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长城汽车取得喷油控制专利，实现对发动机喷油的精确控制

1月22日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司取得一项名为“发动机喷油控制方法及装置、发动机、车辆及控制器“，授权公告号CN115045772B，申请日期为2021年9月。专利摘要显示，本发明提出一种发动机喷油控制方法及装置发动机、车辆及控制器，包括：第一控制器控制按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油；第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油。通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免两个控制器无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽导致喷油脉宽无法精确控制，实现对发动机喷油的精确控制。

金融界2023-11-22

三人行上涨5.12%，报68.97元/股

汽通用、北汽奔驰、一汽丰田、东风本田、长城汽车、东风风神等。截至9月30日，三人行股东户数1.57万，人均流通股9303股。 2023年1月-9月，三人行实现营业收入38.86亿元，同比增长8.88%；归属净利润3.2亿元，同比增长5.76%。

金融界2023-11-22

毅昌科技：珠江人寿、深圳前海鸿富私募等多家机构于11月21日调研我司

知名企业，并通过系统供应商配套于广汽、长城汽车、长安汽车等行业知名客户。公司为问界、智界汽车供应了部分外饰件。问：公司新能源汽车的订单模式是什么？目前的产能利用率如何？答：公司的新能源汽车的订单模式是滚动式订单生产。目前公司芜湖基地的产能利用率较高，尤其喷涂线体满负荷生产，其他基地的产能及订单情况每月有一定幅度变化，维持在正常生产的水平。问：公司定增情况如何？什么时候发行？答：公司向特定对象发行股票事项已获中国证券监督管理委员会同意注册批复，公司已于 2023 年 7 月 8日在巨潮网披露了《关于向特定对象发行股票申请获得中国证券监督管理委员会同意注册批复的公告》。后续公司将择机完成发行工作。毅昌科技（002420）主营业务：精密模具、注塑零部件、整机的设计、开发、制造及销售。毅昌科技2023年三季报显示，公司主营收入17.59亿元，同比下降13.38%；归母净利润-4026.41万元，同比下降195.18%；扣非净利润-6065.97万元，同比下降779.37%；其中2023年第三季度，公司单季度主营收入6.5亿元，同比下降4.88%；单季度归母净利润-3911.34万元，同比下降324.81%；单季度扣非净利润-4234.53万元，同比下降1374.92%；负债率69.74%，投资收益354.01万元，财务费用957.11万元，毛利率8.59%。该股最近90天内无机构评级。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2023-11-21

长城汽车取得控制臂及车辆专利，提高控制臂刚度和强度

1月21日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司取得一项名为“控制臂及车辆“，授权公告号CN220053421U，申请日期为2023年4月。专利摘要显示，本申请公开了一种控制臂，属于车辆技术领域。本申请的实施例提供了一种控制臂，用于连接车辆的副车架和转向节，包括：相对设置的两个侧板，以及，连接两个侧板的底板；底板包括相背设置的第一面和第二面，两个侧板均沿背离底板的方向至少部分地凸出于第一面和第二面。在本申请实施例中，两个侧板均凸出于第一面和第二面。在上述结构的设置下，两个相对设置的侧板和底面之间沿竖直方向的截面为“工”字型。相较于现有技术，背离底板的两面均设置有凸起的控制臂具有提高控制臂刚度和强度的有益效果，使得控制臂整体性能得到较大的提升。

