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程实施方案（2023─2035年）》，人形机器人位列九大未来产业领域。此外Meta联手卡耐基梅隆大学推出通用机器人智能体，可以通过图像或者语言指令指挥机器人完成任务。

金融界2023-08-23

眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展。机器人的应用场景可谓极其广泛，人形机器人自然也不例外，在小米集团高级副总裁曾学忠的设想里，未来的智能制造体系中，70%的工作由自动化设备来完成；20%应当由仿真机器人来完成；剩下的10%需要人来完成。今年以来，在AI浪潮的推动下，AI+人形机器人带来的“具身智能”受到了市场关注。工业和信息化部副部长徐晓兰表示，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点。人形机器人前景广阔机器人的发展跟随制造业自动化程度不断提升，从最早的单任务起重机式臂到机器人，再到能够与人直接交互的协作机器人，再发展到与人工智能结合的人形机器人。受全球劳动力缺口持续扩大影响，人形机器人替代带动巨大市场需求，东吴证券预计，在特斯拉人形机器人标杆引领作用下，全球在2025年初步实现人形机器人商业化，实现销量2万-3万台。到2030年，新增需求100万台，2035年销量有望突破1000万台。随着人形机器人技术的不断发展和应用场景的不断拓展，市场规模有望不断扩大，其中，核心零部件方向是多家机构预计受益的重点方向。具体而言，人形机器人身体核心零部件可以分为谐波减速器、行星滚柱丝杠、伺服电机三部分；手部核心零部件可以分为空心杯电机、微型行星齿轮箱两部分。结合2030年人形机器人需求数量，西南证券测算，五大核心零部件的市场空间于2030年市场规模如下： 1)谐波减速器：单台机器人谐波减速器数量为14个，2030年单价有望降到600元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为168/126/67亿元； 2)行星滚柱丝杠：单台机器人行星滚柱丝杠数量为14个，2030年单价有望降到2000元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为560/420/224亿元； 3)伺服电机：单台机器人伺服电机数量28个，2030年单价有望降到300元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为168/126/67亿元。 4)空心杯电机：单台机器空心杯电机数量为12个，2030年单价有望降到400元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为96/72/38亿元； 5)微型行星齿轮箱：单台机器人行星滚柱丝杠数量为12个，2030年单价有望降到200元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为48/36/19亿元。据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。 AI如何赋能“具身智能”？从产业角度考虑，人形机器人是AI和机器人两大产业的共同发展方向，是技术、制造、服务三个核心能力的交汇点，也是软硬件跟AI技术融合的制高点。目前，人形机器人的硬件主要包括五部分： 1)感知系统，相当于机器人的“五官”，包括声音、光、温度、压力、定位、接触等传感器，用以将外部环境信号转换为机器人可以理解的信息或数据；2)驱动系统，相当于机器人的“肌肉”，电机驱动包括电机、减速器、编码器等；3)末端执行系统，相当于机器人的“手”，用以和外界环境进行交互；4)能源供应，电源或电池；5)运算系统及软件，相当于机器人的“大脑”。各大科技巨头纷纷推出AI大模型，有望解决人形机器人的通用性问题。AI大模型对人形机器人的赋能可以从语音、视觉、决策、控制等多方面实现，形成感知、决策、控制闭环，使机器人具备常识。国泰君安认为，具体可以分为三个方向： 1)语音：语言大模型为机器人的自主语音交互难题提供了解决方案，在上下文理解、多语种识别、多轮对话、情绪识别、模糊语义识别等通用语言任务上，ChatGPT显著优于深度学习，表现出了不亚于人类的理解力和语言生成能力。 2)视觉：人形机器人的场景相对工业机器人更通用、更复杂，通用视觉大模型的All in One的多任务训练方案能使得机器人更好地适应人类生活场景。大模型的强拟合能力使人形机器人在进行目标识别、避障、三维重建、语义分割等任务时，具备更高的精确度；通用视觉大模型通过大量数据学到更多的通用知识，并迁移到下游任务中，基于海量数据获得的预训练模型具有较好的知识完备性，提升场景泛化效果。 3)决策：基于多模态的预训练大模型将增强机器人可完成任务的多样性与通用性，让其不局限于文本和图像等单个部分，而是多应用相容，拓展单一智能为融合智能，使机器人能结合其感知到的多模态数据实现自动化决策。多个难题依旧待解在AI浪潮下，2023年，人形机器人受到了不同以往的密集关注，商业化落地的大方向是有的，但目前，产业发展还面临着诸多挑战。清华大学交叉信息研究院院长姚期智指出，目前人形机器人还面临三个发展问题：首先，机器人还需要像大语言模型一样拥有一个具身模型，一步到位做好最底层的控制；其次，在计算能力方面，即使是谷歌的Robotic Transformer模型，也只能达到3个赫兹水平，距离真正需要的500个赫兹还有很大差距；此外，机器人多模态的感官感知融合和数据收集方面，还有大量的挑战和问题。在AI部分，通用大模型本身并不是给通用人形机器人使用的，即使目前通用大模型已经能很好地处理文本或者基本文字逻辑，但是它对环境的认知和感知能力基本是零，无法认知物理环境，也没法抓取做操作，需要新的模型来训练。除此之外，硬件性能与成本的平衡也是一大问题。星动纪元创始人陈建宇表示，对硬件来说，行业希望机器人同时兼顾力量、速度、精度以及成本，但是目前所有技术都无法同时兼顾这几项，例如液压的技术速度和力量都很强，但是它成本太贵。而高减速比谐波技术，可能精度比较高，但是灵巧性又降低；而新的转制期技术虽然成本比较低，但是却牺牲了载荷和精度，因此现在还没有一个能够兼顾所有达到满意的情况。至于“具身智能”真正落地的时间，陈建宇表示，当前人形机器人、通用机器人还处于一个刚刚开始的阶段，问题不会很快得以解决，这是比较长期的过程，可能是5-10年，也可能更长。

