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海康威视取得
激光雷达
专利,专利技术能使边缘视场和中心视场的探测能力保持一致
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取得一项名为“一种光束准直系统及方法、
激光雷达
“,授权公告号CN112099241B,申请日期为2019年6月。 专利摘要显示,本申请提供一种光束准直系统,系统包括设置在二极管激光器与MEMS振镜之间的前置处理模块,用于将二极管激光器的激光整形为沿各个方向均匀传输并输出至MEMS振镜进行谐振反射;设置在MEMS振镜之后的后置处理模块,用于对反射的激光进行准直并输出准直后的激光,以用于探测待测目标。通过前置处理模块将激光器发射的激光整形为各个方向均匀传输的光束,这样即使MEMS振镜进行转动扫描,不会由于光斑旋转导致边缘视场的光束准直效果下降,使得边缘视场和中心视场的探测能力能够保持一致。由于后置处理模块只需要对振镜反射的激光进行准直,因此采用市面上的准直透镜即可实现,无需特别定制,可以降低对光束准直系统的设计难度和成本。
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金融界
2023-11-21
决战城市NOA:要低成本又要高性能, 不妨试试4D毫米波雷达
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OA,让人人都用得起。 和动辄近万元的
激光雷达
、时常“看不清”的车载摄像头相比,同时具备低成本、高性能的4D毫米波雷达,正在成为实现城市NOA新一代传感器的最佳选择。 图片来源:AI生成 01 吃香的4D毫米波雷达 仅在四个月内,就有两家公司被爆“示爱”4D毫米波雷达。 第一家,全球最大汽车供应链企业——博世。今年7月,博世公司的一名发言人确认:“鉴于技术的复杂程度以及市场推广所需的时间,我们将不会再把更多的资金用于
激光雷达
的硬件研发。”简而言之,就是
激光雷达
成本太高,造出来车企不愿意用。 相反,博世打算把技术和投资转移到其它的传感器上,即4D毫米波雷达。据报道,早在去年8月,博世就与瑞典的创新射频天线技术公司(GapWaves)达成协议,联合开发和生产满足车载高分辨率要求的毫米波雷达天线。 不同于博世的“公开示爱”,国内某上市公司,全球
激光雷达
前装量产交付规模的排头兵——HS科技,则是对4D毫米波雷达“暗送秋波”。 今年8月,4D成像雷达初创公司—傲图科技宣布完成种子轮融资(数百万美金),而其中一位个人股东居然是HS科技的CEO及创始人。 是
激光雷达
不香了吗?至少资本开始变得谨慎了。 一方面,因为
激光雷达
在资本市场的表现有点像“黑洞”。行业巨头Ibeo、Quanergy Systems,以及Velodyne、Luminar、Innoviz等等,有的申请破产,有的经营状况不容乐观;另一方面,如今资本市场不太关注一些相对遥远的赛道,没有耐心等待超声波雷达或者其他被动型传感器讲述一个关于未来的故事。 这就导致“近在咫尺”的4D毫米波雷达正在被资本看好。 今年上半年,至少有6家4D毫米波雷达企业拿到融资。例如今年2月,行业头部企业木牛科技宣布完成C轮数亿元融资,并拿到多家头部车企的前装车型定点。 适道(ID:survivalbiz)了解到,仅是今年,就有上汽、比亚迪、理想、吉利、红旗、长安等多个品牌宣布定点或上车4D毫米波雷达。目前已确定搭载4D毫米波雷达的车型有宝马iX、理想L7、L7 Pro、飞凡R7、F7、睿蓝7、路特斯、深蓝SL03、问界M5等。蔚来也宣布推进4D毫米波雷达相关应用。 根据高工智能汽车研究院报告,国内市场L2+及以上新车毫米波雷达搭载率有望在2025年突破50%。同时,2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达突破百万颗,到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。 种种迹象表明,在2023年城市NOA元年的背景下,4D突围成为了新一代传感器市场的主旋律。那么,人人都看好的4D毫米波雷达具体“香”在哪里? 图片来源:Getty Images 02 低成本,高性能 成本,还是成本。 佐思汽研数据显示,在城市NOA的传感器解决方案上,目前包括蔚来、小鹏、长城汽车、上汽大通,以及智己汽车在内的众多车企均采用了5R方案。预计2026年5R方案占比将达到39.6%,成为占比最多的方案。 5R方案,即1颗远程前向雷达加上4颗角雷达。已知搭载3颗
激光雷达
的极狐阿尔法S全新HI版售价超过了40万,试问如果5颗都用上
激光雷达
,价格能飙到多少? 当下,车市价格战已经到了白热化阶段,车企可以顶着巨亏用
激光雷达
“开城”,但没必要。 毕竟相较于1000美元一颗
激光雷达