金融界2023-11-21

决战城市NOA：要低成本又要高性能, 不妨试试4D毫米波雷达

传感器解决方案上，目前包括蔚来、小鹏、长城汽车、上汽大通，以及智己汽车在内的众多车企均采用了5R方案。预计2026年5R方案占比将达到39.6%，成为占比最多的方案。 5R方案，即1颗远程前向雷达加上4颗角雷达。已知搭载3颗激光雷达的极狐阿尔法S全新HI版售价超过了40万，试问如果5颗都用上激光雷达，价格能飙到多少？当下，车市价格战已经到了白热化阶段，车企可以顶着巨亏用激光雷达“开城”，但没必要。毕竟相较于1000美元一颗激光雷达，目前200 美元左右一颗，未来可达100美元一颗（Yole Group数据预测）的4D毫米波雷达显然更“香”。不过，4D毫米波雷达之所以备受青睐，主要还是因为它的性能足够好。虽然看起来，4D毫米波雷达只比3D毫米波雷达多了一个“D”——俯仰角，但正是加了这一点，如同给高度近视配上了眼镜。一方面，目前的4D毫米波雷达角分辨率已经达到1-2度，基本达到8-16线激光雷达的水平，甚至有些达到32线水平，可以实现对中、低线束激光雷达从技术到成本的替代。这意味着，即使是20万以内的低端车型，也能通过搭载4D毫米波雷达，用上L2+级别的智能驾驶解决方案。另一方面，4D毫米波雷达在解决异常情况（Corner case），覆盖长尾场景方面独具优势，这尤其对城市NOA至关重要。根据IIHS（美国公路安全保险协会）最新一项测试结果显示，车辆的AEB（自动紧急刹车系统）虽然可以检测到行人，但只在白天或光线充足的情况下才起作用。而对城市NOA而言，光线环境同样也是一项挑战，尤其是经常下雨的南方城市。例如，采用纯视觉方案的特斯拉，曾因没看清楚前方是白色大货车还是天空背景而发生交通事故；采用激光雷达+视觉摄像头的某新势力汽车，曾在阴天将墓碑识别成了行人和自行车。与之相比，4D毫米波雷达的一大优点就是无惧天气和光线。即便是大雾弥漫，4D毫米波雷达也依旧能准确识别目标和障碍物，提供精确的空间定位信息。例如，美国机械车辆制造商Bobcat（斗山山猫）在高粉尘、弱光线、障碍物繁杂等苛刻环境下，事故率高达80%，而在搭载「木牛科技」2019年发布的全球首款4D成像雷达O-79 4D后，事故率则降低到了近乎为零。其次，相较于高速场景，城市道路情况更复杂，路口多、车道复杂，还有非机动车和行人。比如在一个红绿灯路口，面对不同的方向，车辆就需要找到正确的车道，同时还需要防范行人和非机动车。因此，新一代传感器需要有很强的置信度。 4D毫米波雷达在路测中性能表现卓越，其输出的点云图像更加致密，能够刻画更为真实的环境图像，可以有效解析测得目标的轮廓、行为和类别，从而适应更加复杂的道路，识别更多小物体，有效实现对被遮挡部分的物体及静止或横向物体的监测。例如，通过识别到前前车（前车前方的车辆）刹车，从而提前让系统采取制动措施，避免追尾事故等等。当然，4D毫米波雷达也无法在短时间内彻底取代摄像头和激光雷达，它们之间更多的是协同和互补的关系。例如，摄像头在自动驾驶方面，可以实现预警功能，但控制实现则离不开毫米波雷达的配合。典型代表就是特斯拉的视觉摄像头+毫米波雷达解决方案。总而言之，4D毫米波雷达的进步确实让自动驾驶的整个感知系统有了很大提升，也进一步解决了其他传感器的不足。目前，智驾市场也完成了认知转变，不会依赖某一种传感器，而是采取多传感器融合的方案。这也是上述HS科技这类激光雷达厂商布局毫米波雷达的真正原因。因为行业相信，在城市NOA落地的当下，未来4D毫米波雷达在动态范围，以及与其他传感器的融合能力上会有更好的应用。 03 赢家初现，提速高速/城市NOA普及化作为性能和成本的破局者，国内市场4D毫米波雷达的“卷”早已开始。据不完全统计，目前至少有近20家本土企业着手研发4D毫米波雷达产品。但初创企业和成熟厂商之间隔着十万八千里，现在就能拿出技术实力和优秀产品的毫米波雷达公司，实在是凤毛麟角。因此，当木牛科技推出第三代4D成像雷达I79时，让行业为之一振。 1- 自研阵列天线技术+实时处理超分辨；目标点云密度高，虚假目标无效点云率<0.5%; 2- 车规级可靠性设计，满足功能安全和信息安全要求; 3- 已经与多款域控处理器平台完成4D+域控集成; 4- 多项量产评测验证，在点云密度和目标识别能力业内最佳； 5- 内置自适应校准和保险杠匹配技术，减少安装和匹配以及售后服务成本。【木牛第三代4D成像雷达】【市场定位】 -针对30万以内车型，替代激光雷达实现高速/城市级NOA的性能版本的高性能毫米波雷达； -针对30万以上车型，打造激光雷达+4D毫米波雷达+视觉的高性能NOA感知融合方案。