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人形机器人竞赛加速，国内市场有望突破200亿

人、上海人工智能研究院院长宋海涛表示，具身智能是实现通用人工智能（AGI）的关键一步。然而，要达到AGI，还有很长的路要走。这需要全社会共同努力，建立大型语料库，进行千亿甚至万亿参数规模的模型训练。通过先构建特定领域的模型，然后逐步向通用人工智能迈进。中信证券表示，人形机器人的商业化落地需要同时解决移动能力和操作能力两大难题。在移动能力方面，预计未来2到3年将取得重大突破。然而，要实现稳定性和大规模生产，还需要额外2到3年的时间。竞争的关键在于控制成本和提高生产能力。从商业化的角度来看，初期可以针对特定场景开发专用机器人。随着数据和场景的积累，可以逐步过渡到开发通用型机器人。在操作能力方面，具身智能的发展路径与当前大型模型公司存在差异。由于机器人领域的数据非常有限，很难通过大规模数据训练来实现突破。因此，在商业化过程中，如何高效地收集高质量的数据，将成为决定公司长期竞争力的关键因素。整体来看，人形机器人行业正迎来蓬勃发展的黄金时期，中国有望凭借其在供应链、量产能力、场景落地等方面的优势抢占市场。但同时也要看到，人形机器人行业要真正成熟并大规模商用，还需在关键技术上实现新的突破。未来，人形机器人有望在工业制造、服务、康养等领域大显身手，成为新一代智能终端，深刻改变人类生产生活方式。

金融界2024-05-07

A股头条：马斯克访华，国内首个汽车大模型标准发布，高新发展重大资产重组已终止

金融界2024-04-29

再迎催化！国内发布人形机器人“天工”，大众化的未来不远了？

称，“天工”已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。从发布会现场的展示来看，“天工”行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。同时，在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。此外，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。近年来，全球各国、各大企业巨头均加强对人形机器人的战略布局。国外有英伟达、特斯拉、波士顿动力等相继发布人形机器人相关软硬件产品，国内各个大学、优必选等不断推出新的成品。此前，黄仁勋和马斯克还预计，未来，人形机器人的售价可能会低于汽车，有望大众化。在最新的财报电话会议上，马斯克透露，特斯拉的人形机器人Optimus 仍处于实验阶段，最早可能在明年年底上市。今年年底，“擎天柱”人形机器人将有能力在工厂中执行任务。可以畅想，未来，随着AI技术的加持，人形机器人将会越来越智能，逐步走入工厂的生产和普通人的生活中，机器人以后或许就和汽车一样常见。投资上，国君证券研报指出，硬件是机器人主要成本项，丝杆、减速器是最核心部件。机器人核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统、驱动器等，核心零部件成本合计约占整机成本的70%。建议关注机器人产业链核心公司，具体包括： 1）执行器和电机：三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：中大力德；3）电机驱动控制芯片：峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：推荐标的为五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标：6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。部分个股业绩亮眼经过一段时间的调整后，人形机器人板块出现反弹趋势，板块指数近8个交易日累计上涨14.27%。上周五，人形机器人板块收涨2.54%，个股雷赛智能首板涨停，天奇股份涨超7%，埃斯顿涨超3%，丰立智能涨超2%，鸣志电器等跟涨。周五的大涨除了整体盘面的带动外，部分个股亮眼的业绩也有一定影响。其中，雷赛智能2023年实现营收14.15亿元，同比上升5.79%；归母净利润1.39亿元，同比下降37.1%；拟向每10股派发1.2元。一季度公司营收3.81亿元，同比上升21.21%；归母净利润5459.02万元，同比上升53.66%。拓普集团2023年营收197.01亿元，同比增长23.18%；净利润21.51亿元，同比增长26.49%，一季度营收56.88亿元，同比增长27.29%；归母净利润6.45亿元，同比增长43.36%。中大力德2023年营收10.86亿元，同比增长20.99%；净利润7314.8万元，同比增长10.22%。一季度营收2.23亿元，同比增长1.79%；净利润1637.89万元，同比增长8.65%。丰立智能2023年营收4.29亿元，同比增长0.12%；净利润2409.07万元，同比下降46.34%；拟每10股派发0.85元。一季度营收9862.59万元，同比增长17.98%；归母净利润459.02万元，同比下降42.74%。