证券之星2023-08-23

基金导读：海外市场火热，QDII基金水涨船高

和大消费为主有所不同，8月份的调研中，人形机器人概念最受追捧，而对人工智能、医药、新能源、消费等板块亦有涉猎。除了博实股份外，杰瑞股份、谱尼测试、宏发股份、海康威视、华东医药、容百科技、华测检测、南微医学、京新药业等公司登上公募基金8月以来调研数量前十榜单。　　三、8月22日新发基金一览（不包含传统封闭式基金）　　四、8月22日基金分红一览　　五、绩优基金一览　　单基金方面，剔除掉创新封基类型基金的影响，8月22日业绩表现最好的基金为德邦稳盈增长灵活配置混合A，日增长率为6.0195 %，其次为德邦稳盈增长灵活配置混合C，日增长率为6.0062 %、大摩科技领先混合A，日增长率为5.4877 %。　　分投资类型看，同样剔除掉分级杠杆及固定收益两类基金的影响，股票型基金冠军为海富通先进制造股票A，日增长率为4.7120 %；债券型基金冠军为格林泓利增强债券A，日增长率为0.7469 %；混合型基金冠军为德邦稳盈增长灵活配置混合A，日增长率为6.0195 %；货币型基金冠军为北信瑞丰宜投宝B，日增长率为0.0150 % ；ETF联接基金冠军为易方达中证电信主题ETF，日增长率为4.5526 % ；LOF型基金冠军为鹏华创新未来混合(LOF)，日增长率为4.6193 %；QDII基金冠军为华泰柏瑞南方东英恒生科技指数ETF(QDII)，日增长率为2.0147 %；下面是不同类型基金日增长率TOP5 （剔除掉分级基金的影响）

金融界2023-08-23

A股头条：月内超千亿资金进场抄底；再获力挺！六大税收优惠政策延续；美国商务部长雷蒙多将访华；银行永久冻结部分存款账户？央行辟谣

金融界2023-08-23

金色Web3.0日报 | 币安合约上线跟单交易

来产业聚焦元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人、生成式人工智能、生物制造、未来显示、未来网络、新型储能等9大领域。免责声明：金色财经作为区块链资讯平台，所发布的文章内容仅供信息参考，不作为实际投资建议。请大家树立正确投资理念，务必提高风险意识。来源：金色财经

