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从地平线(9660.HK)年报看智驾行业：平权时代已至，增量逻辑何在？

2025年，智能驾驶领域又来到一个关键转折期。一来，今年多家车企在发布会上公布智能化战略，比亚迪首次实现把智驾系统下沉至10万元以下车型，吉利也将实现7万元不到的产品标配高速NOA，预示高阶智驾将渗透至大众市场。二来，车企都已公布其2025年新车规划，扩大产品矩阵、现有产品全面迭代成为重要方向，试图用今年的战果决定未来几年的市场格局。这意味着，新能源汽车放量仍具备强劲的势能，由此将会有更多主流消费者用上智驾，“智驾平权”的“大幕”在今年被拉开。诚然，“智驾平权”无疑是全产业链共同行动的大事件，那么智驾行业是否做好了充足准备？如何真正走出一条可持续的盈利之路？诸如此类的问题，成为资本市场关注的重点。正值地平线(9660.HK)发布上市后首份年报，提供了不错的观察样本。头部企业代表行业先进的生产力，往往也是行业的风向标，地平线是目前商业量产规模最大的一家，不妨结合最新的成绩单来看看其贡献的市场价值。智驾头部上市后首份年报，有哪些核心亮点？整体来看，地平线2024年多项核心数据表现亮眼： 1、收入、毛利增长强劲，商业化势如破竹财报显示，2024年营收23.84亿元（人民币，单位下同），同比增长53.6%。回顾2021-2023年，营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，这意味着地平线的业务规模呈现持续扩张趋势，年复合增长率高达72%。同时，2024年毛利18.41亿元，同比增长68.3%，该增速快过同期营收增速。可见地平线的毛利率稳中有升，达到77.2%，公司经营质量进一步提高。 2、核心业务地位稳固，交付量居行业首位具体到业务层面，地平线的业绩表现如此强势，背后是智驾解决方案业务持续发力。其中，产品解决方案业务6.64亿元，同比增长31.2%；授权和服务业务16.47亿元，同比增长70.9%。而交付量是衡量智驾科技企业的业务基本盘，以及评判对车企和下游厂商服务能力的关键指标，尤其在“智驾平权”时代，规模化更加被市场看重。财报显示，2024年，地平线的交付量迈上新台阶，全年交付产品解决方案约290万套，同比增长38%。累计交付突破770万套，上述成绩在国内智能驾驶解决方案交付规模排名中继续保持首位。 3、持续投入研发，技术支撑长期可持续发展财报显示，2024年，地平线研发投入31.56亿元，可见其长期坚持技术创新，高强度的技术投入也将赋能地平线不断拓宽作为科技企业的护城河。更值得关注的是，研发投入占总营收的比例正在逐年收窄，2021年-2024年分别为245.0%、207.6%、152.5%、132.4%。而这样的变化实际释放出的是一个积极的信号。科技企业在成长萌芽阶段，过高的研发投入反而是对未来发展的“蓄势”，随着商业化提速，研发占比降低背后往往是“分母”在变大，也就是研发转化出更多的收入规模。这意味着，地平线构建起技术壁垒和市场地位的同时，技术的变现能力持续增强。从历史规律看，这一般预示着一家高速成长的科技企业正在离稳定盈利越来越近。综上，目前地平线“一哥”的市场地位稳固，掌握持续的客户资源，技术带来源源不断的收入转化。智驾头部的财务数据表现，也让我们洞见一个蓬勃发展的智驾产业生态，智驾迈入到规模化放量的阶段，产业链不断拓展出利润增长空间。 “智驾平权”趋势下，未来增量逻辑是什么？智驾领域正处在一个关键阶段，“智驾平权”时代已到来。通俗来说，从大趋势看，智驾就是要普及的。先看宏大叙事，今年的政府工作报告提出，持续推进“人工智能+”行动，大力发展智能网联新能源汽车等新一代智能终端及智能制造装备。这本质意味着，政策端要鼓励推动以科技创新来重塑中国产业在全球的竞争格局，包括智驾在内的汽车智能化会是关键一环。而端到端大模型的技术突破和国产大模型的崛起，让工程师手动编写数万条规则的形式成为过去，改变了厂商搭载智驾的成本结构。加上智能化是车企下半场比拼的核心，高阶智驾向下普及无疑是明确的发展方向，市场渗透率将快速提升。根据亿欧智库，2024年L2+（高速NOA）渗透率达到8%，L2+（城市NOA）则为0%，预计到2030年L2+（高速NOA）和L2+（城市NOA）的渗透率分别达到55%、25%。