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股份、统联精密等纷纷冲高。消息面上，华为、苹果等引入钛合金3D技术，消费电子或掀起新革命。

金融界2023-07-17

据报道，华为7月14日发布两款AI大模型存储新品OceanStor A310、FusionCube A3000，为基础模型训练、行业模型训练，细分场景模型训练推理提供存储最优解，释放AI新动能。其中，OceanStor A310为面向基础和行业大模型的深度学习数据湖存储，支持数据编织和近存计算。FusionCube A3000为面向行业大模型训练和推理的训/推超融合一体机，可支持百亿级参数规模的模型，并能通过水平扩展支持更高参数规模的模型。 ◆A股公司中，海量数据（603138）凭借企业级数据库存储方面的优异表现，荣获华为“2022存储方案伙伴金奖”。创意信息（300366）旗下万里开源与华为自2019年起，先后在云、操作系统、芯片、存储硬件方面达成合作，并进一步推出数据库存储联合产品解决方案。

金融界2023-07-17

A股头条：美三大芯片巨头即将行动，事关中国！网信办出手，通报“股市小作文”等典型案例！

证（300579） AI存储：据报道，华为7月14日发布两款AI大模型存储新品OceanStor A310、FusionCube A3000，为基础模型训练、行业模型训练，细分场景模型训练推理提供存储最优解，释放AI新动能。其中，OceanStor A310为面向基础和行业大模型的深度学习数据湖存储，支持数据编织和近存计算。FusionCube A3000为面向行业大模型训练和推理的训/推超融合一体机，可支持百亿级参数规模的模型，并能通过水平扩展支持更高参数规模的模型。标的：海量数据（603138）、创意信息（300366）无钴锂电池：据报道，特斯拉一直支持的加拿大哈利法克斯达尔豪斯大学（Dalhousie University in Halifax）的一个电池研究实验室，最新在单晶无钴正极的锂离子电池技术上取得了进展。根据《电化学学会杂志》上发表的一篇论文，杰夫·达恩和他的团队正在研究一种独特的不含钴的单晶阴极。单晶电极比NMC电池中的多晶电极具有更长的生命周期。标的：丰元股份（002805）、道氏技术（300409）公告精选【重大事项】阿特斯：拟在呼和浩特市投资建设光伏新能源全产业链项目伟创电气：与新疆诗歌纺织签订战略合作协议盛讯达：控股孙公司取得采矿许可证久其软件：与公司湖南分公司负责人确认其未接到过任何媒体电话赛微电子：控股子公司BAW滤波器启动量产傲农生物：公司被认定为农业农村部企业重点实验室单位西藏旅游：拟以9.41亿元购买新绎游船60%股权【业绩速递】德方纳米：上半年预亏预计下半年业绩将逐渐向好新钢股份：上半年净利预降77.45%-81.67% 国瓷材料：上半年净利预降18.58%-23.55% 浦东建设：上半年累计新签项目金额较上年同期增加102.12% 辉丰股份：上半年预亏3200万元-4800万元晶华新材：上半年预盈1200万元到1600万元同比扭亏中国中冶：1-6月新签合同额同比增长11.7% 交易提示【新股申购】 1.君逸数码（创业板）申购代码：301172 发行价格：31.33 发行市盈率：54.65 申购评级：建议申购 2.舜禹股份（创业板）申购代码：301519 发行价格：20.93 发行市盈率：38.20 申购评级：建议申购 3.威迈斯（科创板）申购代码：787612 发行价格：47.29 发行市盈率：73.98 申购评级：谨慎申购 4.盛邦安全（科创板）申购代码：787651 发行格：39.90 发行市盈率：70.83 申购评级：谨慎申购【可转债申购】大叶转债 123205、金宏转债 118038 【限售解禁】