格隆汇2024-04-28

4月28日证券之星早间消息汇总：日元汇率刷新34年以来新低

觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。公司新闻： 1.古井贡酒公告，2023年度营业收入202.54亿元人民币，同比增长21.19%。 2.泸州老窖公告，2023年度营业收入302.33亿元人民币，同比增长20.34%；年度每股收益9.02元，2022年为7.06元。2023年净利润132.46亿元，同比增加27.79%。 3.中国船舶公告，一季度净利润4.01亿元，同比增长821.12%。 4.格林美公告，2024年一季度净利润4.56亿元，同比增加164.48%。 5.百利天恒公告，一季度净利润50.05亿元，同比扭亏为盈。 6.中国稀土公告，中国稀土集团拟将9.48%公司股份无偿划转给广晟控股集团。海外要闻： 1.美股三大指数周五集体收涨，纳指涨2.03%，本周累涨4.23%，终结周线四连跌；标普500指数涨1.02%，本周累涨2.67%，终结周线三连跌；道指涨0.4%，本周累涨0.67%。其中，标普500和纳斯达克100指数创11月份以来最大单周涨幅。谷歌大涨超10%，创历史新高，总市值2.13万亿美元。英伟达涨超6%，本周累涨超15%，创2023年5月以来最大单周涨幅。 2.周五收盘后，美国联邦存款保险公司(FDIC)周五宣布关闭陷入困境的Republic First Bancorp银行(FRBK)，公告中监管也将其称为今年第一家破产的美国银行。FDIC同时宣布，已经与富尔顿银行达成协议，接管Republic First Bancorp的存款并购买几乎所有资产。Republic First Bancorp股价周五下跌60%，收盘市值仅略超80万美元。 3.美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)周五发布有关特斯拉Autopilot系统的调查报告。NHTSA认为，驾驶员对特斯拉Autopilot系统的能力期望与系统的真实能力之间存在“关键安全缺口”，导致了“可预见的错误使用和可避免的碰撞”。该部门也表示，将对特斯拉去年底进行的软件升级有效性展开新的调查。 4.4月26日，日本央行货币政策会议决定维持现行货币政策不变，将政策利率目标维持在0到0.1%之间。随后，日元大跳水。截至北京时间27日5点前，日元一度贬值到了最多158.4455兑换1美元，创下了1990年5月以来约34年的新低。

证券之星2024-04-28

北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”

觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

金融界2024-04-27

东方精工（002611.SZ）：投资若愚科技有助于加速其多模态大模型的产业化落地

科技公司，当前聚焦多模态大模型在机器人具身智能领域的产业化落地。在企业数字化转型的大浪潮中，企业未来不仅需要从连接设备采集数据，更需要数据集成处理及分析到智能应用的一站式服务以实现智能制造。若愚科技的产品以帮助更多企业完成数字化转型为目标，同时迅速泛化到不同机器人场景，实现从人类知识到机器人世界的跨越，为工业互联网和人工智能的结合带来新的突破。通过东方精工与若愚科技的合作，若愚科技的多模态大模型产品有望进一步丰富在智能制造、工业机器人等领域场景的应用和实践，从而有助于加速其多模态大模型的产业化落地进度。此外，东方精工全资子公司东方合智，是国内为大包装行业赋能、助力数字化智能化升级的行业信息化 IT 厂商。通过东方精工与若愚科技的合作，东方合智有望在若愚科技的助力下，提升面向大包装领域的数字化工厂、智慧工厂行业整体解决方案的技术水平，不仅能提供从连接设备采集数据、数据集成处理及分析到智能应用的一站式服务，更能够助力客户实现智能制造。 7、公司的职业经理人体系怎样形成并践行下去的？公司答复：东方精工作为一家践行职业经理人团队管理模式、高度重视授权管理的公司，以“人才辈出”+“文化引领” 作为企业战略和企业文化的地基，通过优化组织架构设计、规范授权管控体系、实施中长期激励、加强企业文化建设等多种措施，强化公司组织能力的建设，提高集团对旗下各业务单元、各子公司的管控能力、资源整合能力和支持帮扶能力，提高集团整体运营效率、降低运营成本，推动公司的健康可持续发展。 8、公司对于股东回报方面是如何规划的？公司答复： 2024 年 4 月 12 日国务院发布《关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》，提出“加大对分红优质公司的激励力度，多措并举推动提高股息率”。深交所同日发布的、与“新国九条”配套的《深圳证券交易所股票上市规则》（征求意见稿）中，已明确“上市公司以现金为对价，采用要约方式、集中竞价方式回购股份并注销的，纳入现金分红金额计算”。自 2018 年至 2023 年，公司连续 6 年每年都实施以集中竞价方式回购社会公众股份，截至目前回购股份累计投入自有资金约18.02 元，累计回购约 3.75 亿股。回购股份中，目前已完成注销的数量约 3.25 亿股，占比约 86.46%，已完成注销的回购股份对应回购资金约为 15.58 亿元人民币。据公司测算，自 2011 年上市起至今连续 13 年，公司通过直接派发现金红利方式分红约 1.53 亿元，通过集中竞价方式回购股份并注销的方式累计投入约 15.38 亿元，合计约 17.11 亿元。2011年~2023 年累计归母净利润约 6.3 亿元。自上市至今，东方精工通过多种方式实施现金分红的金额约为累计净利润的 2.7 倍。接待过程中，公司接待人员严格按照信息披露有关的规定，与投资者进行了充分的交流与沟通。没有出现未公开重大信息泄露等情况。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-24