金色财经2023-08-22

8月22日晚间要闻盘点：三部门发利好！转让创新企业CDR按1‰税率缴纳证券交易印花税，美国商务部长雷蒙多将于8月27日至30日访华，中国泰国老挝三国驻缅甸大使馆协调打击赌诈问题

来产业聚焦元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人、生成式人工智能、生物制造、未来显示、未来网络、新型储能等9大领域。到2025年，支撑新兴产业发展的标准体系逐步完善、引领未来产业创新发展的标准加快形成。到2030年，满足新产业高质量发展需求的标准体系持续完善、标准化工作体系更加健全。到2035年，满足新产业高质量发展需求的标准供给更加充分，企业主体、政府引导、开放融合的新产业标准化工作体系全面形成。中国泰国老挝三国驻缅甸大使馆协调打击赌诈问题据中国驻缅甸大使馆消息，8月22日，陈海大使同泰国驻缅甸大使蒙空、老挝驻缅甸大使恒显举行三方会晤，就合作打击本地区赌诈犯罪问题进行沟通协调。三方一致认为，当前本地区赌诈问题猖獗，严重损害包括中泰老在内地区国家民众的生命财产安全，三国驻缅使馆对此高度关注，持续开展工作。针对相关求助等诉求，三国使馆全力协调缅方开展搜查解救，并协助缅方加大针对赌诈集团的打击力度。三方强调，日前，中泰缅老四国警方在泰国清迈举行会议，就开展针对本区域电信网络诈骗和网络赌博犯罪，以及衍生的人口贩运、绑架、非法拘禁等犯罪专项合作打击行动达成共识。三国驻缅使馆将加强协调，支持缅方同三国相关部门共同落实好有关共识，开展严厉打击行动，坚决扭转相关犯罪高发态势。【证券市场】郑商所：近期纯碱市场价格波动较大提醒投资者理性参与合规交易郑商所公告，近期影响纯碱市场的不确定性因素较多，价格波动较大，请各会员单位切实加强投资者教育和风险防范工作，提醒投资者理性参与，合规交易。北向资金今日大幅净卖出63.78亿元隆基绿能遭净卖出12.26亿元北向资金今日大幅净卖出63.78亿元。隆基绿能、招商银行、贵州茅台分别遭净卖出12.26亿元、6.04亿元、4.0亿元。工业富联净买入额居首，金额为4.75亿元。【地方热点】合肥出台“总部经济10条”：总部企业将上市主体迁入合肥的给予300万元一次性奖励合肥市印发《合肥市支持总部经济发展若干政策（试行）》，力争到2025年，总部企业数量超过150家，实现三年翻一番，成为长三角总部经济重要集聚地。对总部企业年度营业利润和本地经济贡献两项指标均较上年增长10%及以上，且年度本地经济贡献不低于近两年最高值的，按照年度营业收入的1%且不高于本地经济贡献增量的40%给予奖励。奖励金额最高不超过1500万元，其中最高不超过20%可由企业发放给管理团队。对获得多作贡献奖励的总部企业，上一年度新增贷款的，按实际贷款利息金额的50%，给予最高不超过300万元的贴息。总部企业将上市主体迁入合肥的，给予300万元一次性奖励。 8月24日起香港将禁止日本10个都县水产品进口香港特区政府环境及生态局局长谢展寰今日（8月22日）表示，特区政府决定自8月24日开始，禁止源自东京、福岛、千叶、栃木、茨城、群马、宫城、新潟、长野和埼玉10个都、县的水产品进口，包括所有活生、冷冻、冷藏、干制或以其他方式保存的水产品、海盐，以及未经加工或经加工的海藻。武汉公积金缴存拟调整企业单位缴存比例下限降至5% 武汉住房公积金管理中心发布关于修订《武汉住房公积金缴存管理办法》《武汉住房公积金缴存管理实施细则》公开征求意见的公告。修订后的新《办法》规定，将企业单位的缴存比例下限由8%调整为5%，将企业申请降低缴存比例下限同步修订为5%，将申请缓缴和降比的审批权限由公积金管委会下放到公积金中心，以简化审批手续。青岛：提取公积金支付购房首付款政策将延续至明年8月31日山东省青岛市发布《青岛市住房公积金管理中心关于延续提取住房公积金支付购房首付款阶段性支持政策的通知》，延续青岛市提取住房公积金支付购房首付款阶段性支持政策。文件称，在青岛市行政区域内购买家庭首套自住新建商品房的，支持购房人及其直系亲属提取住房公积金用于支付购房首付款，政策放宽有效期延长至2024年8月31日。