金融界2023-07-17

“脱美投中”加速发展！中东财富疯狂涌向中国海湾企业在中国的投资暴增超1000%

年，阿联酋拒绝了美国提出的条件，包括将华为技术有限公司从其电信网络中移除，随后暂停了一项价值230亿美元的F-35战斗机和其他武器采购协议的谈判。阿联酋后来同意购买中国的L15轻型攻击和战斗教练机。今年5月，阿联酋表示已停止参加美国领导的海湾地区海上巡逻。此前几周，伊朗扣押了多艘油轮，这一行动一直受到困扰。西方外交官和阿联酋官员表示，在2022年1月胡塞武装(Houthi)对阿布扎比发动导弹袭击后，阿联酋对美国推迟加强军事援助感到不满。一位阿联酋官员表示，美国的参与度越低，中国的空间就越大。由于此事的敏感性，这位官员要求不具名。一位沙特高级官员表示，沙特不认为美国是一个可靠的安全伙伴，认为有必要缓和与该地区其他国家的紧张关系，并寻找其他合作伙伴。沙特阿拉伯政府发言人没有立即回应置评请求。特拉维夫国家安全研究所(Institute For National Security Studies)中国-中东关系专家Galia Lavi表示，目前，海湾国家没有真正的替代美国的选择。“中国根本不提供任何安全保障，所以美国提供一些保障总比中国没有保障好。” 不过，她说，中国在该地区的利益“越来越大”。北京智库中国与全球化研究中心副主任Victor Gao表示，在中东，中国现在看到了形势朝着自己的方向转变。“中国的立场很灵活，中国总是想知道‘你想要什么?’”

市场焦点2023-07-16

天风证券：给予圣晖集成买入评级，目标价位56.22元

大客户销售占比40%以上，且客户大多为华为、苹果、富士康等产业链的供应商。此外，公司在光电面板、精密制造、生物医药等其他行业也积累了众多优质的客户资源。公司拟用募集资金开辟合肥、武汉、长沙、郑州、成都建立5个营销服务网点，打造全国性的营销服务网络。22年公司西南/华南营收较21年上涨631%/136%，看好公司区域多元化布局。　　看点三：系统集成工艺技术国内领先，净化工程已达最高标准　　公司洁净室技术在空气洁净度、温湿度控制、AMC控制、微振动控制、静电控制等方面处于领先地位，并且还拥有行业领先的计算流体力学分析应用技术和空气采样与分析技术，可为客户提供事前分析和事后监测。公司募资的研究中心项目建设期为2年，拟使用资金0.25亿元，总建设面积将达2000平，建成后有望进一步巩固公司的核心竞争力。　　风险提示：下游需求不及预期；行业竞争加剧；项目实施不及预期；客户集中度较高；近期股票价格出现较大波动。最新盈利预测明细如下：该股最近90天内共有3家机构给出评级，买入评级2家，增持评级1家。根据近五年财报数据，证券之星估值分析工具显示，圣晖集成（603163）行业内竞争力的护城河较差，盈利能力一般，营收成长性一般。财务相对健康，须关注的财务指标包括：应收账款/利润率。该股好公司指标3星，好价格指标3星，综合指标3星。（指标仅供参考，指标范围：0 ~ 5星，最高5星）以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2023-07-16

