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华泰证券：人形机器人需要怎样的大模型？

布研报称，机器人大模型的最终目标是提高人形机器人在不同场景和任务下执行的成功率。对于限定的应用场景和任务，从决策层、感知层和执行层三个角度出发，大模型需要具备自主可靠决策能力、多模态感知能力和实时精准运控能力；为了拓展到多样复杂的应用场景和任务，大模型还需要具备泛化能力和涌现能力。

金融界2023-12-08

谷歌Gemini多模态技术望推动人形机器人加速商业化产业链公司受关注

应用于完善机器人任务层的实践当中，推动人形机器人等细分产业加速商用，相关领域公司望迎来机遇。华泰证券研报指出，机器人大模型的最终目标是提高人形机器人在不同场景和任务下执行的成功率。对于限定的应用场景和任务，从决策层、感知层和执行层三个角度出发，大模型需要具备自主可靠决策能力、多模态感知能力和实时精准运控能力；为了拓展到多样复杂的应用场景和任务，大模型还需要具备泛化能力和涌现能力。目前大模型不断迭代，已出现包含多种能力的“全能选手”，但仍存在感知模态不足、实时性差和泛化能力弱等问题。未来需要不断优化训练模型结构、训练方法和数据集，将多模态感知信息纳入模型，同时提高控制指令的生成速度和大模型的泛化和涌现能力。中泰证券机械团队表示，考虑到后续大规模降本需求，国产设备替代势在必行。且滚柱丝杠生产过程中需要的螺纹磨床或车磨一体设备弹性较大，密切关注浙海德曼(车床)、日发精机(磨床、车床)、华辰装备(磨床)、海天精工(铣床)、宇环数控(磨床)等公司的研发进展。国联证券认为，国内人形机器人产业将带动产业链各个环节的发展，一方面建议关注在AI大模型、自动驾驶、算法算力上有优势，并有望形成“数据闭环”的公司，如华为技术、小米科技、小鹏汽车等产业链相关环节公司。另一方面硬件端在视觉系统、传感器、电池、热管理、谐波减速器、丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、行星减速器、轴承、精密齿轮箱、机床等环节具备技术优势或者高性价比的公司，重点推荐伟创电气、东华测试、信测标准。受益标的：汇川技术、禾川科技、步科股份、绿的谐波、贝斯特、五洲新春、柯力传感、奥比中光、奥普光电、鸣志电器、拓邦股份。

金融界2023-12-08

多款人形机器人产品相继推出，机器人ETF(159770)连续5日获资金净流入！

日，优必选通过港交所聆讯，即将成为“人形机器人第一股”。据沙利文报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化；2023年12月5日，首款开源鸿蒙人形机器人发售，目前国内已有多款人形机器人产品相继推出，进展迅速，产业链商业化落地有望取得突破。天风证券指出，人形机器人属于新兴赛道，参与者多为科技、互联网企业，由于技术难度较大+成本较高，迟迟未落地量产，产业尚处于探索状态，近期，随着供给侧-出现明显变化+技术侧-人工智能技术取得重大进展，人形机器人有望实现0到1的突破。江海证券认为，中国人形机器人专利申请数量已位居世界第一，专利有效数量位居第二，专利积累丰厚。人形机器人作为集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术的未来科技产品，具有极高的科技含量和价值。在国家政策的强力加持，以及行业未来发展的大趋势下，相关企业在技术创新和新产品研发上的投入、产出有望得到大幅提升，在国际市场的影响力有望进一步增强。如想布局的投资者，可在股票账户里搜索“机器人ETF”或者“159770”，也可通过天弘中证机器人ETF联接(A类：014880；C类：014881)在支付宝、天天基金等平台进行积极增仓与布局。市场有风险，投资需谨慎。本条资讯来源界面有连云，内容与数据仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。