直系亲属是指购房人本人的配偶、父母和子女。本通知自2023年9月1日起正式执行，其他未作调整事项按《关于支持职工提取住房公积金用于支付购房首付款的通知》（青住金字〔2022〕53号）执行。山东威海：增加租房提取公积金频次放宽离职提取时限山东省威海市住房公积金管理中心发布《关于优化住房公积金业务办理事项的通知》。通知对5项公积金业务进行优化。一是增加租房提取频次。无房职工租房提取公积金的次数由每人每年可申请提取一次增加到两次，累计提取总额不超过年度最高提取额。【海外资讯】印度7月俄油进口量环比下降5.2% 为九个月来首次印度从俄罗斯进口的原油量在7月份出现下滑，为九个月以来首次。数据显示，由于当地几家炼油厂在季风季节期间关闭维修，印度7月份的原油总进口量较6月份下降了5.2%，至440万桶/日。【重要公司】泡泡玛特：上半年拥有人应占净利润4.8亿元同比增43.2% 泡泡玛特(09992.HK)在港交所发布公告，2023年上半年公司收益为28.14亿元，同比增长19.3%；拥有人应占净利润4.8亿元，同比增长43.2%。必和必拓新财年利润创三年新低受大宗商品价格下跌等因素影响，全球“三大矿”之一的必和必拓新财年利润大跌。8月22日，必和必拓发布财务公告，2023财年（2022年6月1日-2023年6月30日）营收538.17亿美元，同比下降17.3%；利润为134.2亿美元，同比减少37%，为三年以来的最低年度利润。必和必拓首席财务官大卫·拉蒙特（David Lamont）在业绩说明会上表示，这主要因为大宗商品价格下跌。与上一财年相比，必和必拓2023财年的铁矿石、铜产品的价格分别下降了18%和12%。开心汽车并购茂林斯达交割完毕正式进入新能源汽车制造领域开心汽车今日宣布并购MORNING STAR AUTO INC.（茂林斯达）交割完毕，茂林斯达正式成为开心汽车全资控股子公司。此举代表开心汽车正式进军新能源汽车制造领域。（财联社）恒大地产集团：控股股东将贷款转换为恒大新能源汽车新股恒大地产集团有限公司公告，作为拟议重组的一部分，中国恒大及其他方向恒大新能源汽车（中国恒大的非全资附属公司）提供的若干货款拟按每股3.84港元的换股价转换为恒大新能源汽车新股，各认购方有条件认购54.41亿股股份，此外，根据抵销协议，恒大新能源汽车与各认购方确认，于抵销协议签订之日，恒大新能源汽车（作为借款人）结欠认购方（作为贷款人）概约认购金额208.95亿港元。而有关恒大新能源汽车新股部分将用作中国恒大将发行的恒大新能源汽车强制可交换债券的交换财产以及为恒大新能源汽车股票挂钩票据之利益存入保管账户。中国恒大股份的买卖将继续暂停，直到进一步通知。英特尔大举扩产2.5D/3D封装目标2025年3D封装达目前水平的4倍英特尔正在马来西亚槟城兴建最新的封装厂，强化2.5D/3D封装布局。公司表示，目标到2025年，其3D Foveros封装产能达到目前水平的四倍。英特尔副总裁Robin Martin今日受访时也透露，未来槟城新厂将会成为公司最大的3D先进封装据点。百度Q2财报：营收341亿元实现加速增长净利润高速增长44% 百度发布了截至2023年6月30日的第二季度未经审计的财务报告。第二季度，百度实现营收341亿元，同比增长15%；归属百度的净利润（non-GAAP）达到80亿元，同比增长44%。营收和利润双双实现大幅增长。得益于在线营销业务的稳健表现和经营杠杆推动，百度核心营收和利润增长加速。第二季度，百度核心收入264亿元，同比增长14%。百度核心经营利润（non-GAAP）同比增长27%至65.1亿元，经营利润率为25%，相比2022年第二季度的22%和2023年第一季度的23%有所提升。百度核心的在线营销收入为196亿元，同比增长15%。百度核心在经营中产生了约97亿元净现金流。惠誉旗下BMI：预计铝价今年料继续承压将今年铝平均价格预估下调至每吨2300美元惠誉旗下研究机构BMI表示，全球需求疲软以可能会使铝价今年继续承压，将2023年铝的平均价格预估从每吨2500美元下调至每吨2300美元；预计未来几个月铝市场的基本动态不会有什么变化，因此铝价没有理由从当前水平大幅回升。