足见智驾未来的成长空间不容小觑。因此，对于智驾科技企业而言，机会无疑是确定的，关键在于如何抓住需求，最终在行业新阶段里实现领跑。在笔者看来，从下游需求推导，智驾科技企业的落地路径无外乎两种：要么产品技术领先让下游获得竞争优势，要么产品高效落地让下游尽快将新能源车推向市场。实际上，这些便是地平线在做的事，在行动上，从产品技术创新和商业模式两个方面共同入手。一方面，围绕产品技术创新，地平线率先走出了软硬件一体化的技术路径，基于此，公司打造出Horizon SuperDrive(HSD)全场景智驾解决方案。同时，硬件作为核心，目前征程系列已进行四次迭代，已推出最新的征程6系列。根据官方介绍，其能够支持智驾系统全栈计算任务，大幅度降低系统集成与部署难度；算力覆盖10TOPS-560TOPS，可灵活满足从高级辅助驾驶到全场景智能驾驶的差异化量产需求。另一方面，围绕商业模式，地平线的产品包括全栈方案以及其中的算法、软件、开发工具、处理硬件。通俗来说，地平线可以将每个部分单独商业化，客户可以灵活选择；也可以提供整套解决方案，帮助客户缩短创新周期，并且降低前期研发成本，快速将智驾技术标配上车。不难推断，上述商业模式对客户相当具有吸引力，随着高粘性的客群不断成长，地平线也讲保持长期可持续增长。从结果来看，2024年，地平线获得了超100款车型定点，累计赋能超过310款车型。地平线已获得27家OEM合作，国内前十大OEM都选择了地平线的智驾解决方案。据了解，征程6系列将赋能超100款中高阶智驾车型上市，而HSD将被多家头部OEM品牌集成到其战略车型中，预计在2025年第三季度量产落地。整理公开信息后发现，比如，搭载理想ADPro智驾系统的车型将由现有的地平线征程5计算方案升级到征程6M计算方案，将于5月正式推出。还比如，比亚迪“天神之眼C”，有望成为天神之眼技术矩阵中出货规模最大的智驾方案，预计将搭载地平线征程6系列。这些都将给地平线2025年业绩带来可观的增长。可以看到，地平线在发展战略上的前瞻性，通过走出符合“智驾平权”时代趋势的落地路径来抓住机遇。目前，地平线在产品、技术创新、商业模式等多维度构筑起竞争壁垒，未来有望助力智驾市场持续扩容，由此公司也能够继续占据领先的市场份额，享受到更多市场红利，表现出更强的增长潜力。以地平线为代表，智驾科技企业价值成长周期已来地平线的业绩持续增长，以及充满市场前景的未来，让投资者能够给予智驾行业相当高的期待，地平线也有望随之获得更多主流资金青睐。首先，在资本市场上，此前恒生指数季度检讨结果生效，地平线被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股，成为了该指数中唯一专注智驾科技的标的，这距离公司去年10月底完成上市不到半年时间。短期还有一个事件可以期待，即预计到5月底，地平线有望成为港股通可投资标的。届时将吸引更多投资者的关注，有望提升地平线的流动性，充分展现价值潜力。今年以来，全球投资者都将目光聚焦在中国资产，中国科技企业迎来价值重估时刻。细分到智驾领域，地平线正是这波强劲上涨动能背后的重要力量，今年股价累计涨幅超100%，持续获投资者看好。究其原因，从基本面来看，以地平线为代表的企业，明确具备“科技”以及“成长股”特质：高增长潜力、未来盈利能力有望显著提升，并且拥有创新的产品、技术以及商业模式。种种迹象表明，地平线真正来到了迎接价值成长的极佳窗口期，智驾科技企业的快速上升周期已经到来。此前，包括高盛、花旗在内的顶级投行纷纷上调地平线评级至“买入”评级，看好其未来发展。另有研究报告进一步明确，在智驾平权背景下，智驾渗透率将快速提升，对应地，激光雷达、摄像头、算力芯片、域控制器等环节将迎来出货量增长。所以，整个智驾市场规模快速增长是明确的，而地平线形成了难以被竞争对手复制的能力，将在市场中持续崭露头角。结语随着车企智能化战略密集落地、高阶智驾功能加速下探，“智驾平权”成为大势所趋。地平线首份上市年报不仅展现其作为头部企业的技术实力与商业化势能，更为行业实现可持续发展路径提供了重要观察样本。从业绩表现看，地平线发展已经逐渐步入“技术-规模-盈利”这样的良性循环，行业开启高质量发展指日可待。有了政策加持，叠加稳固的基本盘、产品技术创新以及产业生态，地平线未来发展有望保持向上的姿态。

