧、双杰电气、经纬股份、万胜智能、迦南智能等跟涨。苹果概念股活跃，杰美特20CM2连板，瀛通通讯2连板，海能实业、天音控股、工业富联、鹏鼎控股、立讯精密等跟涨。芯片股走强，艾森股份涨超15%，盛美上海、华虹公司、普冉股份、寒武纪、上海贝岭等纷纷跟涨。光伏板块拉升，德业股份触及涨停，时创能源、海达股份、启迪设计、鹿山新材、正业科技、金刚光伏等跟涨。鸿蒙概念股拉升，亚华电子、云鼎科技涨停，辰奕智能、荣科科技、软通动力、九联科技等跟涨。机构观点开源证券：部分险企拟调降增额终身寿预定利率，负债成本有望进一步降低。短期看停售影响或边际减弱，长期看监管呵护负债成本调降态度坚定，增额终身寿预定利率调降有望进一步提升分红险吸引力，头部险企投资能力、优质资产获取能力较强，分红险产品有望获得更大市场份额。地产政策松绑、央行对国债收益率偏低的表态、权益市场同比改善有望带来资产端催化，有望驱动寿险板块估值持续回升，继续看好寿险板块机会。国君证券：市场潜力够大、牵引产业够广、弯道超车前景更好是发展低空经济的主因。2021年后，低空经济发展的制度基础初步建立。技术可行、成本可达、需求可期构成了低空经济发展的产业基础。商业化进程、整机制造、基建中空管系统的边际变化等是低空产业的发展趋势。作为产业发展的催化剂，技术端重点关注尚未成熟的技术路线方向;需求端重点关注To C端载人场景的需求增长速度。中信证券：从WWDC上苹果(AAPL.US)AI相关功能的展示情况来看，苹果端侧AI落地过程中主打终端跨APP的信息整合和调用，系统级个人助理定位更为清晰，成功拉开与现有安卓端AI手机的差距。远期来看，如果有一家厂商能够在AI手机形态上做到极致，该行认为可能是具备芯片、模型、终端、操作系统一体化优势的苹果。