有连云2023-12-07

300+工业机器人开会！机器人ETF(562500)午后发力，上涨0.27%

细分场景丰富，奠定长期发展空间。考虑到人形机器人重要战略意义，借鉴欧美日韩产业发展经验，我国有望通过大力政策和资金扶持加快人形机器人产业发展，扶持力度有望超过以往。机器人ETF（562500）是全市场规模最大的机器人主题ETF，聚焦机器人产业投资机会，助力投资者一键布局中国机器人产业，场外联接基金（A类 018344/ C类 018345）。机床ETF（159663）是制造机器的机器，是高端装备的底座，助力投资者一键布局机床产业链，场外联接基金（017573/017574）。本条资讯来源界面有连云，内容与数据仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。

有连云2023-12-07

华泰证券：内部感知中，人形机器人的视觉和听觉较成熟，触觉难度较大

报表示，对标人体的眼/耳/鼻/舌/身，人形机器人同样需要外部感知+内部感知。该行认为，内部感知中，人形机器人的视觉和听觉较成熟，触觉难度较大；外部感知中，扭矩可选品类多，六维力矩传感器技术壁垒高，单台人形机器人需配备多个战术级六轴IMU。

金融界2023-12-07

新兴装备：计划明年完成第一代智能机器人整机试制

智能机器人整机试制。目前公司正在开展以人形机器人为核心的智能机器人相关研发工作，该业务目前尚未形成收入。

金融界2023-12-07

金力永磁：有知名机构景林资产，星石投资参与的多家机构于12月6日调研我司

用率保持在较高水平有信心。问：公司在人形机器人及工业节能电机领域是否有研发布局，对下游需求如何看？答：高性能稀土永磁材料是清洁能源和节能环保领域必不可少的核心材料，其有助于降低各类电机的耗电量，节能效果显著。稀土永磁材料下游应用领域广阔，符合国家大力倡导的节能环保理念，对国家实现节能减排目标意义重大，为全球早日实现“碳达峰、碳中和”做出突出贡献。 2022 年 6 月 29 日，工业和信息化部等六部门联合印发的《工业能效提升行动计划》提及实施电机能效提升行动。提出加快高性能电磁线、稀土永磁、高磁感低损耗冷轧硅钢片等关键材料创新升级，提出到 2025 年新增高效节能电机占比达到 70%以上。上述政策的实施将提高未来稀土永磁工业节能电机的渗透率，进一步增加稀土永磁材料的需求。2023 年前三季度公司在机器人及工业伺服电机领域的收入为 1.65 亿元。公司一直十分关注机器人行业的发展，已在机器人及工业伺服电机领域深耕多年，对于包括人形机器人在内的磁体及磁组件等产品，具有深厚的技术积累以及优质的客户资源，公司亦有信心把握未来市场机遇。问：公司在新能源车领域获得了飞快的发展，在全球市占率持续上升，请公司有哪些竞争优势？答：2023 年前三季度，公司新能源汽车及汽车零部件领域收入达到 24.10 亿元，较上年同期增长 26.19%，公司产品已被全球前十大新能源汽车生产商采用。公司一直致力于高性能钕铁硼永磁材料的研发、生产、销售及收综合利用，并专注于新能源和节能环保应用领域，是高性能钕铁硼永磁材料行业发展最快的公司之一，积累了较为雄厚的客户基础和丰富的行业经验，在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为突出的竞争优势，具体如下（1）全球领先的高性能稀土永磁材料生产商（2）公司坚持长期主义，战略规划清晰并逐步落地，具备强大的产品交付能力（3）公司与主要稀土供应商建立长期稳定的战略合作（4）强大的生产优化研发能力及行业领先的晶界渗透技术（5）行业领先的 ESG 建设，以实际行动支持碳中和发展（6）在高性能稀土永磁材料行业具备先发优势（7）公司管理团队成熟稳定并形成国际化的业务布局问：请公司的原料库存策略及库存水平如何？答：公司主要根据订单情况对稀土原材料按需采购，以及结合稀土市场行情选择并调整相应的库存策略。金力永磁（300748）主营业务：高性能钕铁硼永磁材料、磁组件及稀土永磁材料回收综合利用的研发、生产和销售。金力永磁2023年三季报显示，公司主营收入50.5亿元，同比下降3.13%；归母净利润4.94亿元，同比下降28.03%；扣非净利润4.38亿元，同比下降34.67%；其中2023年第三季度，公司单季度主营收入16.2亿元，同比下降15.15%；单季度归母净利润1.62亿元，同比下降27.47%；单季度扣非净利润1.5亿元，同比下降28.1%；负债率37.85%，投资收益-461.71万元，财务费用-4206.24万元，毛利率16.59%。该股最近90天内共有16家机构给出评级，买入评级12家，增持评级4家；过去90天内机构目标均价为20.31。以下是详细的盈利预测信息：融资融券数据显示该股近3个月融资净流出6638.23万，融资余额减少；融券净流出3089.98万，融券余额减少。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2023-12-06