黄金价格“恐高“，但有色金属板块中期动能充足？

，撬动稀土永磁百亿市场人形机器人作为具身智能的载体，近年来快速迭代进化，根据KBV Research数据，2022年全球人形机器人市场规模为14亿美元，而到2030 年该市场规模预计达到 396亿美元，CAGR高达51.86%。构成人形机器人的材料种类丰富，其中高性能钕铁硼永磁材料作为第三代永磁材料，是人形机器人驱动电机的关键材料，在使用原材料中用量占比第二。以特斯拉Optimus为例，一台人形机器人需要使用28个无框电机、12个空心杯电机，其中钕铁硼永磁用量可达到3.4kg。人形机器人的发展能有效拉动高性能永磁材料的增长需求，预计人形机器人1000万台的需求将拉动3.4万吨高性能钕铁硼永磁材料增量，拓展170亿元的市场空间，稀土永磁需求高增前景可期。图：人形机器人拉动高性能钕铁硼需求测算（信息来源：国海证券）二、工业金属：供需紧平衡叠加新能源需求高增供给端：2014年以来铜矿企业较低的资本开支决定了未来铜矿产量增长有限，叠加全球铜矿山老龄化严重，铜矿品位下滑问题普遍存在。具体来看，全球铜矿产量近年来整体波动较低，呈现小幅增长趋势，其中秘鲁、刚果（金）是全球增量的主要来源。智利近20 年来稳居全球铜矿产量首位，然而受品位下滑和缺水问题等因素影响，当地铜矿产量持续下降；秘鲁受社区抗议问题影响，铜矿产量也有所下滑。从我国情况来看，总体来看，铜矿增量供给相对有限，存量供给持续缩减，预计全球铜矿供给增速呈下降趋势。图：全球铜矿产量（万吨）（信息来源：光大证券）随着铜矿供应偏紧趋势延续，近期国内铜冶炼厂减产消息的发酵进一步推动铜价大幅上涨。作为判断铜矿供应松紧的重要指标，国内铜精矿现货加工费 TC由23年10月的90美元/吨+跌至10美元/吨。据 SMM 数据，国内铜冶炼平均利润水平已自年初以来持续处于亏损状态。基于原料紧缺、加工费下跌的市场环境，国内铜冶炼厂联合减产的预期已然形成，加之3月13日铜冶炼企业座谈会呼吁铜冶炼企业进一步推进产能治理、控制新增产能，国内铜材料新增产能预计进一步受限。需求端：在双碳目标下，以光伏、风电、新能源汽车为代表的新能源领域有望提供增量。在光伏领域，铜主要应用于光伏发电系统中的汇流箱、变压器、铜导线等组件部位。2023 年中国光伏新增装机量为 216GW，同比增长147%。根据国际铜业协会（ICA）数据，1GW 光伏装机铜用量约 4000 吨，因此推测2023 年中国光伏行业整体耗铜量为 86.4 万吨；在风电领域，铜的应用范围相对更广，尤其对于海上风电而言，电缆铜用量占比可高达 59%。Wood Mackenzie 报告显示，陆上风电每 GW 装机需要消耗 5400 吨铜，海上风电每GW装机需要消耗 15300 吨铜。随着我国能源结构转型持续推进，光伏、风电渗透率有望持续上升，耗铜量也将随之增长。在新能源汽车领域，铜和铜合金主要用于散热器、电机、连接器、充电桩、充电线等部位。根据国务院印发的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）》， 2035 年纯电动汽车将成为新销售车辆主流，公共领域用车全面电动化。同时，财政部延续和优化新能源汽车车辆购置税减免政策，将今年底到期的新能源汽车车辆购置税延期至 2027 年 12 月 31 日，新能源汽车市场需求有望持续增长。根据 SMM 预测，到 2026 年，新能源领域（风电+光伏+新能源汽车）耗铜占比有望从 2022 年的 9%增加至 20%。铜作为新能源转型中的基础材料，供给方面新增产能相对有限，需求方面新旧动能转换路径下持续高增趋势确定，随着铜由供给过剩转入短缺，铜价有望迎来长期上涨周期，关注有色金属（159871）长期布局机会。三、黄金中期上涨动能仍存直观逻辑上，黄金作为不产生利息的实物资产，如果经济体实际利率高于 0 ，理论上黄金的吸引力是偏弱的，通常难以受到关注。而在经济体实际利率转负时有望受到市场青睐。因此从理论上看，金价与负利率债规模存在一定正向关联。但近两年来，金价与主权债、负利率债券规模发生了明显脱钩。说明有除相对性价比以外的因素在驱动金价上涨。实际上，本轮金价走高背后的重要支撑便是全球央行的净买入。图：2015-2023年全球主权债规模、全球负利率主权债和金价走势（信息来源：国信证券） 2022年以来全球主要央行开始大幅增加黄金储备。根据世界黄金协会数据，2022年全球央行黄金净购买1082吨，相比此前450吨的购入量大幅增加，创历史最高。