奥迪证实：根据欧盟对俄制裁已关闭在俄罗斯IT系统奥迪发言人证实，根据欧盟对俄制裁措施，该公司已关闭在俄罗斯的IT系统。奥迪发言人称：“今年5月大众集团将俄罗斯业务出售给一家俄投资者后，除5个系统外，其他IT系统已脱钩，经与负责经济和出口管制问题的俄方机构以及俄罗斯买家商定，这些系统将在今年年底前的过渡期内继续使用。” 睿远基金：固有资金投资旗下权益类公募基金拟申购金额合计不低于5000万元基于对中国资本市场长期稳定健康发展的信心，睿远基金管理有限公司将于近日使用固有资金申购旗下权益类公募基金，拟申购金额合计不低于5000万元。快手：第二季度营收277.44亿元同比增长27.9% 快手2023年第二季度营收277.4亿元，上年同期营收217亿元，市场预期272.9亿元，同比增27.9%；第二季度调整后净利润26.9亿元，同比扭亏为盈。2023年第二季度，快手在线上营销服务收入达人民币143亿元，同比增长30.4%，占总收入的比例达到51.7%。俄媒：优衣库结束在俄罗斯业务终止所有租赁合同俄罗斯房地产市场咨询公司Core. XP的零售部门负责人玛丽娜·马拉哈特科表示，优衣库已终止所有租赁合同，解雇全部员工，支付了11个月的工资作为解雇费用，并将日本管理人员调往其他国家。广深部分银行三年期经营贷利率年化2.9% 低于同期定存利率政策利率近期连续下调，银行经营贷价格又“卷”起来了。财联社记者近期调研发现，广深市场的经营贷利率开始了新一轮的下探，部分银行给出的产品年化利率已突破“3”字头，达到2.9%的新低。这一价格低于银行同档期定期存款利率，呈现“倒挂”。“三年期的经营贷年利率最低可以到2.9%。”广州某股份制银行人士表示。该人士称，这一价格是最近才降（到这么低）的，甚至低于该行三年期定期存款3.15%的价格。财联社记者了解，目前市场主流的价格仍然在3%左右，对外报出3%以下价格的银行并不多。（财联社）山东黄金：拟公开发行不超过100亿元公司债券山东黄金公告，拟公开发行不超过100亿元公司债券，拟用于偿还有息负债、补充流动资金、项目建设及运营、股权投资及适用的法律法规允许的其他用途，以此达到调整公司负债结构和支持公司业务发展的目标。同日公告，全资子公司蓬莱矿业拟以现金方式收购金创集团所持烟台市蓬莱区大柳行金矿燕山矿区相关资产及负债的资产包，包括燕山矿区采矿权、磁山探矿权、土屋探矿权等3宗矿业权及相关资产、负债及人员，经协商确定资产包的合计转让价款为4.22亿元。阿特斯：上半年净利润同比增长321.75% 阿特斯披露半年报，上半年实现营业收入约261.05亿元，同比增长31.71%；净利润约19.23亿元，同比增长321.75%；基本每股收益0.63元。报告期内，公司光伏组件出货量大幅增加，光伏组件、系统产品营收同比增长，原材料、运费等综合单位成本下降，毛利率同比大幅提高。蓝色光标：上半年净利增3303.06%至2.85亿元蓝色光标公布2023年半年度报告，报告期营业收入219.89亿元，同比增长31.58%；归属于上市公司股东的净利润2.85亿元，同比增长3303.06%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2.63亿元，同比增长10.14%；基本每股收益0.1144元。鸿博股份：算力出租业务占公司营业收入比重较小鸿博股份发布股价异动公告，关于公司北京AI创新赋能中心的进展：截止目前北京AI创新赋能中心项目已投入实际运营，相关产品与服务处于业务推广阶段。公司根据市场反馈持续投资扩建智算中心，扩容设备目前到货情况稳定。另外，公司算力出租业务占上市公司营业收入的比重较小。联影医疗：拟4亿至8亿元回购公司股份联影医疗公告，拟以不低于4亿元(含)，不超过8亿元(含)回购公司股份，回购的股份将在未来适宜时机全部用于员工持股计划或股权激励，回购价格不超过140元/股(含)。经测算，回购股份约占公司当前总股本的0.35%至0.69%。