实际上，早在2017年，木牛科技就已投入研发4D成像雷达技术，在硬件设计、雷达系统设计、波形设计和算法层面开始布局，成为全球研发成像雷达较早的厂家之一。2019年木牛科技在底特律北美汽车展发布了首款4D成像雷达，与海外行业头部客户形成战略绑定，成为全球4D雷达出货量最高的雷达公司，并同步进行产品迭代和商业化验证。在眼下的城市NOA之战中，木牛科技的I79雷达又能够提供何种技术支持？据了解，在研发过程中，木牛科技采用了创新的全栈自研方案，不仅节省了雷达物理通道和成本，而且在同样的硬件下，I79的性能表现可以做到更好。例如，木牛采用了独创的Antipodal专利天线设计，融入多雷达抗干扰设计，采用高分辨算法大幅提升分辨率、增加俯仰维分辨能力，将点云密度提升超过10倍，1秒检测达业内领先的2万点云数据。同时突破了传统4D成像雷达的点云密度距离限制，增强了对静止环境的描述和可行驶区域的分隔，可实现高速/城市NOA的高阶智能驾驶，满足当下主流车企推进L3级以上自动驾驶系统量产上车的高阶感知需求。具体而言，在实测中，木牛4D成像雷达I79展示出如下突出的性能表现：在静止目标检测（静止车、小目标、高架桥等）方面木牛I79大幅提升了静止目标的探测距离、精度和稳定性。与此同时，对高架桥、井盖等目标可准确测量其高度，避免误识别为障碍物导致误刹。在运动目标检测（机动车、行人、自行车等）方面木牛I79凭借高分辨、高精度、高密度点云数据，实现目标跟踪更精确、更稳健。在车辆转弯、行人/自行车横穿、多目标等场景中，均表现出优质性能。在道路结构检测（路沿、匝道、安全岛等）方面木牛I79通过提升探测距离和高密度点云，可测量目标真高，细致刻画道路环境，支持Free Space（可行驶区域）估计，雷达点云成像和SLAM（同时定位与建图）。作为汽车的“眼睛”，雷达产品的安全可靠是重中之重。木牛第三代4D成像雷达I79正是积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据，在检测过程中持续创新和迭代着硬件和软件，才得以确保满足车规级量产要求。可以说，以全栈自研实力在业内闻名的木牛科技，将全球独创的多项专利技术在第三代4D成像雷达上发挥地淋漓尽致。木牛科技针对L2级以上ADAS系统提供了两套5R方案，其中高性价比版是前向雷达x1+角雷达x4；而高阶性能版是4D成像雷达x1+角雷达x4。但无论哪一种方案，均已达到业内最佳性能，都能提供点云层级、目标层级和功能层级的信号输出，可帮助主机厂快速实现智驾落地，并获得更好的感知质量。如此强悍的方案，成本到底如何？高性价比是木牛科技一直以来的关键词。虽然相较于传统毫米波雷达的低价方案，木牛科技的第三代4D成像雷达方案会提升有限的价格，但在性能层面将带来NOA综合成本的大幅降低。即便是20万以下的乘用车（国内市场销量占比90%左右）也能具备高速/城市NOA功能的配置条件。目前，第三代4D成像雷达-I79经过多项量产评测验证，在点云密度和目标识别能力方面达到业内最佳。且与多款域控处理器平台对接集成后，足以实现高速和城市级别的高阶智能驾驶，这套方案已获得国内某头部车企平台定型。虽然从表面来看，城市NOA似乎只是车企间的竞争，但除去特斯拉等走全栈自研路线的车企外，绝大部分车企实现城市NOA功能，仍需依靠稳扎稳打多年、像木牛科技这样的头部供应商。一方面是全球多年经验积累与跨行业应用，木牛科技深度布局海外智驾市场，拥有8年国际团队的经营积累，全球客户总数达到600余家，分布于40多个国家和地区，覆盖50多个垂直领域，率先实现了4D毫米波雷达的批量交付，实现从高阶智能驾驶到城市NOA的自然延伸；另一方面是客户的深度认可，木牛科技的4D成像雷达技术验证已经完成，不仅与多款入门级域控完成对接开发，还与国内外头部新能源公司、自动驾驶公司达成合作，加上此前的特种车辆出货，木牛科技已经成为全球4D雷达出货量最高的雷达公司，并完成车载、交通、体育、IoT等领域布局。未来几年，将是中高阶智驾产品规模化取胜，并抢跑智驾市场的关键期，比拼的将是规模化量产与降本，以及在有限的成本下实现更好的驾驶体验。木牛科技将继续深耕智驾毫米波雷达感知方案，向更极致的高性价比智驾方案演进，持续赋能城市NOA。结语如今，得益于国内智能汽车的发展大浪潮，新一代传感器的供应商不再以国外企业为主，国内供应商的技术实力和产品可靠性也得到了主机厂、智能驾驶与智能座舱解决方案商的认可。可以预见，被“ABCD”垄断的市场正迎来属于国产替代的机遇。这场有关技术、性能和价格的比拼，已经随着城市NOA的开战，进入到了“下半场”。来源：金色财经

