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AI浪潮如何赋能人形机器人？

谓极其广泛，人形机器人自然也不例外，在小米集团高级副总裁曾学忠的设想里，未来的智能制造体系中，70%的工作由自动化设备来完成；20%应当由仿真机器人来完成；剩下的10%需要人来完成。今年以来，在AI浪潮的推动下，AI+人形机器人带来的“具身智能”受到了市场关注。工业和信息化部副部长徐晓兰表示，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点。人形机器人前景广阔机器人的发展跟随制造业自动化程度不断提升，从最早的单任务起重机式臂到机器人，再到能够与人直接交互的协作机器人，再发展到与人工智能结合的人形机器人。受全球劳动力缺口持续扩大影响，人形机器人替代带动巨大市场需求，东吴证券预计，在特斯拉人形机器人标杆引领作用下，全球在2025年初步实现人形机器人商业化，实现销量2万-3万台。到2030年，新增需求100万台，2035年销量有望突破1000万台。随着人形机器人技术的不断发展和应用场景的不断拓展，市场规模有望不断扩大，其中，核心零部件方向是多家机构预计受益的重点方向。具体而言，人形机器人身体核心零部件可以分为谐波减速器、行星滚柱丝杠、伺服电机三部分；手部核心零部件可以分为空心杯电机、微型行星齿轮箱两部分。结合2030年人形机器人需求数量，西南证券测算，五大核心零部件的市场空间于2030年市场规模如下： 1)谐波减速器：单台机器人谐波减速器数量为14个，2030年单价有望降到600元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为168/126/67亿元； 2)行星滚柱丝杠：单台机器人行星滚柱丝杠数量为14个，2030年单价有望降到2000元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为560/420/224亿元； 3)伺服电机：单台机器人伺服电机数量28个，2030年单价有望降到300元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为168/126/67亿元。 4)空心杯电机：单台机器空心杯电机数量为12个，2030年单价有望降到400元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为96/72/38亿元； 5)微型行星齿轮箱：单台机器人行星滚柱丝杠数量为12个，2030年单价有望降到200元，乐观/中性/悲观情景下市场空间分别为48/36/19亿元。据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。 AI如何赋能“具身智能”？从产业角度考虑，人形机器人是AI和机器人两大产业的共同发展方向，是技术、制造、服务三个核心能力的交汇点，也是软硬件跟AI技术融合的制高点。目前，人形机器人的硬件主要包括五部分： 1)感知系统，相当于机器人的“五官”，包括声音、光、温度、压力、定位、接触等传感器，用以将外部环境信号转换为机器人可以理解的信息或数据；2)驱动系统，相当于机器人的“肌肉”，电机驱动包括电机、减速器、编码器等；3)末端执行系统，相当于机器人的“手”，用以和外界环境进行交互；4)能源供应，电源或电池；5)运算系统及软件，相当于机器人的“大脑”。各大科技巨头纷纷推出AI大模型，有望解决人形机器人的通用性问题。AI大模型对人形机器人的赋能可以从语音、视觉、决策、控制等多方面实现，形成感知、决策、控制闭环，使机器人具备常识。国泰君安认为，具体可以分为三个方向： 1)语音：语言大模型为机器人的自主语音交互难题提供了解决方案，在上下文理解、多语种识别、多轮对话、情绪识别、模糊语义识别等通用语言任务上，ChatGPT显著优于深度学习，表现出了不亚于人类的理解力和语言生成能力。 2)视觉：人形机器人的场景相对工业机器人更通用、更复杂，通用视觉大模型的All in One的多任务训练方案能使得机器人更好地适应人类生活场景。大模型的强拟合能力使人形机器人在进行目标识别、避障、三维重建、语义分割等任务时，具备更高的精确度；通用视觉大模型通过大量数据学到更多的通用知识，并迁移到下游任务中，基于海量数据获得的预训练模型具有较好的知识完备性，提升场景泛化效果。 3)决策：基于多模态的预训练大模型将增强机器人可完成任务的多样性与通用性，让其不局限于文本和图像等单个部分，而是多应用相容，拓展单一智能为融合智能，使机器人能结合其感知到的多模态数据实现自动化决策。多个难题依旧待解在AI浪潮下，2023年，人形机器人受到了不同以往的密集关注，商业化落地的大方向是有的，但目前，产业发展还面临着诸多挑战。清华大学交叉信息研究院院长姚期智指出，目前人形机器人还面临三个发展问题：首先，机器人还需要像大语言模型一样拥有一个具身模型，一步到位做好最底层的控制；其次，在计算能力方面，即使是谷歌的Robotic Transformer模型，也只能达到3个赫兹水平，距离真正需要的500个赫兹还有很大差距；此外，机器人多模态的感官感知融合和数据收集方面，还有大量的挑战和问题。在AI部分，通用大模型本身并不是给通用人形机器人使用的，即使目前通用大模型已经能很好地处理文本或者基本文字逻辑，但是它对环境的认知和感知能力基本是零，无法认知物理环境，也没法抓取做操作，需要新的模型来训练。除此之外，硬件性能与成本的平衡也是一大问题。星动纪元创始人陈建宇表示，对硬件来说，行业希望机器人同时兼顾力量、速度、精度以及成本，但是目前所有技术都无法同时兼顾这几项，例如液压的技术速度和力量都很强，但是它成本太贵。而高减速比谐波技术，可能精度比较高，但是灵巧性又降低；而新的转制期技术虽然成本比较低，但是却牺牲了载荷和精度，因此现在还没有一个能够兼顾所有达到满意的情况。至于“具身智能”真正落地的时间，陈建宇表示，当前人形机器人、通用机器人还处于一个刚刚开始的阶段，问题不会很快得以解决，这是比较长期的过程，可能是5-10年，也可能更长。