金融界2023-08-22

中信证券：机器人行业密集催化，寻找结构性变化

根据我们调研及观察，机器人整机端出现了人形机器人商用化及其在工业领域的落地尝试、四足机器人率先商业化、工业机器人加速出清等趋势，零部件端出现了驱动关节性能和性价比提升、传感器及控制环节重要性提升及研发进度加快等趋势。建议关注整体机器人行业在多重催化及人形机器人放量促进零部件降本利好下的受益机会，并建议重点关注整机和零部件变化趋势下的核心上市公司。 ▍机器人行业迎来密集催化，产业发展有望加速。事件一：8月14 日，小米在发布全新仿生四足机器人CyberDog2，配备了自研高性能电机、19组传感器及主芯片+运动控制处理器+语音交互处理器的控制方案；事件二：8月15日，宇树科技发布首款通用人形机器人，配备自研的关节电机，展现出较强的抗摔倒能力；事件三：北京市印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，从加快机器人技术体系创新突破、推动机器人产业聚集发展、加快“机器人+”场景创新应用等三大方面若干项细则入手，进一步扶持推动机器人产业发展；事件四：8月16日-8月22日，2023世界机器人大会在北京召开，140余家国内外机器人企业携近600件展品亮相展会，40家企业及50余款产品为首发登场，体现机器人行业最新发展方向；事件五：8月18日，从华为离职的“天才少年”稚晖君公布了其智元机器人团队名为“远征 A1”的首款人形机器人，展现出人形机器人的开发速度、上下身协同能力和硬件成本控制能力。事件六：8月19日，博实股份与哈工大签订战略合作框架协议，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。 ▍整机端：人形机器人呈井喷状态发布，人形机器人专业化分工加速下工业场景有望率先落地，四足机器人有望率先商业化落地，工业及协作机器人加速出清。 1）人形机器人发布呈井喷状态，各厂商纷纷落地整机产品，包括小米、优必选、达闼、傅利叶、宇数、追觅、智元等，不胜枚举；人形机器人整体制造能力不仅仅为特斯拉等少数外资厂商所具有，且特斯拉机器人商业化落地将进一步推动技术迭代及零部件降本；此外，各厂商均体现出较强的关节模组自研能力，整机厂正逐步发展上游关键零部件的研发和制造能力，并有望改变零部件—总成—整机的产业链模式。 2）人形/仿生机器人的专业化分工将加速，类似于传统非人形/仿生机器人，人形/仿生机器人也将逐步呈现专业化，工业场景有望率先落地，如智元机器人“远征A1”采用了更适合工业的动作编排、宇数推出了适合于电网巡检的四足机器人等；由于重复性高且法律伦理问题较少，人形/仿生机器人整体有望在toB端率先应用，如特斯拉Optimus有望率先部署于其制造工厂；部分toC端的场景对机器人运控性能要求较低，也已有商业化应用，如EX机器人应用于科技馆、景区等文娱领域的仿人机器人。 3）四足机器人是目前最主流的仿生机器人，有望先于人形机器人实现商业化，其商业模式、技术方案及降本路径有望为人形机器人提供参考。