金融界2024-06-13

机器感知与交互 WorldBrain探索现实与智能融合的未来

"模型利用模拟的56-DoF（自由度）人形机器人，在8个任务中生成了高性能的控制策略。这些策略不仅性能优异，而且动作自然，显示出了穿越挑战性地形的能力。LeCun的分层世界模型和Puppeteer项目为人型机器人的控制提供了新的思路和方法。 WorldBrain将在此基础上，将进一步探索和实现人型机器人的潜力，推动人工智能技术的发展。WorldBrain的分层世界模型独特之处在于结合了神经网络的分层、分布式处理能力来处理各种类型的信息和复杂的关系，该模型强调大规模数据处理，能够从多个来源提取信息，为更全面的理解和决策奠定基础。通过结合先进的人工智能技术、神经科学和区块链技术，WorldBrain有望构建一个全面、去中心化的人工智能系统。模仿人脑建模大型智能神经网络系统当前，人工智能发展到现阶段的本质逻辑，是机器从「特定的」大量数据中总结规律，归纳出某些「特定的知识」，然后将这种「知识」应用到现实场景中去解决实际问题。尽管AI并不能完全复制人类智能，但它在特定任务上模拟了人类的某些认知功能，如感知、推理和解决问题。人类根据感官所能感知的事物发展出了一个世界的心智模型，这个模型包括了对世界的结构、属性、行为、规律的抽象及概括。WorldBrain项目的核心是构建一个能够模拟人脑的分布式智能神经网络系统，它采用"WorldModel"，结合人工智能、神经科学和区块链技术，旨在为未来的AGI（人工通用智能）终端打造一个全面的操作系统。 TD-MPC2算法在LeCun的研究中发挥了关键作用。它通过两个阶段的训练，使得两个智能体能够协同工作，生成自然而高效的动作。这一算法的成功应用为WorldBrain项目提供了宝贵的经验。WorldBrain可以借鉴这一算法，进一步优化其神经网络系统，使其更加适应复杂多变的环境和任务。能够理解、推理并与物理世界互动的智能 AI是一个广泛的领域，包括机器学习、深度学习、自然语言处理等众多技术和应用。机器人更深入的理解语言和物理世界，对物理世界进行推理，需要环境中的对象及这些对象对机器人行动作出反应细致的理解。 WorldBrain为“WorldModel”建立了初始世界（参考系），从而实现了 WorldBrain 像人脑一样建模世界的能力，并赋予机器人视觉识别、思考、行动和学习的能力，使得机器人能够在各种场景下有效工作。WorldBrain模拟维度如下：感知和行为模拟：WorldBrain 可以通过感知和行为模拟来模仿人类的认知能力和行为表现。在感知方面，WorldBrain 利用计算机视觉和语音识别技术来感知视觉和听觉输入，从而获取环境信息。在行为模拟方面，WorldBrain 使用机器人技术或虚拟仿真环境来模拟人类的动作和交互，与环境进行实时互动。这使得 WorldBrain 能够像人脑具身系统一样与环境进行感知和行为交互。运动和身体表征模拟：WorldBrain 可以通过运动和身体表征模拟来模仿人类的运动能力和身体表达。通过控制机器人的运动和姿态，WorldBrain 可以模拟人类在空间中的移动和操作。这包括机器人手臂的精确操控和机器人身体的姿态调整，使得 WorldBrain 能够像人类一样进行复杂的操作和交互。空间和上下文建模：WorldBrain 可以通过空间和上下文建模来模仿人类对环境的理解和推理能力。通过建模环境的空间结构和上下文信息，WorldBrain 可以获取关于物体、空间和时间等方面的知识。这可以涉及使用地图、传感器数据和上下文信息来构建环境的内部表示，从而更好地理解和推理与环境相关的任务。分布式大脑是另一种不同寻常的具身：人类的大脑新皮质大约有 15 万根皮质柱，每根皮质柱都对它能感知的部分世界建模。WorldBrain 智能终端的各根皮质柱并不一定要像生物大脑中的皮质柱那样彼此相邻。一个智能终端可能有数百万根皮质柱和数千个传感器阵列，也可能只具备一个模拟神经元和几个传感器阵列。DePIN网络利用区块链技术来协调和调整数百万个人部署和运行无需信任、无需许可、程序化的基础设施，为WorldBrain的硬件部署奠定坚实的基础。 WorldBrain的目标不仅是技术上的突破，更是要让人工智能真正服务于人类，提高人们的生活质量。只有当机器人的动作更加自然，更符合人类的预期和习惯，它们才能更好地融入人类社会，成为人们生活中的助手和伙伴。在未来，我们有理由相信，WorldBrain将不仅仅是一个技术项目，它将成为连接人类与智能机器的桥梁，开启一个更加智能、互联的新时代。随着技术的不断进步和创新，WorldBrain和人型机器人将共同迎接一个充满无限可能的未来。来源：金色财经