证券之星2023-08-23

港股开盘：恒生指数跌0.16％，恒生科技指数跌0.28％，百度高开1.63%

控股涨0.31％，京东集团-SW平开，小米集团-W跌0.52％，网易-S涨0.75％，美团-W涨0.39％，快手-W涨0.16％，哔哩哔哩-W跌2.78％。重点关注百度集团涨1.63%，二季度总收入340.56亿元，同比增加15%；归属百度的净利润52.1亿元，同比增加43%。快手涨0.16%，上半年收入529.61亿元，同比增长23.9%；净利润6.05亿元，同比扭亏为盈；经调整利润净额27.36亿元。安踏体育涨5.6%，上半年收入296.45亿元，同比增长14.2%；归属股东净利润47.48亿元，同比增长32.3%。瑞安房地产涨1.3%，上半年收入64.31亿元，同比增加46%；归属股东净利润6.18亿元，同比增长37%。同程旅行涨1.4%，上半年收入54.52亿元，同比增加79.55%；归属股东净利润7.34亿元，同比扭亏为盈。彩虹新能源跌2.89%，中期净亏损约1.475亿元，同比盈转亏。海外市场美股三大指数收盘涨跌不一，道指跌0.51%创六周新低，标普500指数跌0.28%，纳指涨0.06%。大型科技股多数上涨，奈飞涨超1%，苹果、特斯拉、微软、谷歌小幅上涨；英伟达跌超2%，亚马逊、Meta小幅下跌。热门中概股多数下跌，爱奇艺跌超6%，小鹏汽车跌近3%，理想汽车、蔚来、腾讯音乐跌超1%，哔哩哔哩、拼多多、富途控股、阿里巴巴小幅下跌。百度涨超2%，微博、唯品会、网易、满帮涨超1%，京东小幅上涨。