手机+AI大模型除了噱头还剩什么？

的讨论一点也没有停下。 Google、华为、小米、百度等均表示将在手机上采用大模型相关技术。例如，今年5月百度推出小度手机，同样被外界解读为百度希望在硬件端落地大模型。看上去，手机厂商好像是各种大模型“概念股”中相对靠谱的那个。只是，蹭大模型热点的已经太多，手机厂商会是例外吗？ AI大模型+手机=？手机应该如何与AI大模型结合，目前行业主流方案分为三种：一是类似云服务或者ChatGPT的App，云端提供大模型计算，再反馈给手机，这种方案的优点是无需依赖手机孱弱的算力，缺点是需要联网，且信息安全是个问题；二是本地部署、本地计算、本地服务，直接用手机自带的处理器运行大模型，即赵明所说的“端侧”。它的优点是不受网络限制，且信息保存在本地，但手机算力能否支撑大模型运行是个问题；第三种方案就是结合以上两者，云端和终端共同运行，优缺点也是以上两者的优缺点。事实上，在荣耀宣布将在手机上引入AI大模型之前，第一个大规模尝试在手机和AI大模型之间建立联系的公司，是安卓系统的老家——Google。 Google当然有充分理由将手机和大模型结合起来——旗下安卓系统掌控了全球81%的智能手机，拥有Google AI和DeepMind（AlphaGo开发商）两家顶级AI研究机构，并且是大模型的基础架构 Transformer的提出者。无论从哪方面看，Google都是践行手机+AI大模型的最好对象。但从去年底OpenAI发布ChatGPT并全球走红后，Geegle反而成为了外界口中的“落后者”。一个不争的事实是，尽管在AI领域投入巨大，但Google没能成为这一波AI浪潮里最耀眼的明星。于是，今年5月，在ChatGPT 3.5发布半年后，Google终于公布了全新一代大语言模型PaLM2，用以对抗ChatGPT。作为一种差异化竞争，PaLM2可以被部署在智能手机上，而ChatGPT训练一次需要上万张英伟达A100显卡。当然，Google也知道手机和专业AI显卡的差距，因此不是所有大模型都可以部署在手机上。PaLM2包含四个大模型，按照参数规模从大到小，分别命名为：独角兽（Unicorn）、野牛（Bison）、水獭（Otter）和壁虎（Gecko）。只有参数最小的“壁虎”可以在手机上运行，Google称，它的运行速度足够快，不联网也能正常工作。手机上AI大模型有什么用？除开晦涩的技术名词，对数十亿智能手机用户来说，AI大模型究竟能带来什么样的功能和服务更重要。如果只是类似ChatGPT一样的聊天机器人，那大家恐怕会问，“为什么我一定要用第二个ChatGPT呢？”。 Google的做法是把大模型融入具体的应用，让App自带大模型特性。例如，可以自动写邮件的Gmail。用户只需在Gmail的“Help me write”（帮我写）中输入需求，它就会结合此前邮件中的信息，写出完整的邮件，比如劝说你的好朋友李华好好学习天天向上。 “Help me write”还只是Google Workspace（工作间）功能的一部分，Workspac的其他功能还包括根据PPT内容自动写演讲文稿等。目前尚不清楚这类服务会以云端还是本地部署的方式运行。作为硬件公司的高通和Google的思路完全不同，他们想让大模型作为独立应用运行在手机上，而不是某个应用的一部分功能。今年6月，高通发布了一则演示视频：一部没有联网的安卓手机使用Stable Diffusion生成了一张AI图片，整个过程不超过15秒。作为一种AI图片/动画生成工具，最近一年Stable Diffusion同样大出风头，但在此之前，个人用户使用Stable Diffusion几乎都是在电脑上，它对算力的要求同样不低。高通之所以能在手机上运行Stable Diffusion主要是结合了云端和终端，打造出一套“混合AI”：算力需求大就交给云端计算，算力需求低就由终端本地计算完成，必要时它们也能同时运行。为了给自己的方案背书，高通甚至还发布了一份白皮书，名字叫《混合AI是AI的未来》。不过，现在还很难说哪种方案会成为未来主流。谁更需要大模型？在手机厂商中，荣耀是第一个明确表示将把AI大模型部署在手机上的厂商，积极性背后也有荣耀自己的考量。截至今年第二季度，全球智能手机出货量已连续七个季度下滑，苹果、三星、小米等手机厂商无一幸免，荣耀同样不容乐观。据TechInsights数据，今年一季度，荣耀手机中国出货量同比下滑22.2%，在国内五大手机厂商中跌幅第二，市场份额也从去年同期的第二跌至第四。在手机市场不断萎缩，且同质化越来越严重的当下，AI大模型给了智能手机新的想象，尽管它前路未明，但荣耀需要。 Google拥有全球最多的软件用户，旗下15个App用户数超过5亿；高通迄今为止具有AI计算能力的产品出货量已超过20亿部。某种程度上说，在推广手机+AI大模型这件事上，它们同样有理由比手机厂商更加积极。但另一方面，“手机性能过剩”“系统过于臃肿”也是近几年饱受争议的话题，Google、高通、手机厂商需要AI大模型，但也要面对用户的诘问。最好的反面教材，是曾经被寄予厚望的“在手机上玩3A大作”的云游戏，直到今天它依然没能成为市场主流。甚至Google自己都关闭了旗下的云游戏平台。再者，“智能手机风向标”苹果至今未有任何相关动作。在今年6月的WWDC上，苹果甚至一次都没有提“AI”或者“大模型”，在描述相关技术时，他们用的是更传统也更学术化的词汇——“Machine Learning”（机器学习）。苹果一向是“不做好就不发布”的典型代表，因此，苹果的保守或许可以从侧面印证AI大模型在智能手机上的应用还处在用户需求未知的功能探索期。但不管怎么说，手机行业的创新已经沉寂良久，大模型若能带来新的市场和活力，显然大家都乐见其成，即使失败，也无非是巨头们的又一次“误判”。来源：金色财经

