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人形机器人登陆英伟达GTC大会，产业发展已成趋势

，大模型AI与人形机器人结合应用落地，具身智能成为现实，大众对人形机器人接受度达到顶峰，人形机器人可以像人一样思考、行动，人形机器人广泛应用于服务业并开始走入家庭。目前，人形机器人已经进入产业化落地阶段，智能制造尤其是汽车制造领域或将成为首个大规模应用的领域。近日，优必选工业人形机器人Walker S已进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”。被纳入新质生产力 2024年政府工作报告提出“加快发展新质生产力”，全国两会特别节目《中国向新而行》走进相关公司，报道人形机器人成发展新质生产力热门领域。人形机器人具备AI+高端制造双属性，有望开拓高端制造新模式、新业态，提升我国科技和制造综合实力。长期来看，在我国人口红利减退、劳动力成本上升、各行业加速推进人工替代的时代背景下，人形机器人必定不会仅局限于一个特定领域，而是应用于制造业、社会服务、家庭服务、养老等的众多场景，相比传统机器人具备对综合性任务的兼容度。未来市场和展望根据 GGII（高工产业研究院），预计到2030年全球人形机器人市场规模有望突破200亿美元，其中中国有望达50亿美元，其中机械零部件是人形机器人的重要组成部分，根据东方证券的测算，各零部件的市场空间分别为：无框力矩电机：无框力矩电机用在人形机器人的躯干线性执行器和旋转执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球无框力矩电机市场空间可能新增224亿元。减速器：减速器用在人形机器人的手部指关节执行器和躯干旋转执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球减速器市场空间可能新增112亿元。传感器： 1）六维力/力矩传感器：应用于人形机器人的手腕处和脚腕处，根据GGII预测，2027年中国六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元。2）柔性触觉传感器/电子皮肤：能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器。3）MEMS压力传感器：据Mordor intelligence 数据，MEMS压力传感器市场规模估计在2023年为23.6亿美元，预计到2028年将达到31.9亿美元，2023-2028年的CAGR为6.20%。丝杠： 1）滚珠丝杠：根据Verified Market Research预测，2030年全球滚珠丝杠市场将达约28.13亿美元。2）行星滚柱丝杠：行星滚柱丝杠用在人形机器人的躯干线性执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球行星滚柱丝杠市场空间可能新增100亿元。3）梯形丝杠：结构简单但传动效率较低，同时具有自锁性好、寿命长等特点。空心杯电机：空心杯电机用在人形机器人的手部指关节执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球空心杯电机市场空间可能新增72亿元。图：特斯拉Optimus核心零部件分析预测数据来源：特斯拉 AI Day，东方证券综合来说，人形机器人的发展已经从底层技术、产业链支撑到政策支持，都具备了发展的前提条件，人形机器人的产业发展已成趋势，并带来重要的投资机会。同时，考虑到我国机器人产业链相关公司在全球中具有显著的供应链优势，尤其是在传感器、执行器等核心环节中，我国有望凭借产品全面性、规模制造能力和降本能力，结合人工智能的商业化进展，我国产业链公司有望获得业绩增长。而作为普通投资人，面对复杂、众多的相关产业链公司并非非常熟悉，同时，随着人工智能对机器人的加持，人工智能亦有望与人形机器人共同发展，这进一步加大了投资难度。因此，投资对应指数产品是较好的选择。与此相关的指数产品主要包括：机器人100 ETF（159530）、人工智能ETF（159819，场外联接A类：012733；C类：012734）、云计算ETF（516510，场外联接A类： 017853；C类：017854）、软件30 ETF（562930）。图：相关指数申银万国一级行业分布情况数据来源：Wind，截至2023/3/20。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-10

中国人形机器人市场规模将于2029年达到750亿元

首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会日前在北京市海淀区开幕，大会举行两天，会上同步发布了《人形机器人产业研究报告》。报告预测，2024中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年将达到750亿元，占世界总量的32.7％，到2035年有望规模达到3000亿元。

金融界2024-04-10

苹果从汽车转向家用机器人，机器人100ETF(159530)投资机会备受关注

国投证券表示，机器人作为人工智能下一代具身智能的最佳载体，其本质是人工智能、感知及执行单元的结合，AI的迅速发展将显著助力机器人产业提速。相关产品：机器人100ETF（159530）：追踪国证机器人产业指数，选取业务范畴属于机器人产业的上市公司为样本，以反应机器人产业的市场表现。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-08