金融界2023-08-23

七夕就要“AI”？A股盘中V型逆转！“牛市旗手”强势护盘，金融科技ETF(159851)飙涨3%！港股午后急拉

纷纷翻红，腾讯控股小幅飘红，快手-W、小米集团-W、美团-W等股均涨近2%。权重股力撑下，港股互联网ETF（513770）场内价格快速从跌0.78%拉升至1%以上，并保持强势至收盘，尾盘涨幅1.69%，成交额3.64亿元，全天振幅高达3.25%。资金面上，继昨日净买入近96亿港元之后，今日南向资金延续买入状态，全天买入7.34亿港元。ETF方面，港股互联网ETF（513770）也已连续11日获资金净申购，22.76亿份的最新份额也再度刷新上市新高。 1、短期可关注超跌反弹对于近期港股市场回调的原因，港股互联网ETF（513770）基金经理丰晨成最新观点认为，主要系前期惠誉下调美债评级+美国付息负债发行规模增加推升美债利率，导致包括港股内的全球股指萎靡。目前，十年期国债利率依然在4.3%以上徘徊，这也就带动了美元的强势反弹。全球热钱会认为其它经济体增长预期乏力，美国经济一枝独秀。因此，热钱不断涌向美元，使美元升值。急跌之下，随着港股估值进一步下探，多数机构认为当前港股或已超卖，对于基本面景气度较好的行业板块，或可在超跌后的左侧分批建立仓位，其中就包括对利率更敏感的互联网板块。 2、港股互联网或迎中期配置时机丰晨成认为，我国出台的各经济政策会促使经济恢复，带动人民币的升值，中国资产将要进入上行周期。再加上美国进入加息周期尾声，一旦市场开始预期降息，那么美元会重新进入下行周期，利好人民币的升值。而在美加息停止后的1-3个月历史统计来看，港股大概率会有绝对收益。当前港股互联网平台景气回升但估值位于历史低点，近期的情绪低点是中期配置港股互联网板块的较好时机。基本面上看，天风证券全球科技首席分析师孔蓉认为，近期港股腾讯、阿里先后发布上半年财报，从目前已经披露财报情况的港股公司来看，基本面修复态势明显。收入和盈利端基本上是可以符合预期，然后部分公司还超预期。随着近期支持平台经济健康高质量发展的政策不断落地，当前平台经济公司无论是基本面还是估值水平，都已经具备较好的性价比与吸引力。据了解，港股互联网ETF（513770）跟踪中证港股通互联网指数（931637），权重股汇聚腾讯控股、美团、小米集团、快手等不同互联网细分赛道龙头公司，其中持仓腾讯控股、美团、小米集团、快手、京东健康权重超60%，前十大成份股权重近80%，重手聚焦互联网巨头企业，随着平台经济基调明确，利好因素持续释放，港股互联网龙头有望迎来估值、盈利双升。数据来源：沪深交易所。风险提示：金融科技ETF被动跟踪中证金融科技主题指数，该指数基日为2014.6.30，发布日期为2017.6.22；券商ETF被动跟踪中证全指证券公司指数，该指数基日为2007.6.29，发布于2013.7.15；电子ETF被动跟踪中证电子50指数，该指数基日为2008.12.31，发布于2009.07.22；港股互联网ETF跟踪标的指数中证港股通互联网指数，该指数基日为2016.12.30，发布于2021.1.11。指数成份股构成根据该指数编制规则适时调整，其回测历史业绩不预示指数未来表现。文中提及个股仅为指数成份股客观展示列举，不作为任何个股推荐，不代表基金管理人和本基金投资方向。任何在本文出现的信息（包括但不限于个股、评论、预测、图表、指标、理论、任何形式的表述等）均只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。另，本文中的任何观点、分析及预测不构成对阅读者任何形式的投资建议，亦不对因使用本文内容所引发的直接或间接损失负任何责任。投资人应当认真阅读《基金合同》、《招募说明书》、《基金产品资料概要》等基金法律文件，了解基金的风险收益特征，选择与自身风险承受能力相适应的产品。基金过往业绩并不预示其未来表现！根据基金管理人的评估，金融科技ETF、券商ETF、电子ETF风险等级均为R3-中风险，港股互联网ETF风险等级为R4-中高风险。销售机构（包括基金管理人直销机构和其他销售机构）根据相关法律法规对本基金进行风险评价，投资者应及时关注基金管理人出具的适当性意见，各销售机构关于适当性的意见不必然一致，且基金销售机构所出具的基金产品风险等级评价结果不得低于基金管理人作出的风险等级评价结果。基金合同中关于基金风险收益特征与基金风险等级因考虑因素不同而存在差异。投资者应了解基金的风险收益情况，结合自身投资目的、期限、投资经验及风险承受能力谨慎选择基金产品并自行承担风险。中国证监会对本基金的注册，并不表明其对本基金的投资价值、市场前景和收益做出实质性判断或保证。基金投资需谨慎。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-08-22