,目前200 美元左右一颗,未来可达100美元一颗(Yole Group数据预测)的4D毫米波雷达显然更“香”。 不过,4D毫米波雷达之所以备受青睐,主要还是因为它的性能足够好。 虽然看起来,4D毫米波雷达只比3D毫米波雷达多了一个“D”——俯仰角,但正是加了这一点,如同给高度近视配上了眼镜。 一方面,目前的4D毫米波雷达角分辨率已经达到1-2度,基本达到8-16线
激光雷达
的水平,甚至有些达到32线水平,可以实现对中、低线束
激光雷达
从技术到成本的替代。这意味着,即使是20万以内的低端车型,也能通过搭载4D毫米波雷达,用上L2+级别的智能驾驶解决方案。 另一方面,4D毫米波雷达在解决异常情况(Corner case),覆盖长尾场景方面独具优势,这尤其对城市NOA至关重要。 根据IIHS(美国公路安全保险协会)最新一项测试结果显示,车辆的AEB(自动紧急刹车系统)虽然可以检测到行人,但只在白天或光线充足的情况下才起作用。 而对城市NOA而言,光线环境同样也是一项挑战,尤其是经常下雨的南方城市。 例如,采用纯视觉方案的特斯拉,曾因没看清楚前方是白色大货车还是天空背景而发生交通事故;采用
激光雷达
+视觉摄像头的某新势力汽车,曾在阴天将墓碑识别成了行人和自行车。 与之相比,4D毫米波雷达的一大优点就是无惧天气和光线。即便是大雾弥漫,4D毫米波雷达也依旧能准确识别目标和障碍物,提供精确的空间定位信息。例如,美国机械车辆制造商Bobcat(斗山山猫)在高粉尘、弱光线、障碍物繁杂等苛刻环境下,事故率高达80%,而在搭载「木牛科技」2019年发布的全球首款4D成像雷达O-79 4D后,事故率则降低到了近乎为零。 其次,相较于高速场景,城市道路情况更复杂,路口多、车道复杂,还有非机动车和行人。比如在一个红绿灯路口,面对不同的方向,车辆就需要找到正确的车道,同时还需要防范行人和非机动车。因此,新一代传感器需要有很强的置信度。 4D毫米波雷达在路测中性能表现卓越,其输出的点云图像更加致密,能够刻画更为真实的环境图像,可以有效解析测得目标的轮廓、行为和类别,从而适应更加复杂的道路,识别更多小物体,有效实现对被遮挡部分的物体及静止或横向物体的监测。例如,通过识别到前前车(前车前方的车辆)刹车,从而提前让系统采取制动措施,避免追尾事故等等。 当然,4D毫米波雷达也无法在短时间内彻底取代摄像头和
激光雷达
,它们之间更多的是协同和互补的关系。例如,摄像头在自动驾驶方面,可以实现预警功能,但控制实现则离不开毫米波雷达的配合。典型代表就是特斯拉的视觉摄像头+毫米波雷达解决方案。 总而言之,4D毫米波雷达的进步确实让自动驾驶的整个感知系统有了很大提升,也进一步解决了其他传感器的不足。 目前,智驾市场也完成了认知转变,不会依赖某一种传感器,而是采取多传感器融合的方案。这也是上述HS科技这类
激光雷达
厂商布局毫米波雷达的真正原因。因为行业相信,在城市NOA落地的当下,未来4D毫米波雷达在动态范围,以及与其他传感器的融合能力上会有更好的应用。 03 赢家初现,提速高速/城市NOA普及化 作为性能和成本的破局者,国内市场4D毫米波雷达的“卷”早已开始。 据不完全统计,目前至少有近20家本土企业着手研发4D毫米波雷达产品。但初创企业和成熟厂商之间隔着十万八千里,现在就能拿出技术实力和优秀产品的毫米波雷达公司,实在是凤毛麟角。 因此,当木牛科技推出第三代4D成像雷达I79时,让行业为之一振。 1- 自研阵列天线技术+实时处理超分辨;目标点云密度高,虚假目标无效点云率<0.5%; 2- 车规级可靠性设计,满足功能安全和信息安全要求; 3- 已经与多款域控处理器平台完成4D+域控集成; 4- 多项量产评测验证,在点云密度和目标识别能力业内最佳; 5- 内置自适应校准和保险杠匹配技术,减少安装和匹配以及售后服务成本。 【木牛第三代4D成像雷达】 【市场定位】 -针对30万以内车型,替代
激光雷达
实现高速/城市级NOA的性能版本的高性能毫米波雷达; -针对30万以上车型,打造
激光雷达
+4D毫米波雷达+视觉的高性能NOA感知融合方案。 实际上,早在2017年,木牛科技就已投入研发4D成像雷达技术,在硬件设计、雷达系统设计、波形设计和算法层面开始布局,成为全球研发成像雷达较早的厂家之一。2019年木牛科技在底特律北美汽车展发布了首款4D成像雷达,与海外行业头部客户形成战略绑定,成为全球4D雷达出货量最高的雷达公司,并同步进行产品迭代和商业化验证。 在眼下的城市NOA之战中,木牛科技的I79雷达又能够提供何种技术支持? 据了解,在研发过程中,木牛科技采用了创新的全栈自研方案,不仅节省了雷达物理通道和成本,而且在同样的硬件下,I79的性能表现可以做到更好。 例如,木牛采用了独创的Antipodal专利天线设计,融入多雷达抗干扰设计,采用高分辨算法大幅提升分辨率、增加俯仰维分辨能力,将点云密度提升超过10倍,1秒检测达业内领先的2万点云数据。同时突破了传统4D成像雷达的点云密度距离限制,增强了对静止环境的描述和可行驶区域的分隔,可实现高速/城市NOA的高阶智能驾驶,满足当下主流车企推进L3级以上自动驾驶系统量产上车的高阶感知需求。 具体而言,在实测中,木牛4D成像雷达I79展示出如下突出的性能表现: 在静止目标检测(静止车、小目标、高架桥等)方面 木牛I79大幅提升了静止目标的探测距离、精度和稳定性。