热点解读-龙头加速AI产业研发，大模型及应用端快速发展

着理解和生成实现统一，就可以进一步结合具身智能，形成世界模型。再进一步，加入复杂任务的规划能力和抽象概念的归纳能力，就真正演化到了AGI的阶段。多模态技术成为大模型主战场：多模态较单一模态更进一步，已经成为大模型主战场。人类通过图片、文字、语言等多种途径来学习和理解，多模态技术也是通过整合多种模态、对齐不同模态之间的关系，使信息在模态之间传递。2023年以来，OpenAI发布的GPT-4V、Google发布的Gemini、Anthropic发布的Claude3均为多模态模型，展现出了出色的多模态理解及生成能力。未来，多模态有望实现any to any模态的输入和输出，包括文本、图像、音频、视频、3D模型等多种模态。智能涌现从虚拟世界走向物理世界：当大模型迁移到机器人身上，大模型的智能和泛化能力有望点亮通用机器人的曙光。2023年7月，谷歌推出机器人模型Robotics Transformer2(RT-2)，这是一个全新的视觉-语言-动作(VLA)模型，从网络和机器人数据中学习，并将这些知识转化为机器人控制的通用指令。2024年3月，机器人初创企业Figure展示了基于OpenAI模型的全尺寸人形机器人Figure 01，机器人动作流畅，所有行为都是学到的（不是远程操作），并以正常速度(1.0x)运行。 AI算力应用持续深化，大模型赛道日益更新：英伟达GTC2024大会上公布了关于NVIDIA Blackwell、NIM微服务、Omniverse CloudAPI等一系列AI引领各领域变革的显著成就。同时，全球AI大模型市场迭代进程加快，3月4日，美国初创公司Anthropic推出Claude3模型系列；3月17日，马斯克旗下的初创企业xAI宣布对Grok-1的基本模型权重及网络架构进行开源。云厂商加速生成式AI发展，致力打通生态系统建设：微软、谷歌、亚马逊作为云业务头部厂商，拥有包含Office、Microsoft、LinkedIn、手机PC在内的搜索引擎、广告、云计算等多项软硬件产品及平台。头部云厂商在推进大模型升级迭代的同时，或根据品牌内现有的软件平台和终端硬件产品特性进行模型调整及适配；同时，多家厂商对未来即将发布的新产品也会进行全生态构造，将大模型与手机、电脑、机器人、汽车等多领域结合，搭建全面的系统生态，助力“AI+”应用持续变革。四、投资展望（1）量子计算机量子计算有望成为解决AI算力瓶颈的颠覆性力量：与传统计算相比，量子计算能够带来更强的并行计算能力和更低的能耗，同时量子计算的运算能力根据量子比特数量指数级增长，在AI领域具有较大潜力。海外科技巨头带动量子计算产业发展，IBM、微软、谷歌等公司先后发布量子计算路线图，与此同时，国内量子计算产业与海外科技巨头差距不断缩小，2024年1月16日我国第三代自主超导量子计算机“本源悟空”上线运行可以一次性下发、执行200个量子线路的计算任务，比国际同类量子计算机具有更大的速度优势。量子计算有望赋能千行百业，开启8000亿美元蓝海市场。据ICV数据，2023年全球量子计算市场规模约47亿美元，预计2035年有望超过8000亿美元；其中，金融、化工、生命科学领域有望更加受益量子计算产业发展。（2）AI服务器在云厂商采购需求下滑、计算机行业去库较慢的背景下，2023年全球服务器市场遇冷，但细分领域AI服务器市场火热，在众多大模型的算力需求支撑下，国内外AI服务器出货量逆势提升。展望AI服务器产业链未来业绩释放，华夏基金认为三个方向值得关注。第一，技术创新驱动产业链迭代，目前海外AI服务器呈现英伟达产品技术线路创新不断涌现，以及某细分环节产品效率倒逼其他环节创新，带来新的主题投资机会。第二，国产化趋势下国产芯片规模应用落地，在政策支持和先进制程突破下，华为AI芯片已应用于国内众多大模型训练，未来业绩可期，关注华为AI服务器产业链。第三，海外AI服务器大量订单叠加降本下的出海机会。（3）机器人 AI时代快速发展，机器人赛道或将迎来放量空间。人工智能技术加速多行业领域升级发展，机器人作为主要的下游应用场景，在AI变革及大模型发展的阶段将不断赋能制造业等行业向自动化、智能化转型。除英伟达、特斯拉之外，Agility Robotics、波士顿动力公司以及谷歌DeepMind等公司也纷纷入局机器人赛道。据华尔街见闻，英伟达、OpenAI、亚马逊等科技巨头纷纷入局投资了机器人初创科技企业Figure AI，其中该公司在新一轮融资中募集约6.75亿美元，投前公司估值已有约20亿美元。华夏基金认为，机器人作为具身智能的载体，英伟达对具身智能的正式入局，将稳步推动机器人智能化的提升；同时伴随龙头企业持续加码AI及机器人领域投资，并积极进行多行业资源调配及整合，未来机器人行业将进入加速发展阶段。相关产品：人工智能 AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）：中证人工智能主题指数（指数代码: 930713.CSI，指数简称： CS 人工智）选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。该指数已纳入截至 2018 年 9月 30 日的 IOSCO 金融基准原则鉴证报告范围。云计算50 ETF（516630）及其联接基金（019868/019869）：中证云计算与大数据主题指数（指数代码： 930851.CSI，指数简称：云计算指数）选取 50 只业务涉及提供云计算服务、大数据服务以及上述服务相关硬件设备的上市公司 A 股作为样本股，以反映云计算与大数据主题股票的整体表现。机器人 ETF（562500）及其联接基金（018344/018345）：中证机器人指数(指数代码： H30590.CSI)选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。游戏 ETF（159869）及其联接基金（012768/012769）：中证动漫游戏指数（指数代码： 930901.CSI，指数简称：动漫游戏）选取主营业务涉及动画、漫画、游戏等相关细分娱乐产业的上市公司股票作为样本股，反映动漫游戏产业 A 股上市公司股票的整体表现。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-08