港股收评：恒指涨0.95%、恒生科技指数涨1.98% 教育、博彩股走强，中国好声音母公司星空华文跌超11%、3日累跌超53%

.31%，京东集团-SW涨1.78%，小米集团-W涨1.41%，网易-S涨2.25%，美团-W涨1.73%，快手-W涨1.71%，哔哩哔哩-W涨4.85%。教育股走强，中国东方教育涨超15%。消息方面，近日，国内首张线上非学科培训学校办学许可证已经下放。据相关媒体报道称，核桃编程于8月10日经广东省教育厅审批拿到了这份许可证。目前学而思素养和学而思STEAM也有望通过审批，目前正在公示期。博彩股普涨，永利澳门涨超5%。消息面上，澳门统计暨普查局资料显示，今年7月入境旅客共约275.95万人次，较6月增加24.9%；同比去年上升281.8倍；今年1至7月的入境旅客共1440.5421万人次，同比增加3.1倍。澳门旅游局局长文绮华预期澳门旅游业2024年全面复苏。此外，多家博彩公司近期陆续发布中期业绩。其中，永利澳门中期股东应占纯利为8746.7万港元，同比扭亏为盈；美高梅中国中期净利约8.21亿港元，同比扭亏为盈；澳博控股中期总净收益93.62亿港元，同比增加126.7%；公司拥有人应占亏损12.64亿港元，同比减少54.1%。名创优品涨超6%，创上市以来新高。名创优品2023财年Q4营收32.52亿元，同比增长40.3%，环比增长10.1%，高于市场预期的31.72亿元；经调整净利润5.71亿元，同比增长156.3%，环比增长18.3%。中国好声音母公司星空华文跌超11%，8月18日星空华文大跌23.43%，8月21日再跌31.23%，3个交易日累计下跌超50%。消息面上，李玟生前控诉中国好声音的话题持续发酵，浙江广电出面回应称将"进一步调查核实"，并点名背后节目制作公司灿星文化（星空华文前身），表示将督促其“认真听取大家意见”。

金融界2023-08-22

ETF日报|港股午后快速拉升，恒生科技指数强势收涨2.1%，恒生科技HKETF(513890)收涨1.90%

90)、阿里巴巴-SW(09988)、小米集团-W(01810)、腾讯控股(00700)、京东集团-SW(09618)、网易-S(09999)、百度集团-SW(09888)、小鹏汽车-W(09868)，前十大权重股合计占比71.61%。天风证券认为，当前港股估值处于低位，边际层面南向资金明显流入，期待潜在政策利好有望催化风险偏好改善。中期来看，随港股科网公司AI大模型发展逐步兑现增量价值，有望持续吸引资金增配。恒生科技HKETF(513890)，场外联接(A类：018577；C类：018578)。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-08-22

恒生科技ETF基金(513260)尾盘拉升，强势收涨2.28%，成交额大幅放量达1.14亿元

90)、阿里巴巴-SW(09988)、小米集团-W(01810)、腾讯控股(00700)、京东集团-SW(09618)、网易-S(09999)、百度集团-SW(09888)、小鹏汽车-W(09868)，前十大权重股合计占比71.61%。国信证券表示，近两周，港股向下突破了所有技术短线支撑信号。在新的技术信号形成前，港股有望迎来估值压力的释放，带来一个估值“黄金坑”。当估值回到“低估”区间时，相信港股对全球资本的吸引力将再次凸显。恒生科技ETF基金(513260)，场外联接(A类：013127；C类：013128)。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-08-22