2023年全球央行净购买1037.4吨，继续维持高位，这表明黄金作为避险资产的工具属性愈发鲜明。同时，新冠疫情、俄乌战争以来海外风险事件不断，地缘政治、单边主义等问题依然突出，全球经济不确定性持续增强，外部风险催化下黄金作为避险资产的价值凸显。根据世界黄金协会的《2023 年央行黄金储备调查》，62%的央行表示黄金将在总储备中占优更大的份额，2022 年这一比例仅为 46%，央行强劲的购金动力也为金价继续上扬提供了更大空间。图：近两年全球央行黄金净购入显著提高（信息来源：中原银行）究其原因，以债券形式存在的政府债务，实际上也是主权货币的一部分，其价值与本币信用风险密切相关。由于印钞的流动性释放速度相对更高，叠加货币供给相对受限，便可能会出现债券、股票等资产名义价格上涨的现象，但其内在实质更有可能是金融空转。而美国通胀高居不下、美联储降息预期反复、美国债务问题等正在使美元的信用价值逐步下行。因此，黄金作为主权信用货币的“信用锚”，其价格中枢有望持续抬升。黄金价格短期价格高位带来调整压力，但有色金属板块或仍将受益于稀有金属、工业金属在全球科技革命和复苏周期中的价升动能，中期黄金上涨周期或尚未结束，关注有色金属ETF（159871）。风险提示尊敬的投资者：投资有风险，投资需谨慎。公开募集证券投资基金（以下简称“基金”）是一种长期投资工具，其主要功能是分散投资，降低投资单一证券所带来的个别风险。基金不同于银行储蓄等能够提供固定收益预期的金融工具，当您购买基金产品时，既可能按持有份额分享基金投资所产生的收益，也可能承担基金投资所带来的损失。您在做出投资决策之前，请仔细阅读基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要等产品法律文件和本风险揭示书，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，认真考虑基金存在的各项风险因素，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策。根据有关法律法规，银华基金管理股份有限公司做出如下风险揭示：一、依据投资对象的不同，基金分为股票基金、混合基金、债券基金、货币市场基金、基金中基金、商品基金等不同类型，您投资不同类型的基金将获得不同的收益预期，也将承担不同程度的风险。一般来说，基金的收益预期越高，您承担的风险也越大。二、基金在投资运作过程中可能面临各种风险，既包括市场风险，也包括基金自身的管理风险、技术风险和合规风险等。巨额赎回风险是开放式基金所特有的一种风险，即当单个开放日基金的净赎回申请超过基金总份额的一定比例（开放式基金为百分之十，定期开放基金为百分之二十，中国证监会规定的特殊产品除外）时，您将可能无法及时赎回申请的全部基金份额，或您赎回的款项可能延缓支付。三、您应当充分了解基金定期定额投资和零存整取等储蓄方式的区别。定期定额投资是引导投资者进行长期投资、平均投资成本的一种简单易行的投资方式，但并不能规避基金投资所固有的风险，不能保证投资者获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。四、特殊类型产品风险揭示：请投资者关注标的指数波动的风险以及ETF（交易型开放式基金）投资的特有风险。五、基金管理人承诺以诚实信用、勤勉尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利，也不保证最低收益。基金的过往业绩及其净值高低并不预示其未来业绩表现，基金管理人管理的其他基金的业绩并不构成对基金业绩表现的保证。银华基金管理股份有限公司提醒您基金投资的“买者自负”原则，在做出投资决策后，基金运营状况与基金净值变化引致的投资风险，由您自行负担。基金管理人、基金托管人、基金销售机构及相关机构不对基金投资收益做出任何承诺或保证。六、以上基金由银华基金依照有关法律法规及约定申请募集，并经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）许可注册。基金的基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要已通过中国证监会基金电子披露网站【http://eid.csrc.gov.cn/fund/】和基金管理人网站【www.yhfund.com.cn】进行了公开披露。中国证监会对基金的注册，并不表明其对基金的投资价值、市场前景和收益作出实质性判断或保证，也不表明投资于基金没有风险。