格隆汇03-24 20:32

华阳集团收盘上涨2.90%，滚动市盈率29.80倍，总市值188.33亿元

智能及安全产品线，并逐步将其系统集成为智能驾驶舱，增强产品同车厂的配套能力；精密压铸板块目前拥有汽车关键零部件、精密3C电子部件等较全面的产品线。汽车关键部件主要用于汽车底盘系统、汽车转向系统、汽车发动机及变速箱、汽车传动系统、智能钥匙、新能源三电系统（电池、电机、电控）等；精密3C电子部件广泛应用于包括航空、机械、电子、光通信等行业在内的各类连接器及结构件等。国际市场方面，目前公司的产品已经出口至欧洲、美洲、日本、东南亚、中东等多个国家和地区。最新一期业绩显示，2024年三季报，公司实现营业收入68.41亿元，同比42.62%；净利润4.65亿元，同比56.20%，销售毛利率21.49%。序号股票简称 PE(TTM) PE(静) 市净率总市值(元) 99 华阳集团 29.80 40.52 3.00 188.33亿行业平均 45.82 58.53 4.11 87.90亿行业中值 36.76 39.36 3.07 48.69亿 1 湖南天雁 -33815.26 2602.95 9.70 74.24亿 2 苏常柴A -2002.29 37.20 1.17 40.37亿 3 北方长龙 -578.60 275.44 2.82 31.79亿 4 奥联电子 -551.86 509.32 3.71 26.61亿 5 光洋股份 -486.52 -58.02 3.88 67.85亿 6 襄阳轴承 -245.86 -130.98 8.64 70.37亿 7 兴民智通 -234.40 -13.04 3.60 43.25亿 8 东安动力 -220.08 1492.27 2.38 60.51亿 9 瑞玛精密 -214.07 50.13 3.21 25.91亿 10 跃岭股份 -129.34 -59.32 3.16 30.26亿 11 *ST威帝 -118.56 -105.67 2.14 16.63亿

金融界03-24 17:29

收评：A股三大指数探底回升沪指涨0.15％微盘股指数跌超4%，市场超3800股下跌

，关注：AI+（AI应用、人形机器人、智能驾驶、智能穿戴、国产算力）、低空经济、国产替代等。平安证券：盈利驱动行情纵深分化平安证券认为，综合来看，市场经历了前期AI浪潮催化下的快速向上及补涨动能的边际趋缓，短期资金博弈增强、轮动加快。但政策落地和产业催化有望逐步带来基本面的持续改善，企业盈利的确认或将驱动行情走向纵深分化。结构上，科技竞争与自主可控叙事逻辑不变，关注“AI+”纵深扩散下有基本面支撑的板块（TMT/机械设备/国防军工/创新药等），以及直接受益于政策利好且估值性价比较高的顺周期优质资产。