港股互联网板块午后持续走强，猫眼娱乐6.32%领涨，港股互联网ETF(513770)上涨2.08%

03690)、腾讯控股(00700)、小米集团-W(01810)、快手-W(01024)、京东健康(06618)、哔哩哔哩-W(09626)、金蝶国际(00268)、金山软件(03888)、商汤-W(00020)、阿里健康(00241)，前十大权重股合计占比79.62%。首创证券认为，当下时点，在相对宽松的政策环境和消费稳步改善的宏观背景下，港股互联网标的作为国内消费映射将持续受益；当前港股公司仍受海外金融条件等因素压制，这些压制因素可能仍然存在改善空间，港股互联网板块在估值端有望同坚韧向好的基本面一起支撑股价上行。港股互联网ETF(513770)，场外联接(A类：017125；C类：017126)。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-08-22

“冰点”时刻，港股互联网ETF基金经理发声：景气回升+估值筑底，港股互联网中期配置时机或已至！

1637），权重股汇聚腾讯控股、美团、小米集团、快手等不同互联网细分赛道龙头公司，其中持仓腾讯控股、美团、小米集团、快手、京东健康权重超60%，前十大成份股权重近80%，重手聚焦互联网巨头企业，随着平台经济基调明确，利好因素持续释放，港股互联网龙头有望迎来估值、盈利双升。风险提示：港股互联网ETF被动跟踪中证港股通互联网指数，该指数基日为2016.12.30，发布于2021.1.11，指数成份股构成根据该指数编制规则适时调整。文中指数成份股仅作展示，个股描述不作为任何形式的投资建议，也不代表管理人旗下任何基金的持仓信息和交易动向。基金管理人评估的本基金风险等级为R4-中高风险，适合适当性评级C4以上投资者。任何在本文出现的信息（包括但不限于个股、评论、预测、图表、指标、理论、任何形式的表述等）均只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。另，本文中的任何观点、分析及预测不构成对阅读者任何形式的投资建议，亦不对因使用本文内容所引发的直接或间接损失负任何责任。基金投资有风险，基金的过往业绩并不代表其未来表现，基金管理人管理的其他基金的业绩并不构成基金业绩表现的保证，基金投资需谨慎。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-08-22

“冰点”时刻，港股互联网ETF基金经理发声：景气回升+估值筑底，港股互联网中期配置时机或已至！

1637），权重股汇聚腾讯控股、美团、小米集团、快手等不同互联网细分赛道龙头公司，其中持仓腾讯控股、美团、小米集团、快手、京东健康权重超60%，前十大成份股权重近80%，重手聚焦互联网巨头企业，随着平台经济基调明确，利好因素持续释放，港股互联网龙头有望迎来估值、盈利双升。风险提示：港股互联网ETF被动跟踪中证港股通互联网指数，该指数基日为2016.12.30，发布于2021.1.11，指数成份股构成根据该指数编制规则适时调整。文中指数成份股仅作展示，个股描述不作为任何形式的投资建议，也不代表管理人旗下任何基金的持仓信息和交易动向。基金管理人评估的本基金风险等级为R4-中高风险，适合适当性评级C4以上投资者。任何在本文出现的信息（包括但不限于个股、评论、预测、图表、指标、理论、任何形式的表述等）均只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。另，本文中的任何观点、分析及预测不构成对阅读者任何形式的投资建议，亦不对因使用本文内容所引发的直接或间接损失负任何责任。基金投资有风险，基金的过往业绩并不代表其未来表现，基金管理人管理的其他基金的业绩并不构成基金业绩表现的保证，基金投资需谨慎。

金融界2023-08-22

越跌越买！资金南下“扫货”，中概互联网ETF(159607)近7天连续“吸金”

集团-SW、京东集团-SW、网易-S、小米集团-W、携程集团-S、快手-W，前十大权重股合计占比85.94%。天风证券认为，当前港股估值处于底部区间，边际层面南向资金明显流入，期待潜在政策利好有望催化风险偏好改善。中期来看，随港股科网公司AI大模型发展逐步兑现增量价值，有望持续吸引资金增配。风险提示：界面有连云呈现的所有信息仅作为参考，不构成投资建议，一切投资操作信息不能作为投资依据。投资有风险，入市需谨慎!

有连云2023-08-22

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