金色财经2023-07-15

松井股份：信达澳亚基金、安信基金等多家机构于7月11日调研我司

为新型功能涂层材料带来更大发展空间。以华为、小米、OPPO、VIVO等为代表的国内终端品牌在智能手机、可穿戴设备等领域业务快速集中，许多优秀国内品牌企业供应链国产化趋势日益明显。而国内制造业技术水平日益提高，为国内新型功能涂层材料行业发展提供有力保障。公司深耕高端消费电子涂层领域多年，凭借过硬的技术实力和产品服务，已建立良好的市场口碑，将充分把握发展机遇，获取更多市场份额。问：公司在研发费用投入的占比分配情况？答：匹配于公司战略规划，目前研发费用投入主要集中于三个领域，结构占比正在发生变化。其中消费电子板块在确保创新力的同时，研发费用占比在逐步降低；而乘用汽车业务板块，随着其快速发展，与之配套的汽车相关研发投入在不断加大；第三部分也是公司研发费用投入最大的部分即前瞻性重大创新型项目，这是公司禀承战略发展定力，打造技术平台优势过程中需要投入的一部分。问：公司乘用汽车涂层业务的合作客户有哪些，目前发展态势如何？答：在乘用汽车业务领域，公司系列产品先后在北美 T 公司、比亚迪、蔚来、理想、吉利、广汽、上汽通用五菱、柳汽、长城、丰田等新车型上实现量产。随着行业影响力日渐扩大，市场口碑和认可度在不断提升，整体呈现逐步向好发展态势。问：公司在乘用汽车业务方面定价模式如何？有什么竞争优势？答：公司采取价值定价模式，以体现公司给客户提供的差异化解决方案的价值创造。目前已推出的防雾涂料、PVD 涂料、水性涂料、手感涂料等系列具有独特优势和差异化的汽车涂层产品，能更好的满足消费者对终端产品新质感、新视觉、新体感的需求。此外，在技术工艺上，公司在国内率先推出更节能、更环保、更高效的 PVD 涂层解决方案，已为越来越多的汽车终端品牌客户认可。问：公司在车身漆方面有什么具体的规划和进展吗？答：公司正在积极打造以树脂、色浆等为支撑的汽车原厂漆和修补漆研发体系，其中溶剂型无树脂色浆项目已提前完成实验室配方开发并得到乘用汽车领域客户初步认可。今年目标主要在于产品测试认证。问：公司三纵战略中，特种装备目前是什么情况？答：在特种装备领域，公司已组建一支由全球行业顶级专家、博士人才带领的研发团队，以表面处理、功能涂层、胶黏剂等相关的前沿技术为研发方向，聚焦新兴行业发展趋势及技术动态，积极进行技术攻关和应用研究，如针对国产大飞机标杆客户深层次需求开展了技术交流，参与其涂层材料的研发等。问：公司如何吸引高端技术人才加入？答：一方面公司定位技术的松井，非常注重研发投入和技术创新，能够给研发人员提供一个充分展示自我和实现自我的平台，这将有助于吸引一批与公司志同道合或有志于从事技术研发的优秀人才加入；另一方面公司积极采取措施来切实解决招揽人才面临的痛点问题，如在上海青浦、东莞松山湖等地设立研究院解决地域问题，目前在全国已初步形成“华东-华南华中”三大研发技术平台的布局。同时设置一系列激励机制，如技术与营销一体化激励制度、提案改善奖励制度、股权激励等等，均有助于吸引和留住优秀人才。松井股份（688157）主营业务：一家以高端消费类电子、乘用汽车、特种装备等领域为目标市场,通过“交互式”自主研发、“定制化柔性”制造,为客户提供涂料、油墨、胶黏剂等系统化解决方案的新型功能涂层材料行业国际领先企业。松井股份2023一季报显示，公司主营收入9420.59万元，同比下降19.5%；归母净利润303.47万元，同比下降84.85%；扣非净利润119.19万元，同比下降93.48%；负债率9.41%，投资收益11.84万元，财务费用-97.09万元，毛利率45.23%。该股最近90天内共有7家机构给出评级，买入评级4家，增持评级3家；过去90天内机构目标均价为126.64。以下是详细的盈利预测信息：融资融券数据显示该股近3个月融资净流入2183.04万，融资余额增加；融券净流入0.0，融券余额增加。根据近五年财报数据，证券之星估值分析工具显示，松井股份（688157）行业内竞争力的护城河一般，盈利能力良好，营收成长性良好。财务相对健康，须关注的财务指标包括：应收账款/利润率。该股好公司指标3.5星，好价格指标2.5星，综合指标3星。（指标仅供参考，指标范围：0 ~ 5星，最高5星）以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2023-07-15