金融界03-24 15:09

汽车行业观察：奇瑞猎鹰智驾下探6万元级；天然气重卡获政策加持

渗透率持续攀升至54.1%。与此同时，智能驾驶技术加速下沉，奇瑞发布“猎鹰智驾”系统，价格首次下探至6万元级；政策端对重卡行业的支持进一步加码，天然气重卡被纳入老旧货车报废更新补贴范围，推动行业结构性调整。此外，机器人产业化进程迈入新阶段，国家地方共建人形机器人创新中心发布关键技术平台，产业链协同创新加速落地。智能驾驶技术普及提速，重卡经济性优势强化车企加速智驾技术下沉。3月18日，奇瑞正式发布“猎鹰智驾”系统，计划年底前在超30款车型中搭载高阶版本，并将智驾系统价格下探至6万元级，标志着智能驾驶技术向大众市场加速渗透。吉利等车企同期推出智驾相关方案，推动行业进入“平权”竞争阶段。主机厂的密集布局带动产业链上下游发展，传感器、域控制器等核心零部件需求持续升温。政策驱动重卡行业升级。3月18日发布的《关于实施老旧营运货车报废更新的通知》首次将天然气重卡纳入补贴范围，叠加当前汽柴比0.6的经济性优势，天然气车型成为行业增长关键动力。新政策还允许提前报废时间不足1年的车辆申请补贴，进一步扩大覆盖范围。业内分析认为，此举将加速国四柴油车淘汰，推动天然气重卡在干线物流等场景的应用占比提升至新高度。新能源与燃油车市场双线增长。3月前半月，新能源乘用车零售量同比增长41%，渗透率突破54%；传统燃油车在“以旧换新”政策刺激下，零售量同比增幅达24%。乘联会预计，3月全月乘用车零售量将达185万辆，同比增长9.1%，市场呈现结构性复苏。机器人产业化迈入协同创新阶段关键技术平台与资金支持落地。国家地方共建人形机器人创新中心于3月发布仿真平台“格物”，旨在解决运动控制、环境交互等产业化难题，并设立300万元开放基金，资助高校及企业开展17个细分领域的基础研究。这一举措推动人形机器人从实验室技术向规模化生产过渡，加速国产供应链成熟。企业跨界布局与资本加码。vivo近期成立机器人实验室，聚焦AIAgent（智能体）和混合现实（MR）技术研发，计划推出家庭场景机器人产品；智元机器人完成由腾讯领投的新一轮融资，估值达150亿元，资金将用于人形机器人Apollo的量产部署。此外，广东、上海等地出台专项政策，例如广东设立100亿元人工智能与机器人产业基金，上海浦东明确聚焦人形机器人赛道建设特色园区，为产业链注入持续动能。产业链协同效应显现。汽车零部件企业加速向机器人领域延伸，例如部分厂商通过收购或战略合作切入精密传动部件赛道，推动行星滚柱丝杠、灵巧手等核心部件的国产替代。政策与市场的双重驱动下，机器人技术与汽车产业的交叉融合成为创新焦点，进一步催化产业链升级。

金融界03-24 14:39

新变化！资金悄悄换仓？

一，今年是AI落地的元年；第二，今年是智能驾驶普及的元年；第三，今年是智能机器人的开始之年。高云程最后表示：“我们在‘0.5到10’上有巨大的优势，这一次中国资本市场和重要的上市公司可以平视世界，这也意味着我们会抹平估值的差异。”

格隆汇03-24 14:30

今年前两月安徽汽车新能源汽车总产量位列全国第一，新能车ETF(515700)近3月涨幅居可比基金首位

蔚来等企业推动产业链整合，并探索氢能、智能驾驶等前沿技术。新能车ETF紧密跟踪中证新能源汽车产业指数，中证新能源汽车产业指数选取50只业务涉及新能源整车、电机电控、锂电设备、电芯电池、电池材料等新能源汽车产业的上市公司证券作为指数样本，反映新能源汽车产业龙头上市公司证券的整体表现。数据显示，截至2025年2月28日，中证新能源汽车产业指数(930997)前十大权重股分别为比亚迪(002594)、汇川技术(300124)、宁德时代(300750)、三花智控(002050)、亿纬锂能(300014)、华友钴业(603799)、赣锋锂业(002460)、格林美(002340)、天齐锂业(002466)、天赐材料(002709)，前十大权重股合计占比56.9%。新能车ETF(515700)，场外联接(平安中证新能车ETF联接A：012698；平安中证新能车ETF联接C：012699)。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云03-24 14:10

午评：沪指跌0.25%、创业板指跌0.4%，旅游酒店股强势，机器人、算力概念股调整

，关注：AI+（AI应用、人形机器人、智能驾驶、智能穿戴、国产算力）、低空经济、国产替代等。平安证券：盈利驱动行情纵深分化平安证券认为，综合来看，市场经历了前期AI浪潮催化下的快速向上及补涨动能的边际趋缓，短期资金博弈增强、轮动加快。但政策落地和产业催化有望逐步带来基本面的持续改善，企业盈利的确认或将驱动行情走向纵深分化。结构上，科技竞争与自主可控叙事逻辑不变，关注“AI+”纵深扩散下有基本面支撑的板块（TMT/机械设备/国防军工/创新药等），以及直接受益于政策利好且估值性价比较高的顺周期优质资产。