金色财经2024-06-13

龙虎榜 | 正丹股份获1.44亿资金抢筹，宁波桑田路上榜！上塘路打板浙版传媒

期有望持续较长时间。领益智造（苹果+人形机器人+光伏）今日涨停，全天换手率2.08%，成交额7.51亿元，振幅8.16%。龙虎榜数据显示，机构净买入2737.43万元，深股通净买入828.87万元，营业部席位合计净买入4515.76万元。 1、公司消费类电子行业的客户包括苹果、华为等，网传公司在Vision Pro的单机价值量达到250-300美元左右， 2、全资子公司领鹏智能与Hanson Robotics Limited签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。领鹏为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。 3、大力发展动力电池精密结构件，目前已建成湖州、苏州、溧阳、福鼎及成都等生产基地；与国际领先的清洁能源领域客户深入合作，为其提供微型光伏逆变器代工服务。 4、公司主要从事精密功能件、结构件、模组及充电器等业务，产品主要应用于AI终端设备及通讯、汽车、光伏储能等行业。机构重点交易个股：鹏都农牧今日跌停，全天换手率4.20%，成交额2.20亿元，振幅12.66%。龙虎榜数据显示，机构净卖出842.78万元，深股通净买入142.38万元，营业部席位合计净卖出1.02亿元。上海贝岭今日上涨2.01%，全天换手率22.55%，成交额31.23亿元，振幅5.07%。龙虎榜数据显示，沪股通净买入1803.83万元，营业部席位合计净卖出4775.37万元。松炀资源今日跌停，全天换手率10.38%，成交额3.45亿元，振幅8.95%。龙虎榜数据显示，机构净买入553.94万元，沪股通净买入400.18万元，营业部席位合计净卖出5652.46万元。万通发展今日涨停，全天换手率2.02%，成交额3.57亿元，振幅9.92%。龙虎榜数据显示，沪股通净买入608.54万元，营业部席位合计净买入3038.86万元。智微智能今日涨停，全天换手率20.49%，成交额4.21亿元，振幅10.00%。龙虎榜数据显示，机构净卖出1167.33万元，深股通净买入3698.38万元，营业部席位合计净买入2492.86万元。双乐股份今日上涨14.11%，全天换手率64.10%，成交额8.00亿元，振幅15.40%。龙虎榜数据显示，机构净卖出3223.48万元，营业部席位合计净卖出2041.94万元。在龙虎榜中，涉及沪股通专用席位的个股有5只，上海贝岭的沪股通专用席位净买入额最大，净买入1803.83万元。在龙虎榜中，涉及深股通专用席位的个股有9只，智微智能的深股通专用席位净买入额最大，净买入3698.38万元。游资操作动向：阿昌：净买入双乐股份1393.98万元宁波桑田路：净买入正丹股份2751.64万元湖滨四季、量化打板：分别净买入领益智造2615.74万元、2537.46万元上塘路：净买入浙版传媒1935.08万元呼家楼：净买入万润科技1763.46万元低位挖掘、境外机构：分别净卖出上工申贝1751.33万元、1352.41万元

格隆汇2024-06-12

ETF甄选 | 特斯拉Optimus能力持续强化，ASCO年会中国研究报告量创新高，机器人、创新药ETF涨幅居前

为，2024H2开始，以特斯拉为代表的人形机器人先行者将步入落地期，硬件层面，包括技术方案、产品、厂商定点、订单、份额在内的一系列事件将逐步确定，从而演化为投资层面的密集催化。相关ETF：机器人ETF基金(159559)、机器人100ETF(159530)、机器人ETF(562500)、机器人ETF(159770)、机器人指数ETF(159526) 【《生物安全法案》或遇卡点，ASCO年会中国研究报告量创新高】消息面上，6月12日举行的药明康德2023年年度股东大会中，药明康德管理层回应称，公司了解到，关于将《生物安全法案》加入2025国防授权法案的修正案未能获得众议院规则委员会的批准，因此《生物安全法案》目前不会进入众议院的2025国防授权法案的立法议程，其后续立法路径仍有待明确。此外，近日，2024年美国临床肿瘤学会(ASCO)年会落下帷幕。ASCO年会见证了中国创新药的发展，数据统计显示，今年ASCO年会共收录了426项研究作为口头报告，其中有55项来自中国，这一数据与2023年相比，翻了一番，创下新高。中信建投表示，国内CXO公司相比全球企业仍具备一定竞争优势，近年来在ADC、多肽药物快速发展下，相关CXO需求迅速增加，小核酸、CGT等细分领域也有望迎来快速发展。临床CRO领域匹配高端需求的公司有望获得更高份额。目前CXO板块整体估值处于低位，长期来看，仍旧看好CXO板块发展潜力及成长空间。相关ETF：创新药ETF富国(159748)、创新药沪深港ETF(517110)、沪港深创新药ETF(517120)、创新药ETF易方达(516080)、创新药ETF基金(159858) 【5月新能源车零售渗透率47.0%，IDC预测2028年将超2300万辆】消息面上，乘联会数据显示，5月新能源车国内零售渗透率47.0%，较去年同期33%的渗透率提升14个百分点。此外，IDC发布预测报告，中国乘用车市场中，新能源车市场规模将在2028年超过2300万辆，年复合增长率（CAGR）为22.8%。银河证券表示，政策或将成为车市进入消费旺季的核心驱动力，一方面，中央以旧换新政策细则发布，地方政府及主机厂陆续配合跟进，加大对消费者的补贴力度，不断推出的地方性与车企补贴政策有望提升消费者购车热情；另一方面，各大车企于北京车展展出全年主力销售产品，消费者对新品发布预期基本落地，购车需求进入兑现期，支撑车市进入消费旺季。相关ETF：智能车ETF(159888)、智能车ETF基金(159795)、智能汽车ETF(159889)、智能汽车ETF(515250)、智能网联汽车ETF(159872) 以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-06-12