二季度开局富国基金旗下基金年报出炉

业发展带来的超额收益。科技方向：1）具身智能将是物理世界AI的最佳载体，就是像人一样能与环境交互感知，有自主规划、决策、行动、执行能力的机器人或仿真人，智能汽车和人形机器人就是最典型的具身智能体，我们认为具身智能的市场空间非常巨大，将成为科技投资的主线之一。2）智能终端是一个很宽泛的概念，包括手机、电脑、汽车、家居、可穿戴设备等，我们最关注的是可穿戴设备领域的创新，特别是融合了空间计算和AI功能的新产品，比如MR头显、AI智能助理，如果有好的内容呈现，有望成为爆款；3）商业航天的宗旨是人类文明的延续，随着可回收技术成熟，运力成本快速下降，人类将进入太空时代，卫星互联网只是探索的第一步，一批民营航天公司持续创新突破，打开了行业天花板，关注火箭制造、卫星制造、地面配套建设等机会。新能源方向：通过复盘消费电子，我们认为当前的新能源非常类似2022年四季度消费电子的底部特征，而在2023年下半年消费电子的主升浪行情中，一方面是在白马中筛选报表质量好、逻辑反转的标的，另一方面是挖掘创新的方向，比如华为链、折叠屏、钛合金等，我们在新能源领域也是同样的选股策略，在此前熟悉的公司中选择有alpha的标的，以及挖掘高压快充、电网出海等新的机会。” ——富国新材料新能源 2023年年报 2024年新能源的机会将呈现结构性。富国汽车智选基金经理张富盛 “2024年新能源的机会将呈现结构性，我们对细分行业的主要观点如下：1、光伏：基本面仍在左侧，我们将主要关注库存去化和盈利指标，在硅料价格快速下跌后，预计行业去库将加快，二季度是行业见底的重要观察时间点。2、锂电：尽管中游材料和锂电池在经历1年半的调整后，库存和盈利都基本见底，但我们预计上游碳酸锂价格还有一定下行空间，因此整个板块可能要等到二季度碳酸锂价格见底才能迎来更好的布局时点。3、储能：储能的需求确定性较强，但同样面临上游碳酸锂价格的周期性；以及欧洲户储相关产业链的库存去化过程。4、新能源车及零部件：整车厂的价格战仍将持续，但我们认为汽车出海和智能化是较好的机会；我们看到城市 NOA 等智能驾驶的进展超出预期，特别是价格带的下沉有望大幅提升高阶智驾系统需求。5、电网及设备：海外对电网设备比如变压器和电表需求强劲，相关公司的估值较低，我们预计24年在板块内可能仍有一定超额收益。” ——富国汽车智选 2023年年报目前生物医药行业各子领域估值整体处于十年估值低位。富国生物医药科技基金经理曾新杰 “目前生物医药行业各子领域估值整体处于十年估值低位，长期持有业绩可以持续兑现的标的具备较高的隐含收益率，这意味着医药行业具备极高的长期系统性的布局机会。我们一方面坚持长期持有具备广大远景的优秀公司，做时间的朋友；同时也加大布局有新技术、新成长标的，等待市场情绪在某种时候的合理回归以及优秀公司成长起来后自然的价值呈现。” ——富国生物医药科技 2023年年报整体A股的股债收益比具备强吸引力。富国金融地产基金经理韩雪 “展望2024年，货币政策在海外利率和国内房地产的实际利率有下降需求的问题之间面临选择，国内库存周期进入到下行的尾声，财政政策和房地产行业政策依然对国内宏观经济的企稳和上市公司盈利预期至关重要。目前A股上市公司盈利增速和估值分位数均处于低位，股价风险得到较为充分的释放，整体A股的股债收益比具备强吸引力。本基金将继续坚持价值导向和精细化管理，在金融地产行业中寻找业绩景气程度和估值匹配较好的个股进行配置，同时重点关注宏观经济、流动性和上市公司的边际变化，努力为持有人获取更好回报。” ——富国金融地产 2023年年报投资策略上，我们防御和成长并重，自下而上选股为主。富国中国中小盘基金经理张峰 “年初的快速下跌引发了各方面的关注，随后市场在干预下企稳。一季度整体来说，可能仍然以稳为主；二季度需要看一季度的整体经济状况，如果经济状况尚可，可能不会出台更多的政策，如果经济状况偏差，那会有更多的经济政策出台。所以整体来说上半年可能是一个磨底过程。展望下半年，如果有越来越多更有力度的政策出台，经济可能会企稳，随着经济前景的预期企稳，股市可能会有比较好的反弹。2024年下半年要根据经济恢复力度以及美国的潜在衰退情况来做判断，目前市场预估美国衰退还是温和的，但也是一个比较大的不确定性因素。投资策略上，我们防御和成长并重，自下而上选股为主。” ——富国中国中小盘 2023年年报本文来源：财经报道网