中美重磅消息！知情人士：美芯片巨头CEO计划前往华盛顿讨论对华政策

官员正在考虑收紧影响高性能计算芯片和对华为技术有限公司出口的出口规定。这些规定将分别影响英特尔和高通，前者正在准备一种新的人工智能(AI)芯片，可能会运往中国，后者拥有向华为销售芯片的许可证。去年10月，拜登政府发布了一套全面的规则，旨在冻结中国的半导体产业，同时美国向自己的芯片产业提供数十亿美元的补贴。可能的监管收紧对英伟达的打击尤其严重。该公司在人工智能芯片市场的强势地位帮助其市值在今年早些时候飙升至1万亿美元。

忆芳2023-07-15

赛力斯：请您关注公司的官方社交媒体矩阵，了解公司最新动态和产品情况

投资者：辅助驾驶技术中，贵公司搭载的华为ADS2.0属于行内什么位置，是否如网上所说的瑶瑶领先同行？赛力斯董秘：尊敬的投资者，您好！赛力斯将持续做好车型迭代，提升产品体验并以最开放的态度、最大的诚意，与所有的合作伙伴一起努力，推出更多受用户欢迎的、具有竞争力的产品。公司的AITO问界M5系列智驾版车型已上市并交付。全车拥有27个感知硬件（包括1个激光雷达、3个毫米波雷达、12个超声波雷达以及11个摄像头），配合高性能计算平台和拟人化算法，真正做到看得到物、看得懂物、看得懂路、开得好车。具体而言，AITO问界M5系列智驾版可识别行人、车辆、落石、锥桶、水马等白名单或异形障碍物，并做制动处理，且能够应对对向来车炫光场景和夜间昏暗场景，主动安全辅助，让驾驶更安心。智驾领航辅助，城区通勤高效跟车、自主启停，主动避让占道车辆，无保护左转、礼让行人；高速跨城，匝道自主汇入汇出，自动绕行障碍物、避让大车并保持安全距离，让驾驶更惬意。智能泊车辅助支持支持160+泊车场景，低速自动找车位、遥控泊车、智能泊车辅助等泊车辅助功能和跨楼层代客泊车辅助，让停车更省心。新能源汽车产业的发展现已进入智能化竞争的下半场，公司将始终坚持以市场需求为导向，通过产品设计和研发创新，不断满足消费者多样化的需求。欢迎您到店体验、购车。感谢您的关注！投资者：建议公司与华为共同加大广告营销推广，增加AITO品牌知名度。赛力斯董秘：尊敬的投资者，您好！感谢您的建议！投资者：尊敬的董秘，非报告期的股东数不属于强制披露的信息范畴，但依据《公司法》第97条，股东有权进行个人查询——请问将交易软件持仓截图或持股证明等文件发去贵司邮箱能否得到股东数的回复？赛力斯董秘：尊敬的投资者，您好！为保证所有投资者平等获悉公司信息，公司根据上市公司信息披露相关准则在定期报告中披露报告期末股东人数等信息。2023年3月31日，公司股东总数为138,442户。如还需查询其他时点的股东人数，烦请股东携带本人身份证原件及持股证明至公司，经公司核实股东身份后现场查询。感谢您的关注！赛力斯2023一季报显示，公司主营收入50.91亿元，同比下降0.79%；归母净利润-6.25亿元，同比上升25.49%；扣非净利润-9.24亿元，同比下降22.0%；负债率79.93%，投资收益1663.64万元，财务费用996.84万元，毛利率8.88%。该股最近90天内共有4家机构给出评级，买入评级2家，增持评级2家；过去90天内机构目标均价为35.5。近3个月融资净流入4.3亿，融资余额增加；融券净流入1486.56万，融券余额增加。根据近五年财报数据，证券之星估值分析工具显示，赛力斯（601127）行业内竞争力的护城河良好，盈利能力较差，营收成长性较差。可能有财务风险，存在隐忧的财务指标包括：应收账款/利润率、应收账款/利润率近3年增幅、经营现金流/利润率。该股好公司指标0.5星，好价格指标1.5星，综合指标1星。（指标仅供参考，指标范围：0 ~ 5星，最高5星）赛力斯（601127）主营业务：新能源汽车研发、生产、销售。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2023-07-14