金融界03-24 11:39

泉果基金春季策略会 | 赵诣：聚焦高端制造+AI

来越多领域的产品开始逐步得到应用，包括智能驾驶、AI医疗、军工等。二是国产硬件，随着应用场景的广泛落地，国产算力的基础设施建设投入大幅提升，近期大厂资本投入大幅上调，国产设备厂商及算力服务商或将迎来一定的投资机会。 Q：对于军工及机器人等高端制造领域，您如何判断未来的投资机会？赵诣：我觉得机器人产业链的发展大致分为两个阶段。2014-2015年市场聚焦于工业机器人，其核心价值在于替代重复性基础劳动；而近两年人形机器人成为焦点，其本质差异在于通过AI技术提升“智力水平”，实现多场景复杂任务处理，这显著拓宽了应用边界。当前人形机器人领域需关注三大变量：第一是成本，因为人形机器人还不具备规模效应，成本仍相对偏高，较高的成本会影响应用的普及；第二是随着 AI 的进步，机器人的智力水平逐步提升，需要观察他们在不停的技术迭代后，是否能够适应比较复杂的劳动；第三是供应链成熟度，由于以前没有人形机器人领域，相应的零部件生产企业处于比较小的规模，随着行业需求的提升，这些企业是否具备批产能力及成本管控能力，需要重点关注。军工板块则迎来三重积极信号：一是2024年三季报显示行业合同负债出现快速增长；二是人事调整等非基本面扰动因素逐步减弱；三是2025年作为“十四五”规划收官年，前期延迟订单有望集中释放。因此，我们认为军工板块有可能在今年出现一个困境反转的状态。 Q：新能源行业经历三年周期调整后是否迎来拐点？智能驾驶的产业影响几何？赵诣：新能源行业自2021年底股价见顶后，从2022年下半年开始产品价格持续下行，调整至今差不多差不多有近三年左右的时间，核心利空因素是产能过剩。2024年，我们观察到两个方面的积极信号：一方面，政策层面对产能扩张的约束力度增强，推动供给端逐步出清；另一方面，下游需求仍保持较强韧性，头部企业订单量维持较高状态的增长。2024年下半年以来，部分环节产品价格已现企稳迹象，2025年初甚至出现回升。供给的逐步出清和需求的快速增长，使得过去几年出现的供需失衡情况开始逐步缓解，这也是我们觉得行业出现见底的重要信号。同时，2021年起陆续在海外扩产的企业，2024年下半年海外产线陆续通过认证，海外订单占比显著提升。根据我们的调研，海外市场不仅盈利水平大幅高于国内，且回款周期更优。对于这类企业，国内价格的企稳和海外高利润产品的逐步放量，使得未来的业绩弹性非常大。后续需紧密跟踪产品价格与国内外需求的变化。 Q：如何看待智能驾驶的发展？赵诣：经历了过去几年的发展，智能驾驶正经历从高端车型向平价车型的渗透。一方面，技术进步推动成本显著下降，使得平价车型能够配备智能驾驶功能；另一方面，随着算法迭代加速，智能驾驶系统的场景适应性和用户体验持续优化，消费者接受度快速提升，直接推动了搭载智能驾驶功能车型的销量爆发式增长。值得注意的是，智能驾驶也间接带动了乘用车电动化渗透率的提升。因此，我们在智能驾驶领域重点关注两个维度的投资机会：一是智能化的提升，二是电动化的提升。转载来源：基金空间站以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云03-24 10:30

行业龙头引领人形机器人突破，机器人ETF基金(562360)长期看好

盖感知、规控与执行等环节，其基本原理与智能驾驶极为相似。此外，人形机器人产业链中的多数参与者均来自车载领域，因此在电子产业链方面具备实现协同发展的潜力。相关产品：机器人ETF基金(562360) 风险提示：基金有风险，投资需谨慎。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云03-24 10:09

瑞银集团重申亿咖通科技“买入”评级，同步上调目标价

订单和单车价值增长的重要驱动力。 4.智能驾驶技术持续获得市场认可：亿咖通科技加速布局智能驾驶板块，亿咖通·天穹®系列智驾解决方案持续创新拓展，并已形成跨品牌、多车型的量产应用体系，在成功接入“千里浩瀚”高阶智驾系统之外，同时赢得一汽红旗五款车型定点预计将于今年第三季度陆续实现量产，标志着亿咖通科技智驾领域积累的技术实力获得了行业的广泛认可。 5.盈利预期上调：基于亿咖通科技在销售规模的扩大和经营效率持续提升方面的优异表现，瑞银对亿咖通科技发展前景长期看好，并将其2024至2026年的每股收益预期上调5%-34%。瑞银此次上调目标价格并再次给出“买入”评级，表达了看好亿咖通科技在全球汽车智能化领域持续领跑的认可与信心，以及与越来越多全球顶级车企的深度合作，有望释放更强劲的增长潜力。

金融界03-22 11:39

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