与此同时,对高架桥、井盖等目标可准确测量其高度,避免误识别为障碍物导致误刹。 在运动目标检测(机动车、行人、自行车等)方面 木牛I79凭借高分辨、高精度、高密度点云数据,实现目标跟踪更精确、更稳健。在车辆转弯、行人/自行车横穿、多目标等场景中,均表现出优质性能。 在道路结构检测(路沿、匝道、安全岛等)方面 木牛I79通过提升探测距离和高密度点云,可测量目标真高,细致刻画道路环境,支持Free Space(可行驶区域)估计,雷达点云成像和SLAM(同时定位与建图)。 作为汽车的“眼睛”,雷达产品的安全可靠是重中之重。木牛第三代4D成像雷达I79正是积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据,在检测过程中持续创新和迭代着硬件和软件,才得以确保满足车规级量产要求。 可以说,以全栈自研实力在业内闻名的木牛科技,将全球独创的多项专利技术在第三代4D成像雷达上发挥地淋漓尽致。 木牛科技针对L2级以上ADAS系统提供了两套5R方案,其中高性价比版是前向雷达x1+角雷达x4;而高阶性能版是4D成像雷达x1+角雷达x4。但无论哪一种方案,均已达到业内最佳性能,都能提供点云层级、目标层级和功能层级的信号输出,可帮助主机厂快速实现智驾落地,并获得更好的感知质量。 如此强悍的方案,成本到底如何?高性价比是木牛科技一直以来的关键词。 虽然相较于传统毫米波雷达的低价方案,木牛科技的第三代4D成像雷达方案会提升有限的价格,但在性能层面将带来NOA综合成本的大幅降低。 即便是20万以下的乘用车(国内市场销量占比90%左右)也能具备高速/城市NOA功能的配置条件。 目前,第三代4D成像雷达-I79经过多项量产评测验证,在点云密度和目标识别能力方面达到业内最佳。且与多款域控处理器平台对接集成后,足以实现高速和城市级别的高阶智能驾驶,这套方案已获得国内某头部车企平台定型。 虽然从表面来看,城市NOA似乎只是车企间的竞争,但除去特斯拉等走全栈自研路线的车企外,绝大部分车企实现城市NOA功能,仍需依靠稳扎稳打多年、像木牛科技这样的头部供应商。 一方面是全球多年经验积累与跨行业应用,木牛科技深度布局海外智驾市场,拥有8年国际团队的经营积累,全球客户总数达到600余家,分布于40多个国家和地区,覆盖50多个垂直领域,率先实现了4D毫米波雷达的批量交付,实现从高阶智能驾驶到城市NOA的自然延伸; 另一方面是客户的深度认可,木牛科技的4D成像雷达技术验证已经完成,不仅与多款入门级域控完成对接开发,还与国内外头部新能源公司、自动驾驶公司达成合作,加上此前的特种车辆出货,木牛科技已经成为全球4D雷达出货量最高的雷达公司,并完成车载、交通、体育、IoT等领域布局。 未来几年,将是中高阶智驾产品规模化取胜,并抢跑智驾市场的关键期,比拼的将是规模化量产与降本,以及在有限的成本下实现更好的驾驶体验。木牛科技将继续深耕智驾毫米波雷达感知方案,向更极致的高性价比智驾方案演进,持续赋能城市NOA。 结语 如今,得益于国内智能汽车的发展大浪潮,新一代传感器的供应商不再以国外企业为主,国内供应商的技术实力和产品可靠性也得到了主机厂、智能驾驶与智能座舱解决方案商的认可。 可以预见,被“ABCD”垄断的市场正迎来属于国产替代的机遇。 这场有关技术、性能和价格的比拼,已经随着城市NOA的开战,进入到了“下半场”。 来源:金色财经
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金色财经
2023-11-21
异动快报:万集科技(300552)11月20日9点49分触及涨停板
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为万集科技。该股为电子车牌,全息概念,
激光雷达
概念热股,当日电子车牌概念上涨1.65%,全息概念概念上涨0.92%,
激光雷达
概念上涨0.83%。 11月17日的资金流向数据方面,主力资金净流入579.87万元,占总成交额2.77%,游资资金净流入1132.76万元,占总成交额5.42%,散户资金净流出1712.63万元,占总成交额8.19%。 近5日资金流向一览见下表: 万集科技主要指标及行业内排名如下: 以上内容由证券之星根据公开信息整理,由算法生成,与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息(包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表)全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等,如存在问题请联系我们。本文为数据整理,不对您构成任何投资建议,投资有风险,请谨慎决策。
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证券之星
2023-11-20