证券之星2024-04-07

移远通信(603236.SH)：拥有多频点全星系高精度定位定向GNSS模组，适用于多种领域的无人机应用

智能模组及PCBA产品，在四足机器人、具身智能机器人、智能割草机、多模态机器人等行业头部公司产品上得到应用，机器人产品涉及范围包括家用个人、专业服务、工业AI领域，为客户提供全面的技术验证、硬件搭建、AI技术集成和系统开发支持服务。

格隆汇2024-04-03

机器人ETF规模飙升！事件催化不断，未来10年贝塔机会盛宴启幕

究实验室GEAR，标志着英伟达正式入局具身智能领域的研究，加速人工智能具身化进程。 2024年2月24日，马斯克在社交平台发布Optimus在实验室行走视频，从视频来看，机器人走路更加快速、稳健，可以走S型路线，行走姿态也更加类人，动作姿态更流畅，改进了之前行走时的同手同脚问题。 2024年3月18日至21日，英伟达在圣何塞会议中心举办GTC2024大会，英伟达合作伙伴Agility Robotics、波士顿动力等公司还将在现场展出25款机器人（包括人形机器人）。 2024年3月25日，工信部再度发文推动机器人行业发展，2024版《工业机器人行业规范条件》及《工业机器人行业规范管理实施办法》（征求意见稿）发布，引导各类鼓励政策向公告关键零部件、本体制造及集成应用企业集聚。 2024年3月30日至31日，首届中国具身智能大会（CEAI2024）在上海举办。 2024年4月2日，中国人形机器人生态大会（CHREC2024）在上海举办，人形机器人产业链正式进入量价驱动阶段。 2024年4月9日至10日，北京中关村将举办首届中国人形机器人产业大会。 2024年4月18日至19日，OFweek2024（第十三届）中国机器人产业大会将在深圳举办。机器人板块或是未来10年大级别贝塔机会银河证券认为，人形机器人是AGI具身智能的理想载体，2024年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。华泰证券最新报告中指出，4月份应重点关注业绩超预期、红利高低切换以及主题投资三条线索。其中，主题投资方面，低空经济、折叠屏以及人形机器人等领域备受瞩目。这些领域不仅代表了未来产业发展的新趋势，也孕育着巨大的投资机会。开源证券表示，2024年或为人形机器人量产元年，人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。永赢先进制造智选基金经理张璐认为，随着“具身智能”的人形机器人脚步临近，机器人板块或有望成为未来10年大级别贝塔机会。张璐表示，人形机器人的复杂程度迎合了AI大模型的风口。Sora类世界模型，其物理推理能力对于智能驾驶和机器人有深远影响力，会加快机器人行业进程，而机器人领域的投资机会或是我国能够参与到新一轮世界AI浪潮、科技革命的相关板块。天风证券表示，人形机器人有望实现从0到1突破，打开核心部件成长空间。2024年预计为人形机器人发展元年，特斯拉有望复刻当年电动车战果，实现人形机器人梦想，对应相关核心部件需求空间持续扩大。目前人形机器人发展前景良好，核心部件减速器、电机、丝杠等需求空间大。预计国产硬件相关产业链有望凭借人形机器人产业机遇实现业绩突破。浙商证券认为，预计2030年人形机器人需求量约177万台。中短期（3~5年）工商业场景率先应用；中长期（5~10年后）个人场景应用空间大。目前，市场上与机器人相关的ETF有追踪中证机器人指数的ETF产品4只，分别为华夏中证机器人ETF（562500）、天弘中证机器人ETF(159770)、银华中证机器人ETF(562360)、国泰中证机器人ETF(159551)，还有追踪国证机器人产业指数的ETF产品2只，分别为易方达国证机器人产业ETF(159530)和景顺长城国证机器人产业ETF(159559)。值得一提的是，机器人ETF（562500）是全市场规模最大的机器人主题ETF，最新规模达11亿元，创历史新高。