午评：沪指窄幅震荡午盘微跌苹果及传媒概念股集体走强

方长龙、久之洋、金明精机等快速跟涨。人形机器人概念拉升，丰立智能涨14%，夏厦精密、领益智造亦涨停，斯菱股份、万达轴承、长盈精密等大涨。军工板块走强，新研股份涨超9%，北方长龙、晨曦航空、上海沪工、新余国科、航天科技等纷纷冲高。光刻机、光刻胶概念走强，国风新材3连板，东方嘉盛2连板，双乐股份、久日新材、飞凯材料、盛剑环境等涨幅居前。港口航运概念走低凤凰航运跌超4%，中远海控、中远海特、宁波远洋、招商南油、中远海能等跟跌。机构观点中信证券：当前中概互联网板块估值仍处历史低位，行业创新及需求复苏有望带来业绩与估值修复的结构性机会。我们推荐两条投资主线，1）中性宏观假设下，关注广告、直播电商、出海等增量赛道；2）关注存量格局稳定、盈利持续改善、低估值、现金流稳健、股东回报较高的互联网公司。中信证券：液冷的壁垒更多体现在如何尽可能提高系统效率，并降低数据中心的电力损耗，其需要企业具备多学科技术储备、丰富的经验和持续优化的能力。建议关注液冷系统及其核心零部件的投资机会，1）系统解决方案厂商；2）零部件提供商。中泰证券：银行股具有稳健和防御性、同时兼具高股息和国有金融机构的投资属性;投资面角度对银行股行情有强支撑，同时银行基本面稳健。该行表示，优质城农商行的基本面确定性大，选择估值便宜的城农商行。二是经济弱复苏、化债受益，高股息率品种，选择大型银行。三是如果经济复苏预期较强，选择银行中的核心资产。东方证券：市场对顺周期板块的关注度有所提升，建议关注白酒、啤酒等板块修复机会。白酒板块建议关注动销良性、批价向上的五粮液，品牌力稳健的泸州老窖，动销良好、批价坚挺的山西汾酒，省内基本盘表现强势、省外全国化可期的优秀区域酒企古井贡酒、今世缘、老白干酒。啤酒板块受益于进口大麦价格下降，成本压力减轻，建议关注结构升级较顺利的青岛啤酒。

金融界2024-06-12

华安证券：给予拓普集团买入评级

加快规划建设进度。　　设立电驱事业部，人形机器人业务空间广阔　　机器人是当今社会最具发展潜力新兴产业之一，可广泛应用于智能制造、医疗、服务等各种场景，实现对劳动力的解放从而提升人类生活质量。公司研发智能刹车系统IBS项目多年，在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域形成了深厚的技术积淀，以此为基础研发了机器人执行器。公司研发的机器人电驱执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目进展迅速。为模拟人类运动，每台机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元人民币，市场空间广阔。　　投资建议　　拓普集团是优秀的tier0.5平台型零部件供应商，把握新能源汽车发展潮流，跟随优质新能源汽车客户成长。公司多品类拓张，开发了9大产品矩阵，空气悬架、新能源汽车热管理和机器人执行器等新业务有望为公司带来新的成长点。我们预计24/25/26年归母净利润分别为28/38/48亿元，对应PE分别/24/18/14倍，首次覆盖，给予公司“买入”评级。　　风险提示　　下游客户销量不及预期；机器人新业务拓展不及预期；海外业务盈利低于预期。证券之星数据中心根据近三年发布的研报数据计算，国信证券唐旭霞研究员团队对该股研究较为深入，近三年预测准确度均值高达86.99%，其预测2024年度归属净利润为盈利29.78亿，根据现价换算的预测PE为21.57。最新盈利预测明细如下：该股最近90天内共有29家机构给出评级，买入评级24家，增持评级5家；过去90天内机构目标均价为72.12。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2024-06-11