小米、宇树、追觅等厂商的四足机器人均已发布并销售，可用于娱乐、陪护、教育等领域，随着商业化应用，也将快速迭代，其多场景下的实时数据可以重复计算学习、传感方案也有望进一步优化，关节等零部件的降本空间也将持续打开。 4）工业/协作机器人在下游需求相对疲弱及原材料成本持续下降的背景下，进一步展开价格战争夺，除汽车等领域外，国产工业/协作机器人在下游中的市占率已提升至较高水平，国内工业/协作机器人在持续数年的价格竞争后有望迎来出清阶段，头部集中度将进一步提升，个别亏损的头部厂商有望在市场进一步出清后迎来扭亏。 ▍零部件端：驱动关节的性能和性价比提升，传感器重要性和价值量提升，国内机器人控制方案的讨论逐渐增加。 1）人形机器人厂商纷纷涉足驱动关节，驱动关节的性能和性价比提升，准直驱方案、混合减速器、多线性传动器等比重增加，整机厂商更加关注性价比。驱动关节的性能提升，如宇树科技的的M107关节电机，最大扭矩为360N·m，Tesla-1型关节的2倍，智元、小米、达闼、优必选、理工华汇等人形机器人关节电机也有较高的性能参数；性能提升的同时更注重性价比，准直驱方案、使用通用伺服电机、行星减速器替代谐波减速器、双编码器替代扭矩传感器、连杆/推杆替代滚柱丝杠等逐步涌现，体现出整机厂商对性价比的注重。 2）传感器重要性和价值量提升。国内主要机器人传感器厂商纷纷参展世界机器人大会，包括奥比中光、海康、舜宇、坤维科技、蓝点触控、宇立仪器、鑫精诚、帕西尼等。传感器在机器人中的价值量占比较高，尤其是力控和视觉传感，且整机厂商难以自产，国内部分厂商已具备完整的传感解决方案，如帕西尼提供的完整灵巧手方案中就集成了180个弹性传感器和相关算法。 3）国内机器人逐步增强控制系统的自研能力。博实股份与哈工大的合作协议中指出哈工大在拟人化的高动态运动、灵巧操作能力控制、伺服驱动控制器等核心零部件、室内外复杂环境感知与导航技术、机器人实时操作系统技术、多模态人机交互大模型关键技术等方面的优势。世界机器人大会上，众多国内厂商也纷纷展示其机器人的控制方案，如星动纪元机器人中强化学习、大模型的应用，地平线的智能计算和ROS软硬件解决方案等。 ▍风险因素：特斯拉人形机器人研发进展低于预期的风险；人形机器人市场需求低于预期的风险；国产人形机器人产业化低于预期的风险；人形机器人主流技术方案发生重大变化的风险；工业机器人竞争格局持续恶化的风险。 ▍投资策略。整体机器人行业有望在多重催化及人形机器人放量促进零部件降本的利好下受益，维持机器人行业“强于大市”的评级。建议关注：1）工业机器人及控制系统：2）服务机器人：3）特种机器人；4）执行关节电控；5）执行关节传动；6）执行关节总成；7）机器视觉；8）力控传感等。近期利好密集催化，整机端和零部件端均出现新的逻辑变化，整机端重点关注国内厂商放量及零部件自研，如工业机器人产业出清下的头部厂商以及人形机器人相关厂商；零部件端重点关注准直驱降本方案下行星减速器厂商、核心传感器供应商以及与机器人控制解决方案有关的厂商。