首款开源鸿蒙高动态人形机器人发布，机器人ETF(159770)备受资金关注

3年12月5日，乐聚正式发售首款高动态人形机器人KUAVO（夸父），其为国内首款可跳跃、可适应多地形行走开源鸿蒙人形机器人。该款机器人可搭载开源鸿蒙系统，将为行业带来新的变革。通过KaihongOS的链接，KUAVO（夸父）可成为多场景通用机器人平台，在科研、特种、工业、家庭等场景，进行产业化落地应用。华创证券认为，人形机器人正在经历从实验室智能到应用推广阶段，人工智能的爆发成为关键推手。人形被认为是通用型机器人的终极形态，但受限于当前智能化水平及工作场景，可能存在以轮式+机械臂+灵巧手的过渡解决方案。人形机器人BOM成本在20万左右，预估2030年人形机器人销量可达216万台，市场空间达3500 亿元。如想布局的投资者，可在股票账户里搜索“机器人ETF”或者“159770”，也可通过天弘中证机器人ETF联接(A类：014880；C类：014881)在支付宝、天天基金等平台进行积极增仓与布局。市场有风险，投资需谨慎。本条资讯来源界面有连云，内容与数据仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。

有连云2023-12-06

中信建投证券“聚势而起”2024年度资本市场峰会在上海成功召开

推动生产要素扩容。新型工业化加速落地，人形机器人等自动化高新设备为先导。建议投资者重点关注AI、出海、进口替代、汽车智能化、机器人等主题。中信建投证券2024年度资本市场峰会共邀请了80余位权威学者、产业专家、企业和投资机构发表演讲，以及近600家上市公司进行小范围闭门交流。峰会分别设置了涵盖宏观、TMT、金融、周期、消费、金融工程与大类资产配置基金研究、策略（新股、多因子与ESG）、大宗商品等众多投资领域的九大分会场，就当前市场关心的热点话题展开充分讨论。

金融界2023-12-06

新赛道新引擎国内首款开源鸿蒙人形机器人发售

首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”正式发售。据悉，通过KaihongOS的链接，Kuavo可成为多场景通用机器人平台，在科研、特种、工业、家庭等场景，进行产业化落地应用。当前以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点，未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。我国机器人产业发展势头强劲，产业规模已居全球首位，基础核心技术持续取得突破，人工智能进入全球第一梯队，为人形机器人产业发展奠定了坚实基础。华鑫证券表示，新品的最大看点是其搭载的开源鸿蒙系统，而开发商之一的深开鸿是一家立足Open Harmony生态、聚焦国产分布式操作系统KaihongOS的生态平台型企业，华为旗下的深圳哈勃科技投资合伙企业是其第二大股东，持股比例为20%。深开鸿与乐聚于今年4月签署战略合作协议，围绕打造开源鸿蒙教育机器人、开源鸿蒙服务机器人等方面开展深度合作。该机构建议关注人形机器人产业链相关标的，建议关注三花智控、拓普集团、鸣志电器、贝斯特、伟创电气。

金融界2023-12-06

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