金融界2024-04-02

人形机器人生态大会周二召开产业链公司受关注

人，大幅提升人机相互能力，人形机器人是具身智能技术应用的重要载体之一，端到端大模型将为人形机器人赋予人机相互新动能。人形机器人在AI加持下，产业化落地化有望加速进行，可关注丝杠、丝杠加工设备、六维力传感器、谐波减速器等一些高成本、存在国产替代降本需求的环节。东方证券分析称，人形机器人有望成为宽赛道，并有望为产业链带来较大市场空间。随着2024年中期定型量产阶段逐渐临近，我们也认为具有更高性价比、更高研发生产效率的国产零部件供应商将获得更多市场份额，建议关注产业链相关公司：总成、空心杯电机、丝杠和轴承、减速器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大模型等公司。西南证券梳理了人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。

金融界2024-04-02

国元证券深度解析：人形机器人量产节点临近，硬件与算法迭代驱动具身智能加速落地及投资机遇

关键时间节点。随着AI技术的高速发展，具身智能的到来时间有可能提前。其中，软件和算法是确保第一台满足消费者需求的具身智能人形机器人成功落地的核心要素，而硬件规模化生产的成本降低则是提升人形机器人市场渗透率的重要手段。硬件方面，各大厂商的demo机已经明确了对核心零部件的要求，市面上已有相应的商业化产品，降低成本的途径在于大规模量产。软件及算法层面，2024年3月9日Figure01演示了大语言模型对具身智能发展的显著催化作用，英伟达在TC大会上推出的Groot项目为人形机器人学习提供了通用基础模型，降低了具身智能实现的技术门槛。国内厂商着重于硬件迭代更新，国外厂商则更注重算法优化，整体量产时间预计集中在2024至2025年。国内如优必选、宇树科技、傅利叶智能等已推出了可销售或交付的人形机器人产品，瞄准工业和生活场景，致力于在数十万元的成本范围内实现量产。而海外如特斯拉、Agility Robotics等厂商的商业化进程稍缓，预计量产交付主要集中于2025年及以后，应用场景主要偏向工业，强调具身智能的流畅交互和精细动作执行。随着具身智能时代的临近，关注的重点部件投资机会包括执行器和感知层。执行器方面，无框力矩电机和灵巧手技术是重要方向，建议关注步科股份、鸣志电器、江苏雷利等公司。感知层方面，以TOF法和多目视觉为主的视觉方案，以及六维力传感器在力感知方面的应用，蕴藏着巨大的投资价值，可重点关注柯力传感等企业。总之，人形机器人产业正处于量产前夕的关键阶段，硬件的成熟和软件算法的突破共同推动着具身智能的加速落地，而这一过程中蕴含的投资机遇值得密切关注。但同时也需注意，研发进度、成本降低、全球经济状况、政策环境等因素可能带来的风险。

金融界2024-04-01

联想旗下基金入股星动纪元后者为人形机器人公司

一家由清华大学交叉信息研究院孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。近日，该公司宣布完成超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投。

金融界2024-04-01

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