中国人形机器人开发者大会召开，人形机器人前景广阔

一、事件：中国人形机器人开发者大会召开 2024年6月6日，2024中国人形机器人开发者大会在上海张江高科技园区拉开帷幕。大会上，开发者与行业专家就人形机器人本体与相关技术的开发进度、难点、商业化落地的前景，甚至顶层设计等命题展开了讨论。此外，傅利叶智能、智元机器人等炙手可热的人形机器人本体厂商，也难得一见地出现在与会者面前，介绍他们迄今为止“短暂却灿烂”的开发历程。与傅利叶智能、智元机器人一起，一波“新老玩家”也在展现其通用人形机器人本体的开发进度，以及其对商业化的理解，如达闼、开普勒、伟景、浙江人形机器人创新中心等。市场普遍认为，2024年是人形机器人发展的加速之年，外科技巨头在人形机器人行业的持续投入，国内政策不断催化，商业化落地可期，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。相关产品机器人ETF（562500）及其联接基金（018344/018345）、人工智能AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）、数据ETF(516000)及其联接基金(020336/020335)。二、国内外产业化加速，人形机器人前景广阔特斯拉、英伟达、OpenAI等国际头部厂商加速推进人形机器人。英伟达：6月2日晚间，英伟达CEO黄仁勋在中国台北国际电脑展开幕前夕发表主旨演讲，“AI的下一波浪潮将是物理AI，机器人将日益融入我们的日常生活，一切都将机器人化。”在英伟达的产品中，有多项内容与机器人有关，包括用于模拟应用的NVIDIA Omniverse平台、ProjectGR00T人形机器人通用基础模型、Jetson Thor机器人计算机、NVIDIAIsaac平台等。在演讲会上，英伟达还发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T、基于Thor SoC的新型人形机器人计算机Jetson Thor。特斯拉：2024年特斯拉股东大会将于6月13日举办，宣传视频中展示多个Optimus片段。视频中，Optimus已可实现电池流水线搬运、分拣，工业场景操作熟练；背景中多台Optimus分别进行物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作，泛化工作能力持续强化。此前马斯克曾发布“Optimus will be amazing”文字，股东大会上人形机器人产品有望带来惊喜。OpenAI：OpenAI目前正在招募研究工程师以重建机器人团队，该团队曾于2020年解散。在过去的一年里，OpenAI的内部创业基金积极布局机器人领域，已投资数家专注于开发类人机器人技术的公司。其中，Figure AI获得了高达7.45亿美元的融资，1X Technologies获得1.25亿美元，Physical Intelligence则筹集了7000万美元。国内人形机器人行业催化不断，产业化进程加速。5月29日，安徽省工信厅发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿），其中提出，到2027年初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力，到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。人形机器人产业作为未来产业的前沿领域，已成为全球科技和产业竞争的新高地，23年人形机器人国家层面政策发布，北上深相继出台地方政策支持产业布局，安徽作为新兴工业和制造业的大省，计划构建人形机器人创新体系和产业生态，有望加速机器人产业化进程。预计国内人形机器人产业将持续高速增长。经过二十余年以学术界为主的技术研发和积累，加之2022年前后由产业界带来的产业化思维，人形机器人产业在2023年进入爆发增长期，关键技术和重点部组件及软件持续突破，在巨大潜在市场需求牵引下金融资本加快涌入，产业发展势能快速释放。预计2024年将成为人形机器人由试验样机制作转入小批量生产的关键期，2025年产业将持续高速增长。三、产业链：多种精密组件，国产高度覆盖参与作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新，软件和硬件的有效融合，实现机器人的功能和性能优化。灵巧手是人形机器人的亮点，动力来源主要依靠空心杯电机。灵巧手是具备高度灵活和精细控制能力的末端执行器。从动力源看，目前空心杯电机仍是最可靠方案，传动方面，绳驱与连杆为当前主流，其中绳驱方案一定程度上模拟了人手的肌腱结构，排布灵活且需要的内部空间较小，是最具潜力的方案。旋转执行器模拟人的关节活动，核心是减速器。旋转执行器是机器人普遍采用的执行器，适用在机器人关节处。旋转执行器的动力源通常是无框力矩电机，而减速器则存在不同方案的选择。常用的精密减速器当中，行星减速器与谐波减速器是较适合于机器人的种类，其中谐波减速器由于其高传动比的特性，是人形机器人性能最优的方案。线性执行器：行星滚柱丝杠和大功率密度电机是关键。线性执行器是特斯拉人形机器人的特色方案，主要由电机+丝杠组成，主要用于大臂、和下肢。特斯拉对于线性执行器的要求主要是大导程、承载力足够大、且体积小、反应速度快。对于电机而言，大功率密度电机更符合要求，但是工艺上仍需要解决大功率密度电机中存在的噪音大、效率低、温度高等问题。对于丝杠而言，反向式行星滚柱丝杠负载更大、体积更小，更适合用于人形机器人。传感器人形机器人的“感官”，为机器人的决策和控制提供数据支持。在机器人技术中，传感器可根据用途分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于监测机器人的内部状态，如位置、速度和加速度，主要包含位置传感器、速度传感器、力传感器、平衡传感器和加速度传感器等；外部传感器则专注于捕捉机器人外部环境的信息，例如距离、声音、光线和触觉，主要包含视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器和接近觉传感器等。相关机构指出，目前，中国人形机器人产业链布局广阔，技术日益进步，减速器、电机、传感器等国产升级加速进行中，机器人整机、人工智能大模型方面，国内亦加速追赶。在国内较完整产业链、技术迅速迭代和中美人工智能共振的行业格局下，国产机器人发展前景明确，相关产业链公司值得关注。相关产品机器人ETF（562500）及其联接基金（018344/018345）：机器人ETF跟踪中证机器人指数(指数代码：H30590.CSI)选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。人工智能AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）：追踪中证人工智能主题指数（指数代码:930713.CSI，指数简称：CS人工智），选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。该指数已纳入截至2018年9月30日的IOSCO金融基准原则鉴证报告范围。数据ETF(516000)及其联接基金(020336/020335)：追踪中证大数据产业指数（指数代码：930902.CSI，指数简称：中证数据），指数选取涉及大数据存储设备、大数据分析技术、大数据运营平台、大数据生产、大数据应用等领域的沪深50只A股作为样本，采用自由流通股本加权，设置10%的权重上限。数据来源：华安证券、国盛证券、新闻媒体、Wind等，截至2024.6.7，以上个股不作投资推荐。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-06-11