金融界2024-04-24

财通证券：英伟达加码机器人赛道关注国内可能受益具身智能进展突破公司

财通证券发布研报指出，具身智能是人工智能的下一波浪潮，英伟达作为全球AI算力龙头，近期成立GEAR具身智能实验室，以及在GTC2024大会重磅推出GR00T人形机器人通用模型，持续加码智能机器人赛道，将引领先进AI技术对人形机器人的深度赋能。建议关注国内可能受益于英伟达具身智能进展突破的相关优质公司，包括天准科技、步科股份、东方精工、九号公司等。财通证券主要观点如下： NVIDIA是全球AI算力龙头，前瞻布局智能机器人领域英伟达在智能机器人领域的布局主要围绕着大模型/数据/开发平台三大核心领域展开，其终极目标是打造机器人底层开发生态。英伟达从2018年开启布局智能机器人领域，2019-2022年从底层芯片、到计算平台、到训练与验证，开启智能机器人领域的全方位布局。2023年，“生成式AI+机器人”成为NVIDIA机器人全线产品技术演进和重塑的核心方向。 NVIDIA正式成立GEAR实验室，引领具身智能浪潮 NVIDIA在具身智能领域不断进行深度布局，同时也积极对外投资FigureAI等具身智能机器人本体厂商，AI+机器人进展顺利。2024年2月，英伟达成立通用具身智能体研究GEAR团队，旨在推动大模型等AI技术由虚拟世界向现实世界发展，未来该团队的研究工作将主要围绕多模态基础模型/通用型机器人研究/虚拟世界中的基础智能体/模拟与合成数据技术四个关键领域开展。 GTC2024重磅推出GR00T大模型，构筑机器人底层开发生态 GTC2024大会上，英伟达CEO黄仁勋重磅推出人形机器人通用基础模型Project GR00T，并发布配套的新型人形机器人计算机Jetson Thor，以及对Isaac Lab进行了重大更新。GR00T项目旨在进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破，Jetson Thor平台的设计基于NVIDIAThor系统级芯片和最新Blackwell GPU架构，可提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能。另外，波士顿动力宣布和英伟达强强联手，加速构建机器人底层开发生态。风险提示：特斯拉人形机器人量产不及预期，机器人泛化能力升级不及预期，国内厂商产品研发进度不及预期等。

金融界2024-04-19

具身智能机器人创新中心启动！关注机器人100ETF（159530）、云计算ETF（516510）等产品投资机遇

智能主题指数上涨4.1%。昨日，广东省具身智能机器人创新中心启动仪式在深圳举行，该中心将汇聚全省在人工智能与机器人领域的学术、研究及产业资源，构建产业服务平台，促进人工智能与机器人在医疗健康、人才教育、城市管理、特种工业等领域的持续创新。天风证券认为，AI大模型的快速发展，推动人形机器人技术发展持续进步，行业产业化加快，国内来看，政策持续重磅支持，行业投融资金额亦呈上升趋势。机器人100ETF（159530）、人工智能ETF（159819）等跟踪相关指数的产品，可助力投资者布局人工智能产业发展机遇。

金融界2024-04-17

国芯科技(688262.SH)：公司正与香港应用科技研究院合作开发新一代NPU技术

站是智能汽车，语言大模型、视频大模型、具身智能都可以与智能汽车关联起来”，请问贵公司有AI汽车业务吗？国芯科技(688262.SH)回复：公司正在开发的CCFC3012PT芯片是基于C*Core自主PowerPC架构内核研发的用于高端的跨域和辅助驾驶控制等更高算力、更高信息安全以及更高功能安全等级应用需求的全新多核架构芯片，预计算力可达到2700DMIPS左右。而公司正在开发的CCFC3009PT芯片是面向汽车辅助驾驶和智能底盘领域应用而设计开发的高端MCU芯片，采用高性能 RSIC-V架构（5个主核+3个锁步核），22nm工艺，预计算力更高可达到6000DMIPS以上。公司正与香港应用科技研究院合作开发新一代NPU技术。

格隆汇2024-04-16

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