零念科技创始人兼CEO柯柱良接受焉知汽车专访

大学获得计算机硕士学位。毕业后，他曾在华为、德国大众、TTTech等多家企业任职，在此期间，参与主导了奥迪zFAS全球第一款L3级自动驾驶域控的开发工作。2018年，他外派回国后就职于上汽创时智驾，并担任平台软件技术负责人，负责上汽荣威、上汽智己等多个智能驾驶项目。2021年，他创立零念科技并担任CEO。　　其中，全球第一款L3级自动驾驶域控的研发经历让他一直引以为豪。奥迪zFAS先人一步只是一方面，更重要的意义在于它第一次真正实现了L3级自动驾驶的量产落地，难度之大可想而知。"我有幸参与了这样一个具有开创性的大型项目，亲身经历了复杂型系统的构建，并验证了它的可靠性、安全性。其中，很多系统逻辑和方法论对我们今天的工作依然有很强的借鉴和指导意义。"柯柱良表示。　　谈到项目本身，他感慨颇多："整个项目过程中踩过的坑很多。其中一个，是做泊车超声波雷达系统的时候，系统单独运行的时候，工作很稳定。但是，再集成进去一些其它软件的时候，由于受到其它系统的影响，超声波雷达的性能出现急剧下降。经过多次试错和磨合，才最终发现并解决了问题。当很多功能要集成到一个域控制器的时候，系统的复杂性大大增强，解决各个系统之间的相互干扰就是一项很大的挑战。" 　　其中，供应商的管理也是一个很棘手的问题。当时，奥迪的zFAS可以称得上是行泊一体方案的"鼻祖"了。但是，当时芯片的性能远没有现在这么强，一款智能驾驶域控要拼凑多达4~5颗SoC/MCU芯片，奥迪的zFAS域控制器采用的主控芯片有：英伟达的Tegra K1 VCM、Mobileye的EyeQ3、Altera的Cyclone V以及英飞凌的Aurix TC297T等。因此，这个项目必然需要调动多家供应商一起来做，管理难度可想而知。　　某主机厂zFAS域控制器　　"当时，这个项目有超过1000多个软件接口，并且，38个应用层软件来自不同的供应商。如何划分不同供应商之间的界限，对系统设计而言是一项很大的挑战。那个时期，各家芯片的算力还非常有限，但系统要实现的功能却和现在差不多，所以，我们后期花了很长的时间不断地去做系统优化。"柯柱良介绍说。　　EE架构演进驱动底层软件的变革　　整车EE架构的演进驱动了汽车底层OS的变革。在分布式架构阶段，操作系统还是采用Classis AUTOSAR（CP），CP引入了RTE标准中间通信模型和标准BSW，主要应用于高性能MCU；到了集中式域控架构阶段，Classis AUTOSAR（CP）升级为Adaptive AUTOSAR（AP），AP引入了面向服务的架构（SOA），以及对POSIX系统的支持，主要应用于高算力SoC；未来的中央计算架构也许将出现新的底层操作系统。在EE架构的不同阶段，智能驾驶系统对底层基础软件的需求存在较大的不同。　　EE架构的演进驱动了汽车底层OS的变革　　在柯柱良看来，CP出现后，才有了明确的中间件概念。CP的一个重要使命就是实现标准的软件接口，实现软硬件解耦，便于不同供应商的产品能够相互兼容。而AP有两个使命，一是支持SoC，二是实现SOA的软件架构。　　未来将是多个CP/AP混杂的多芯片复杂的异构架构。对中间件来说，最重要的是实现跨域系统的抽象。一个比较理想的中间件就是要实现软硬件完全解耦，对于上层应用而言，它不需要知道服务从哪里来，服务对象是SoC还是MCU，通过中间件进行服务的调用即可。　　共建高安全可靠的汽车操作系统　　业界认为，特斯拉没有使用AUTOSAR AP，国内的几家主要造车新势力也没有用，大部分采用的是AUTOSAR CP+DDS的形式。甚至，一些正在转型的传统车企也没有太大的意向去用AUTOSAR AP。原因可能有以下几种：1）使用成本高；2）效率不高；3）AUTOSAR只负责车内通信，不支持车云通信，无法支持车路协同场景。　　不过，也有人认为，AUTOSAR AP只会越来越重要，因为它是顺应车载技术，并不断发展的规范，覆盖面会越来越广。在未来，没有AUTOSAR AP的支持，多域融合的中央计算架构很难被搞定。　　柯柱良表示，特斯拉之所以没有使用 AUTOSAR AP，采用自己搞的一套系统，是因为特斯拉是基于互联网的思维去造车。