金色财经2023-11-21

长城汽车(02333)上涨3.28%，报11.96元/股

11月20日，长城汽车(02333)盘中上涨3.28%，截至14:12，报11.96元/股，成交3.0亿元。长城汽车是全球知名的SUV、皮卡制造商，拥有哈弗、WEY、欧拉、坦克和长城皮卡五个整车品牌，产品涵盖SUV、轿车、皮卡三大品类，具备发动机、变速器等核心零部件的自主配套能力。截至2020年底，公司总资产达1540.11亿元，下属控股子公司80余家，员工近7万人。截至2023年三季报，长城汽车营业总收入1195.04亿元、净利润49.95亿元。

金融界2023-11-20

上市车企10月销量透视：上汽集团居前

现同比正增长，其中理想汽车、小鹏汽车、长城汽车的同比增速超过100%。相比之下，力帆科技同比下滑超过30%。图4：沪港深上市汽车公司2023年10月新能源汽车销量排名月销数据显示，理想汽车10月共交付4.04万辆，同比增长302.1%，全年累计交付量达到28.46万辆。近期，理想汽车披露三季报，第三季度实现收入346.8亿元，同比增加271.2%；净利润28.1亿元，扭亏为盈；车辆毛利率约21.2%，较去年同期增加9.2个百分点。 2023年10月，赛力斯的新能源汽车共销售1.76万辆，同比增加12.84%。需要一提的是，赛力斯与华为合作的问界新M7系列车型于2023年9月开始交付，销量快速上升，9月、10月新能源汽车销量环比增速分别达到64%、72%。力帆科技在2023年10月共销售2580辆新能源汽车，同比减少36.95%；前十个月共计销售1.98万辆，同比减少26.26%。【读财报】是由新华财经与面包财经共同打造的一档以上市公司财报解读为主要内容的栏目。新华财经是新华社承建的国家金融信息平台，内容全面覆盖全球股市、汇市和债市等金融市场，提供权威、专业、全面的金融信息服务。免责声明：本文仅供信息分享，不构成对任何人的任何投资建议。版权声明：本作品版权归面包财经所有，未经授权不得转载、摘编或利用其它方式使用本作品。