金融界2023-08-22

博实股份：8月21日接受机构调研，包括知名机构于翼资产，进化论资产，盈峰资本的多家机构参与

智能等相关领域具有深厚的技术基础，且在人形机器人机构和控制等多项关键技术方面都具有很好的技术储备。公司是国内较早从事工业机器人研发应用的企业之一，并将工业机器人感知、控制等技术应用到智能制造装备及整体解决方案中，并长期依托“技术领先战略”，实现了自身的较好较快发展，公司有很好的产业基础和经验。相关的产业化将根据具体进度有序进行，比如，对于研发成果中技术成熟、市场价值大的部组件可考虑提前快速产业化。公司看好这一战略发展机遇，将人形机器人作为公司重要的战略研发方向之一。问：公司对人形机器人未来发展思路是会通过具体的商业化应用场景来进行人形机器人的推广，还是定位于通用型机器人？答：两方面都会进行。一方面要优选有需求、有发展空间的特定应用场景，另一方面会考虑把有优势的零部件独立出来，推动通用化应用，形成细分通用领域。最终目标是形成自主化的通用人形机器人产品。问：在不同零部件产品的产业化中，公司的重点发力方向？答：会根据研发进展情况有序落实相关零部件产品的产业化计划，充分考虑经济性、可靠性、适应性、应用性等。问：公司对未来的人形机器人的量产目标，是100台还是1000台？答：现在是项目研发阶段，产业化阶段要结合应用场景具体看，100、1000台都不是很大的数字，人形机器人未来应用会非常广泛，空间巨大。问：人形机器人的零部件主要是国产化吗？答：后续产业化，零部件主要是国产化。问：怎么看人形机器人的技术壁垒，及哈工大的技术优势？答：人形机器人是复杂的系统技术，学科专业交叉，技术壁垒高，哈工大在机器人及人工智能等相关领域具有深厚的技术基础，且在人形机器人机构和控制的多项关键技术方面都具有较强技术储备，在学科配置及技术基础上优势明显。问：在产业化应用降本方面，如何考虑？答：产业化应用要考虑性价比，在相关的发展阶段，在应用场景下如果能做到性价比最优，会推动批量化应用。在研发阶段能够达到的先进技术指标，在应用场景下可以做加法，也可以做减法，目标是达到适用于应用场景的需求。问：人形机器人后续产业化主要由公司主体来实施还是组建新的公司实施？答：产品与市场成熟可以形成产业化时，公司享有相关知识产权的优先使用权和产业转化权。公司及核心团队可以优先使用相关的技术成果和产品组建企业，并由公司控股组织实施。或根据相关技术、产品及市场的实际情况，双方以届时享有的无形资产出资，引进战略投资方，吸收社会资金共同组建企业推进技术进一步研发及产业化。问：与公司目前业务是否会有产业协同？答：如研发及产业化进展顺利，将有利于公司产品大品类的扩张，形成人形机器人+与工业智能制造装备及工业服务的优势互补。问：本次研发合作是强强联合，相关研发的技术指标如何定位？答：双方合作依托哈工大机器人技术与系统全国重点实验室及其他有关院系的科研能力（例如灵巧手在2016年天工二号空间实验室完成科研任务，单手自由度可达15个，能够形成最高21个自由度）以及博实股份的资金实力和产业化实施能力。本次合作研发人形机器人的指标设定、要求对标国内和国际先进水平，在强调技术先进性的同时，充分考虑经济性、可靠性、适应性、应用性等。例如电池动力目标使用5小时，行走指标8.5km/h；身高在165cm-170cm等。博实股份（002698）主营业务：主要从事石化化工后处理成套设备的研发、生产和销售,并为客户提供相关的服务。博实股份2023一季报显示，公司主营收入7.3亿元，同比上升44.7%；归母净利润2.1亿元，同比上升37.25%；扣非净利润1.98亿元，同比上升35.48%；负债率43.48%，投资收益1481.34万元，财务费用-1.48万元，毛利率39.84%。该股最近90天内共有5家机构给出评级，买入评级4家，增持评级1家；过去90天内机构目标均价为23.0。以下是详细的盈利预测信息：融资融券数据显示该股近3个月融资净流入4458.7万，融资余额增加；融券净流入1461.55万，融券余额增加。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2023-08-21

8月21日热股前瞻：7股有望获市场关注

与哈尔滨工业大学签订战略协议，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。【上一交易日热门股】海通发展：航运南矿集团：次新股郭亮执业编号：A0780619120003 证券投资咨询服务提供：深圳市新兰德证券投资咨询有限公司（中国证监会核发证书编号：91440300192204488J）股市有风险，投资需谨慎。

金融界2023-08-21

顶层设计，人形机器人创新发展指导意见将出台，聚焦核心部件供应商

副部长徐晓兰在2023世界机器人大会“人形机器人技术与产业发展论坛”上表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工业和信息化部坚持顶层设计，指导产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。浙商证券梳理的核心零部件如下。行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。核心标的：聚焦四足/人形机器人核心部件制造龙头电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气、拓邦股份；丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、秦川机床；减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电；传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科；控制器：推荐华中数控，关注新时达、埃夫特、英威腾；轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷；集成：关注三花智控、拓普集团；工业机器人：推荐埃斯顿，关注新松机器人；特种机器人：推荐晶品特装。

金融界2023-08-21

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