如果其它家也都像特斯拉一样，具备全栈自研的能力，那么，就可以无需适配别人需求，自己玩就好。所以，特斯拉的做法完全可以理解，类似于苹自己做手机底层软件的思路。　　也许，市场上会出现一两家类似特斯拉的造车公司，但大部分企业还是需要围绕AUTOSAR生态去做事情。AUTOSAR AP提供了一套国际化、标准化的能力，支持企业之间的软硬件解耦。企业之间需要考虑的是如何互相兼容、互联互通和开放。　　"AUTOSAR AP的主要优势就在于它是一个国际化的标准，是一个生态体系，只有符合这个生态的产品才有很强的生命力。多域融合的中央计算架构更为复杂，如果没有一套统一的标准，各个域相互之间就无法真正融合，所以未来AUTOSAR AP将成为主流，像安卓一样成为一个大生态。多数企业都是需要加入到这个生态中，大家一起共同成长。"柯柱良认为。　　零念科技定位于量产　　零念科技从成立之初，整个产品规划的定位就是要做一个可落地、可量产的方案，从L2再到L3，通过不断地迭代和升维，解决智能驾驶或EE架构的安全性问题，切实帮助车企解决痛点问题。柯柱良直言："我们做产品从一开始就是奔着量产去的。从公司使命：科技赋能客户，领航安全出行，就可以反映出来。" 　　"这两句话包含两层意思：其一，不管是做产品还是工程，零念科技都希望给客户赋能，让客户有更强的能力掌握中间件和底层软件开发；其二，零念科技的产品定位是高安全，旨在弥补智能汽车操作系统当前安全性方面的缺失。"他解释道。　　"另外，我们的团队具备很强的整体系统落地的工程化能力，能够让软件在资源有限的嵌入式处理器中跑得好、跑得稳。因为团队中有很多同事曾在博世、大陆等国际Tier1或上汽创时智驾等企业任职，拥有整车或域控软件部署方面的丰富开发经验和较强的工作能力。"柯柱良自豪地介绍说。　　零念科技的产品与工具链　　零念科技的主要产品包括：确定性通信产品PowerD-Comm、确定性调度产品PowerD-Sched和安全服务包SafetyOSS；提供的主要服务有：1）嵌入式系统定制 —— 基于Classic AUTOSAR对MCU/SoC安全岛进行嵌入式系统定制；2）芯片级安全驱动 —— 为SoC芯片定制安全驱动MCAL和底层安全策略；3）TSN和时间同步 —— 为TSN芯片提供精确的QoS配置和控制并实现时间同步。　　那么，零念科技分别为嵌入式系统和高算力SoC提供的解决方案和定制化的开发服务有何不同呢？　　分别针对MCU和SoC的解决方案　　柯柱良回应道，不管是现在还是未来，PowerD-Comm和PowerD-Sched都支持CP和AP平台，只是产品真正部署进去时，可能部分代码会有相应调整。　　关于定制化开发，在CP端，会采用一些比较成熟的CP产品，零念科技在此基础上为客户提供定制化服务；在AP端，零念科技的自主可控能力更强一些，不管是AP平台还是底层协议栈，都可以根据客户需求进行定制化开发。　　从市场来看，目前CP处于一个比较稳定的状态，各家做得都差不多；AP则处在一个不断"变"的过程中，还处于逐渐被接受的过程，没有达到稳定的状态，大家都处在一个摸索阶段。因此，在AP端，客户定制化合作的点会更多一些。总体而言，零念科技的产品可以解决跨域通信、调度准确性等痛点问题。　　1）确定性通信中间件PowerD-Comm 　　所谓确定性通信中间件PowerD-Comm的主要定位是用于传输关键性信号，比如车身XYZ三轴信号。从原理上看，它是软硬件一体的解决方案，除了软件，还会利用TSN或TTE等硬件交换芯片，基于时间片分时传输理论构建数据的虚拟传输通道，可以解决数据流相互干扰和并发传输（Boost）下带来的传输不稳定，延时丢包等问题。实现不同芯片或控制器之间信号的可靠传输。　　"PowerD-Comm的第一个应用场景是整车以太网化，因为它不会直接和SOA通信竞争，而是可以取代CAN总线的部分工作，以大幅降低整车总线的使用成本。另外，PowerD-Comm还有另一个应用场景，即支持当前的EE架构无缝过渡到SOA架构。因为它能够同时支持CP的RTE接口和AP的aracom接口，并且提供了信号到服务（S2S）的映射功能。