广州国际汽车展众多新车型首次亮相,小鹏X9、理想MEGA掘金MPV市场,汽车产业链有望获关注
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也将助力降低风阻,车顶位置安装有睛望式
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。动力方面,MEGA将搭载5C麒麟电池,可实现充电12分钟续航增加500公里。预计新车周期回归下,理想订单需求持续向好。 开源证券指出,小鹏、理想推出纯电MPV X9、MEGA,定位高端体现强劲产品设计实力 小鹏X9定位智能纯电大七座MPV,预售价38.8万元起,搭载行业首个量产XNGP智驾以及Xmart OS 5.0天玑智能座舱,同时系全球唯一标配主动式后轮转向的MPV;理想MEGA造型前卫,风阻系数仅为0.215Cd,同时搭载麒麟5C超充电池,实现12分钟补能500公里。开启预订1小时42分后,MEGA盲订突破1万辆,有望凭借对细分市场的精准把握,成为高端MPV市场的翘楚。问界M9、智界S7、阿维塔12集中亮相,华为赋能车企智能化升级 本次车展,鸿蒙智行模式下首款纯电轿车智界S7以及集众多硬科技于一体的问界M9、HI模式下的阿维塔12集中亮相,均搭载华为ADS2.0、鸿蒙座舱4.0。参照问界新M7的爆火,华为智能化能力赋能下,相关车型有望获消费者认可。 智能汽车主题,该机构推荐关注华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技等。
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金融界
2023-11-20
滴滴自动驾驶投资
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研发商北醒
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据北醒官微,11月17日,
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研发商北醒(北京)光子科技有限公司宣布获得滴滴自动驾驶超亿元投资。本次投资将支持北醒加速推进强感知
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的升级及量产应用。今年4月,北醒与滴滴自动驾驶联合研发了国内首款2K图像级高精度
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北曜Beta。
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金融界
2023-11-18
天孚通信上涨5.05%,报82.56元/股
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商,产品广泛应用于光纤通信、光学传感、
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、生物光子学等领域。公司通过自主研发和产业并购,在精密陶瓷、工程塑料、复合金属、光学玻璃等基础材料领域积累了多项业界领先的工艺技术,并已从精密元器件供应商发展成为拥有多种封装技术和垂直整合能力的平台型公司。 截至11月10日,天孚通信股东户数4.26万,人均流通股8478股。 2023年1月-9月,天孚通信实现营业收入12.06亿元,同比增长35.57%;归属净利润4.39亿元,同比增长58.42%。
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金融界
2023-11-17
鹏鼎控股:在汽车领域,应用于电池模块的FPC类产品、雷达运算板、域控制器产品已量产供货
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雷达运算板、域控制器产品已经量产供货,
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板已有技术储备并开始样品认证。在服务器领域,面对新兴的AI服务器需求成长,公司在技术上持续提升厚板HDI能力,目前已切入全球知名服务器客户供应链。
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金融界
2023-11-17
宇瞳光学:2024年收入预计增长
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判明年处于复苏阶段;车载镜头、HUD、
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光学产品有望较快增长;奥尼光电并表;个别重要产品上量及新客户导入等。
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金融界
2023-11-16