面包财经2023-11-20

长城汽车(02333)上涨5.01%，报12.16元/股

11月20日，长城汽车(02333)盘中上涨5.01%，截至10:47，报12.16元/股，成交1.99亿元。长城汽车是全球知名的SUV、皮卡制造商，拥有哈弗、WEY、欧拉、坦克和长城皮卡五个整车品牌，产品涵盖SUV、轿车、皮卡三大品类，具备发动机、变速器等核心零部件的自主配套能力。截至2020年底，公司总资产达1540.11亿元，下属控股子公司80余家，员工近7万人。截至2023年三季报，长城汽车营业总收入1195.04亿元、净利润49.95亿元。

金融界2023-11-20

长城汽车取得发动机加热专利，优化用户体验

1月17日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司取得一项名为“发动机加热方法和车辆“，公开号CN117068174A，专利申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本申请提供了一种发动机加热方法和车辆，属于汽车技术领域，包括：在需要消耗电机输出的扭矩以使电机输出的扭矩达到预设扭矩时，获取车辆的第一水温，第一水温为车辆的发动机的水温，预设扭矩为电机不产生异响的最低扭矩；根据车辆的第一水温，确定最低消耗功率，最低消耗功率为电机输出扭矩达到预设扭矩时所需额外消耗的最低功率；基于最低消耗功率，启动辅助加热功能，辅助加热功能用于消耗电机的功率实现对车辆的发动机进行加热。通过本申请提供的方法和车辆，可以通过消耗电机多余的能量，使得电机在运行的过程中能够达到抑制异响所需的最低扭矩，从而电机能够持续抑制产生异响，优化了用户体验。采集日期：2023年11月20日

金融界2023-11-20

港股午评：恒生指数跌1.65％，恒生科技指数跌2.27％，大型科技股多数下跌

想汽车跌4.28%，吉利汽车跌超1%，长城汽车、蔚来小幅下跌。半导体股持续下挫，华虹半导体跌超5%，中芯国际、上海复旦、中电华大科技、晶门半导体集体走弱。体育用品股盘中下跌，李宁、特步国际跌超4%，安踏体育均跌超3%。医药外包股盘中下挫，药明生物跌6.8%，泰格医药、昭衍新药跌超5%，康龙化成跌4.85%。另一方面，短视频股部分拉升上涨，电力股、煤炭股、石油股等能源板块逆势飘红，龙头股中国神华涨约1%。中国华融一度涨超30%，目前涨幅收窄至12.33%。消息面上，集团昨晚公布，公司向主要股东中信集团的全资附属公司中信盛星收购其持有的中信股份5.01%股份，总代价为136.27亿港元。代价将以集团自有资金拨付。北京汽车涨近6%，消息面上，小米汽车日前现身新一期工信部目录，申报企业名称为北汽集团。小米汽车生产资质“借用”北汽集团，由自建工厂生产。京东集团涨1.7%。京东昨晚公布财报显示，第三季度营收2477.0亿元人民币，同比上涨1.7%，高于市场预期的2465.9亿元人民币。净利润(非美国通用会计准则下)106亿元人民币，胜市场预期的92.44亿元人民币。腾讯高开低走跌0.31%。隔夜腾讯(ADR)收涨5.21%报42.8美元，折算成港股市场价格为334.16港元/股。腾讯昨晚公布三季度业绩显示，Q3营收1546.3亿元，同比增长10%，略低于预期1548亿元；Non-IFRS净利润449.21亿元，同比增长39%，远远高于市场预期的399.8亿元。同时，腾讯Q3广告收入257亿元，同比增20%，创新高。

金融界2023-11-16

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