开盘：三大股指集体低开，贵金属及人形机器人概念股普跌

%，创业板指跌0.79%；贵金属板块及人形机器人板块走低，晓程科技跌超12%，玉龙股份跌近10%，赤峰黄金跌超6%，丰立智能跌近4%，力星股份、万达轴承跌超3% 截止发稿，上证综指下跌9.14点，跌幅0.3%报3042.13点；深证成指下跌57.15点，跌幅0.62%报9198.54点；沪深300指数下跌18.3点，跌幅0.51%报3555.82点；创业板指数下跌14.15点，跌幅0.79%报1766.92点；科创50指数下跌2.09点，跌幅0.28%报735.84点。市场焦点股中，协和电子（5板）高开7.03%，汽车检测概念股开普检测（3板）低开7.72%、远方信息（创业板首板）高开1.63%，芯片产业链的中晶科技（3板）低开0.29%、双乐股份（创业板首板）高开7.49%，低价股华闻集团（4天3板）竞价涨停、赫美集团（2板）高开5.88%、达刚控股（创业板首板）低开2.20%，地产股宁波富达（2板）高开1.86%，氢能概念股永安行（4天2板）高开2.88%。全球市场市场聚焦美联储货币政策决议及五月CPI数据，美股低开高走集体收涨，标普上涨0.29%，纳指涨近60点均创历史新高，道指涨近70点；科技股多数走高，Meta涨近2%，亚马逊涨超1%，特斯拉跌超2%，苹果跌近2%；中概股多数上涨，微博涨超4%，拼多多涨超3%，哔哩哔哩、腾讯音乐、阿里巴巴涨超1%；理想汽车跌超3%，小鹏汽车、蔚来跌超2%。美元指数延续非农日上涨表现微涨0.23%报105.129点，离岸人民币报7.2658元，较上周五微跌27点，比特币报69900美元，以太币报3685.5美元；纽约黄金微涨00.13%报2327.95美元，白银涨1.38%；纽约原油涨大涨3.59%报78.24美元；布伦特原油跌0.20%报81.89美元；短期美债小幅下跌，中长期美债走高，两年期美债跌0.85个基点，10年期美债涨报4.4650%，近三日累涨近19个基点。公司新闻天风证券：公司于6月3日公告的为境外全资子公司天风国际持股100%的境外发债业务主体（SPV）提供的3亿美元债的担保已于5月31日起履约，资金用途为借新还旧，所获得资金已经用于6月5日到期境外债正常兑付。该债券获得境外评级机构投资评级。截止本公告日，公司对天风国际及其子公司发行美元债券提供的担保总额为3.5亿美元。国都证券：6月7日，签署相关协议后，浙商证券累计持有国都证券34.2546%股份，成为第一大股东。下一步，浙商证券或将对国都证券进行重大改革。这些改革包括对主营业务做出调整；对董事会、监事会及管理层进行调整；对现有组织结构进行完善；对国都证券资产进行重大处置等。宁德时代、国轩高科：多位美国国会议员致信美国联邦政府国土安全部官员要求美国行政部门将宁德时代和国轩高科两家中国电池公司列入实体清单，并禁止这两家公司的产品进入美国市场。对此，宁德时代方面表示，美国国会议员致信指责宁德时代与强迫劳动有关，这是毫无根据和完全错误的。另外一家企业国轩高科也在前日对媒体回应表示，任何关于公司存在使用强制劳动或与强制劳动相关的指控，都是毫无根据且绝对错误的。比亚迪：近期有消息称，比亚迪旗下子公司弗迪电池已与特斯拉达成上海储能超级工厂的供货协议，计划于2025年第一季度向特斯拉供应储能电芯。