Innovusion
激光雷达
车载市场累计交付达20万台
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今年11月,Innovusion高性能
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车载市场累计交付突破20万台。目前Innovusion产能已超过30万台每年,新的产线也已在布局中,将于2023年12月份进入量产阶段。
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金融界
2023-11-16
新款智能车不断上市,推动高阶智驾加速落地
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轿车起售价30.08万元,全系搭载3颗
激光雷达
与华为ADS 2.0,上市36小时累计大定突破6700台,将于2023年12月初批量交付。 华为与汽车厂商合作有零部件供应模式、HI 模式与鸿蒙智行模式,三大模式层层递进,与车企的合作不断深入,同时智选车的合作维度也逐渐丰富。华为通过领先的汽车智能化技术与全栈的解决方案能力赋能车企,有望推动汽车智能化的加速渗透。 智界 S7 和阿维塔 12 率先搭载 HarmonyOS 4 智能座舱,HarmonyOS 4 通过新的方舟引擎提升了系统性能,使流畅性提升 20%,续航增加 30 分钟,并加入盘古大模型,实现更智能的人机交互,带来新的使用体验。 汽车越来越成为“第三生活空间”,智能座舱越来越成为消费者关注的重点,在满足基础的音、视频交互功能后,冰箱、彩电(VR、投影屏)、大沙发(零重力座椅)等软硬件也逐渐引入座舱中。长期来看,智能座舱赛道的成长性将不再依赖于基础功能渗透率的提升,而需着眼于可打造差异化体验的新型智能应用、带动单车价值量的增长,如HUD、智能车灯、数字钥匙、DMS等。 2、华为新M7预计今年12月在全国所有城市实现NCA,小鹏预计2023年末将在50个城市实现无图城市NGP,2024年实现全国开通。 受益技术进步、城市应用场景拓宽,智驾逐渐成为消费者购车重要的考虑因素。供给端,车企已将智能驾驶作为核心发力点,打造差异化卖点,从今年到明年将迎来“标配智驾”时代;需求端,智驾目前已经有效影响购车决策,未来能够找准差异化卖点、技术领先的头部车企将在今年底至明年初形成差异化,并保持 2 年以上的领先优势。 智能驾驶发展全面提速,在华为、蔚来、小鹏、理想、智己、极越等品牌加速推进城市 NOA 落地的带动下,预计智驾能力将有望成为新车型的重要卖点,在智能化领域布局领先的车企有望受益。 3、展会围绕“新理念、新格局、新需求”开展,低碳、0 碳、智能、节能成为众多展商的参展主题。在新材料方面,多家企业展示了基于轻量化材料的新车型,以及一系列新型材料的应用。在新技术方面,多款智能化、数字化的新车型也得到了广泛展示。 伴随消费者对智能化配置感知提升,商用车走向技术驱动阶段。同时,商用车应用场景相对固定,智能网联技术具备更高的商业应用价值,有助于提升动商用车力技术路线与场景运行特征的匹配度,实现降本增效提升国际核心竞争力。一汽解放、宇通汽车、福田汽车、东风股份等相继进入智能转型阶段。 相关产品: 智能车ETF(159888):紧密跟踪CS智汽车指数,从申万一级行业的权重分布上看,成分股主要分布在电子、计算机、汽车、通信等优质行业赛道,科技属性鲜明,从暴露较多的概念看,智能车指数主要暴露于汽车、消费电子及华为相关概念。 机床ETF(159663):汽车电动智能化具有巨大的市场空间,行业景气度不断提升,而智能车行业的发展一般需要高速、精密、多轴和高效的数控机床,这将有效带动中高端机床设备需求的持续提升。机床ETF跟踪的中证机床指数,包含了华工科技、大族激光、中航高科、埃斯顿、绿的谐波、汇川技术、厦门钨业等,前十大成分股权重超54%,龙头较为集中。 数据来源:Wind,华泰证券、东方证券、中金证券,截至2023.11.13,本产品风险等级为R4(中风险),本基金属于股票基金,风险与收益高于混合基金、债券基金与货币市场基金。个股不作为推荐。指数表现不代表产品业绩,二级市场价格表现不代表净值业绩。本资料不作为任何法律文件,观点仅供参考,资料中的所有信息或所表达意见不构成投资、法律、会计或税务的最终操作建议,我公司不就资料中的内容对最终操作建议做出任何担保。在任何情况下,本公司不对任何人因使用本资料中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。市场有风险,入市需谨慎。 本条资讯来源界面有连云,内容与数据仅供参考,不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。
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有连云
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