也就说，支持在SoC上部署一套类似MCU的环境，可将之前部署在MCU上的算法无缝移植到SoC上。"柯柱良介绍说。　　2）确定性调度中间件PowerD-Sch 　　PowerD-Sch确定性调度中间件通过时间触发调度（TIMER_TRIGGER）、事件触发调度（EVENT_TRIGER）、数据触发调度(DATA_TRIGGER)机制可保证用户的应用确定性的执行。　　时间触发调度 - 通过时间确定性确保系统的安全　　PowerD-Sch确定性调度的主要任务则是对智能驾驶系统的复杂任务进行编排，保证各项任务的顺利执行，避免系统资源无序抢夺、重入等问题，进而造成系统资源浪费，效率低下。如果没有调度器，部署后会发现相互之间会抢占资源，导致有些任务根本无法按照设想执行，甚至会造成系统性锁死、崩溃等现象。　　"总体而言，确定性调度解决的问题就像用木桶装水。如果路不好走，水很晃的话，就需要很大的木桶去装水，才能确保水不会洒出来。但问题也就来了，在域控制器中，用'大桶'意味着成本就会高，就好比原来只要30TOPS算力就能解决的问题，现在可能要用70或80TOPS的大算力SoC才行。　　通过确定性调度，给所有任务进行合理编排，让其有序执行，使'水'不再晃，SoC的算力资源就可以得到充分利用。那么，在这种情况下，就相当于可以用更小的'木桶'—— 合适的小算力资源的SoC把整个系统顺利跑起来。"柯柱良形象地解释说。　　3）LinearX CarOS工具链　　零念科技定位于汽车领域的软件供应商，具有自主知识产权的底层和中间件软件技术，构建底层数据与应用平台之间高可靠、高安全、高实时的互联互通，形成了以工具链自动化生成"底层软件+中间件+应用层服务"的产品形式。　　柯柱良解释说，首先，零念科技的LinearX CarOS工具链是一套非常友好的图形化设计工具，对工程师能力的要求降低了很多，不需要写代码，只要经过培训，就能掌握我们工具链产品的定制化配置能力。　　其次，这些工具链可以自动生成配置，不需要做过多的代码二次开发，甚至可以零代码生成新的产品配置；　　最后，一些监控软件能够快速定位到之前设计的偏差。　　关于工具链自动化生成"底层软件+中间件+应用层服务"的产品形式，他表示，目前零念科技提供给客户的定制化产品很多都是通过工具链实现的，例如客户要定义一些应用层接口，只需在工具链上操作建模，把想要的接口模型建好，就可以自动化生成全部代码。甚至一些中间件软件模块也可以通过工具链来配置，比如，需要支持几个调度模块，都可以通过图形化界面生成，然后生成代码，再通过一体化CI/CD方式部署所有的代码，集成编译后自动放到流水线中。　　术业有专攻，深耕自己擅长的领域　　事实上，现在很多做域控的Tier1自己也在做中间件，这对专门做中间件的企业来讲，是不是会带来一定的冲击呢？　　对此，有业内人士直言不讳的表示，目前域控Tier1做中间件是可以理解的。不过，总体上来看，国内行业内卷太严重，甚至有一些企业在做一些自己不太擅长的事情，导致行业处于鱼龙混杂的状态。　　从目前情况来看，其中有一些做中间件的公司还缺乏一定的专业性，比如，有些企业中间件的Base是用开源方案，甚至是用ROS方案，这样的方案可能仅限于做一个Demo，要想真正量产，还要做功能安全的验证，这些开源方案很难做到量产。　　柯柱良认为，有些厂家的中间件过于定制化，只能适配自己的板子。对主机厂来说，他们更希望有一套支持广泛的中间件方案，而不只是单独适配某一套硬件，不然就又回到了软硬件一体的老路。从商业逻辑上说，主机厂肯定希望中间件能够实现充分的软硬件解耦，而且解耦越彻底越好，这样可控性才会更强。　　在行业发展初期，还没有特别好的产品出现之前，可能大家都想自己尝试去做一做。但是，随着行业逐渐成熟，最终还是会趋向于专业分工，大家各自去做自己比较擅长的事情。　　"零念科技专注智能驾驶平台软件，致力于持续不断地提升自己的"软实力"，为智能汽车和智能驾驶提供完全自主可控的操作系统，以及高度可扩展的安全基础软件平台和定制化的解决方案。"柯柱良最后总结说道。来源：金色财经

金色财经2023-07-14

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