对此，特斯拉中国有关人士回应称，比亚迪给上海储能超级工厂供货是假消息。隆基绿能：关于东南亚产线情况，公司在马来西亚工厂均处于生产状态，越南组件工厂目前处于生产状态；越南电池工厂因市场原因临时性停产；关于融资情况，公司不存在大额资金长期闲置的情形；关于理财情况，调增理财额度与拟发行公司债券募集资金无关。北汽蓝谷：近日公司子公司北京新能源汽车股份有限公司收到北京市发改委出具的《项目备案证明》，北京高端智能生态工厂项目获准备案的项目名称为“北京新能源汽车股份有限公司纯电动乘用车项目”，备案的年产能为12万辆。目前项目正常开展中。普天科技：公司近日收到中国电子信息行业联合会颁发的《数据管理能力成熟度(乙方)等级证书》，公司数据管理能力成熟度达到稳健级(3级)。该证书的取得标志着公司数据管理能力已获得国家权威机构认可，有利于开展数据要素业务，拓展数据管理服务市场。沪电股份：公司部分PCB产品应用于AI相关领域，但是受商业政策限制，未经许可公司不便讨论具体的厂商。重庆钢铁：拟以集中竞价交易方式回购公司股份，回购资金总额不低于人民币5000万元且不超过人民币1亿元；本次拟回购股份用于股权激励，本次回购股份的价格不超过人民币2元/股（含）且不高于董事会通过本次回购股份决议前30个交易日公司股票交易均价的150%。容大感光：拟以简易程序向特定对象发行股票，募资不超2.45亿元，用于高端感光线路干膜光刻胶建设项目、IC载板阻焊干膜光刻胶及半导体光刻胶研发能力提升项目以及补充流动资金。机构观点中信建投：A股下周乃至6月行情，大部分相关影响因素都将有望迎来积极变化。当然，不排除巴以冲突、中美关系方面增加扰动，但影响A股市场的核心因素仍是国内经济和政策等内在因素，因此，我们仍可积极对待。操作层面，可继续围绕成长领域和核心资产进行布局。新质生产力仍是重点关注方向，比如新能源、新材料、先进制造和电子信息等领域。其次可关注以下方向：一、短期角度，受618购物节以及暑假将至等事件刺激的家电、旅游酒店等消费板块；二、中期角度，受益于涨价逻辑的资源和公共事业等板块；三、中长期角度，建议留意科技成长方向的核心资产领域。海通证券：回顾历史，可以发现市场底部后的第一波反弹主要源自政策宽松、情绪修复，而基本面的趋势还未明确，因此该阶段行业普涨、轮涨。而随着政策落地见效推动宏微观基本面改善，企业盈利复苏支撑A股中枢上行，市场中期主线将逐渐明晰，低估低配、业绩弹性更大的白马板块或将占优。具体领域来看，关注优势不断增强、业绩确定性高的制造板块。第一，中高端制造有望率先破局。第二，科技制造有望引领新质生产力发展。光大证券：近期市场调整主要源于内外部一些扰动因素，经济基本面与政策面的核心逻辑支撑仍强，这决定了指数大概率能够守住当下的底线支撑。鉴于大盘已经运行至区间震荡下沿，短期风险释放比较充分，修复行情可期。中期而言，继续维持区间震荡的判断。配置上，监管层持续加大退市力度，有助于强化高股息风格的演绎逻辑，可关注公用事业、煤炭、运营商、白电等方向；6月科技界的利好事件较多，比如华为开发大会（6.21）、特斯拉股东大会（6.13）等，可以酌情布局华为链以及人形机器人等方向的主题机会。华泰证券：上周前期催化A股上行的因素进入“歇脚期”，市场进入休整期，结构上看行业轮动加快、主线难寻，增量资金入市意愿不强，市场风险偏好较低，但地产政策或仍支撑市场底部重心有所上移。风格方面，近期大小盘显著分化，本质在基本面剪刀差（本轮地产周期下行阶段，大盘ROE相对小盘更为稳定）、剩余流动性改善（资金脱虚入实利好大盘）中长期利好大盘股表现，而严监管政策环境及资金偏好差异（短线资金流出而外资增仓）或为近期小微盘股回调的催化剂，配置方面，低拥挤度的红利品种仍是底仓，可增配具备穿越周期能力的A50资产及家电/食饮/物流/出版。华西证券：资金需求端已明显减少，政策基调偏暖支撑A股底部区间。本轮微盘股下跌造成的影响小于今年2月初的流动性负反馈冲击。资金面来看，二级市场减持和IPO募资等股市资金需求端已明显减少，限制了A股调整幅度。更重要的是，“517”地产新政后各一线城市陆续落地相关政策、以及即将召开的三中全会，均释放政策层面“稳增长、防风险、促改革”的信号，形成市场风险偏好的有利支撑。A股阶段性盘整后有望重回震荡上行，期间高股息红利板块仍是中长期资金配置的重要方向。东吴证券：随着经济进入高质量发展阶段，信用周期框架出现两点关键变化：波动性收敛、周期性改变，约三年一度的传统运行规律趋于失效。往后看，在内需走弱、外需偏强背景下，A股估值和盈利的研判框架应由国内的信用周期切换至全球的货币政策和制造业周期，且欧美消费服务需求的回落成为本轮制造业周期上行的关键线索。展望后市，随着美国紧货币和紧信用的持续，服务业有望降温，并将逐步传导至制造业需求的回暖，为A股上行提供动力。向后推演：美国短期仍维持较高利率、欧央行鹰派降息→服务业走弱→通胀下行→降息周期打开→欧美制造业需求压制缓解→全球共振补库→中国制造业趋于景气→A股预期上修、盈利上行。风格和行业方面，我们继续看好成长，尤其是具备全球竞争力的中国制造业企业。长江证券：弱现实与政策预期升温交织在一起，A股仍维持震荡格局，而港股震荡波幅更大。应对策略，在结构性行情中把握主线方向：1）老红利（油、煤、电、国有行、运营商等行业龙头）、新红马（客车、白电、纺服等）和有色作为长期主线；2）出海方向，关注受美国制裁影响较小的船舶制造、工程机械等；3）供需格局边际改善方向，关注生猪、化工、光伏等，密切关注能耗双控政策的进程；4）成长方向，关注下半年AI手机和AI-PC主题催化。

金融界2024-06-11

美信科技：无人驾驶技术的成熟应用将会增加对磁性元器件的需求，公司会积极关注无人驾驶等新兴领域的发展

谢谢。投资者：请问磁性原件可以应用在人形机器人上吗？美信科技董秘：您好，感谢您的关注。人形机器人这些新兴领域需要磁性元器件来实现电压转换和EMC滤波等功能。谢谢。投资者：请问公司的网络变压器在通信传输中主要起什么作用呢？现在市场上这个份额有多少？美信科技董秘：您好，感谢您的关注。网络变压器是众多网络通信设备必需的基础元器件之一，在通信设备中起着传输信号、隔离高压、阻抗匹配、抑制电磁波干扰等作用。目前公司在国内网络变压器细分领域处于第一梯队厂商。谢谢。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2024-06-08

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