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金融界2024-04-10

方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：将车辆的当前时刻的第一纵向速度、第一横摆角速度和第一控制指令输入至预设的动力学预测模型中，对当前时刻以及未来时刻的车辆的加速度进行预测，使得可以基于预设的动力学预测模型对当前时刻以及未来时刻的加速度进行预测，从而提高了对车辆状态预测的效率。

金融界2024-04-10

瑞银：维持特斯拉“中性”评级中国电动车市场竞争加剧或影响短期至中期增长

特斯拉最近在美国进行的为期1个月的完全自动驾驶(FSD)免费试验之后，美国人对拥有一辆能自动驾驶汽车的兴趣按年持平。36%的美国受访者表示，他们有兴趣为自动驾驶付费。大多数受访者(约55%)仍表示，他们希望一次性支付这种功能的费用。该行认为，目前1.2万美元的FSD购买价格需要下调，才能提高采用率。瑞银维持对特斯拉目标价160美元，评级“中性”。

金融界2024-04-09

美股异动｜特斯拉续涨3.5% 德银指Robotaxi的消息改变市场对特斯拉的看法

的看法，利好的情况可能是，公司会基于其自动驾驶技术得到理想改进，而决定利用专注于机器人出租车，来发挥其独特的人工智能和软件优势，这一点很少有OEM(原始设备制造商)可以模仿，这将带来更大的经济效益。

格隆汇2024-04-09

美股异动｜丰田涨1.5% 将在北京车展期间宣布与国内大厂的重要合作

华为现有的ADS高阶辅助驾驶系统不同，自动驾驶公司Momenta和华为分别提供软件和硬件方案，三方深度合作并整合。丰田汽车方面表示“不予置评”。据悉，丰田将在北京车展期间宣布与国内大厂的重要合作。

格隆汇2024-04-09

Robotaxi救不了特斯拉

向，马斯克更倾向于后者，他曾预测，赋予自动驾驶的出行方式未来将比人类驾驶更常见。特斯拉需要一款廉价的汽车来实现年增长50%的目标，但在马斯克看来，Robotaxi的实现能够完全替代上一个方案。他要创造一种没有踏板或者方向盘的车型，并坚信这款产品能让特斯拉称为价值十万亿美元的公司。看似又一张大饼，但未来公司的增长引擎如果能由服务收入来驱动，现金流肯定要比单纯卖车的商业模式来得轻松，壁垒在于规模、还有更低的生产运营成本，对出行赛道是一次彻底的颠覆。网约车平台的护城河在于双边网络效应，在司机和用户规模均衡提升的情况下，实现对运力和需求的高效匹配，乘客叫车的等待时间缩短，而司机又不能同时在不同平台上接单，供给黏性更强。平台以收取佣金获得收入，成本包括税金、司机分成和司机补贴、乘客补贴、平台运营成本及费用。从成本端看Robotaxi无疑有着更大的毛利空间，司机的支出消失了，虽然增加了自营车队的比例，这也是特斯拉扩大规模优势的基础，最大限度地降低造车成本。经典的第一性原理测出了自动驾驶出租车未来将颠覆整个移动出行赛道。驾驶一英里的成本，特斯拉Robotaxi压缩到0.18美元，比Uber便宜上10倍不止。根据机构测算，按2030年2万亿美元的市场规模/特斯拉20%市占率，C端平台25%提成佣金，特斯拉远期收入将达到1000亿美元。参照Uber、Lyft平均4-5x的PS，这部分业务远期市值有望达到5000亿美元。这相当于，再造一个特斯拉。如今特斯拉处在交付低潮期，马斯克的决定足以影响特斯拉未来五年的投入与产出，也需要让投资人相信这个愿景。技术上，特斯拉的底牌是FSD服务。2022年报显示，FSD所实现的递延收入部分的毛利率已达到90%。不久前，特斯拉将其全自动驾驶系统FSD的命名更新，从“FSD Beta”改为了“FSD Supervised”或许暗示FSD从公测阶段已经过渡到受监督的商业化运营阶段。根据华为数据，L4级自动驾驶的最低路测里程数为10亿公里。L4级的领头羊，谷歌旗下的Waymo在2月初刚刚突破了100万英里的无人驾驶里程数。巧的是，近期特斯拉官方庆祝了FSD过去三年半累积突破10亿英里（16亿公里）的里程碑。可以看出，自今年3月底全美开启免费试用一个月以来，里程数直线飙升。要知道，里程数和长尾场景是目前制约自动驾驶技术发展的关键，特斯拉想借“端到端”的数据积累，在纯视觉模式下边跑边完成L2+到L4的迭代，简直是“大力出奇迹”模式。推特要真正意义地在消费级汽车上部署自动驾驶，从推动驾驶员尝试FSD到不需经过监督的无人驾驶，安全性是不能含糊其辞的，需要在任何地方都能可靠地安全行驶。而目前开展Robotaxi业务最主要的瓶颈就是获得各个州监管机构的许可，法律监管层面限制了它的推广速度，只能一个萝卜一个坑地争取。比如去年，美国本土自动驾驶技术厂商头部玩家Cruise和Waymo就相继获得了旧金山全天候商业运营无人驾驶出租车的运营牌照。中国无人驾驶企业玩家也获得了在北京上海等地试点运营的资格。各公司官网但不同地区对无人驾驶的监管，和对司机群体利益的考虑存在差异，必然会给Robotaxi带来不同程度的阻力，规模效应很难一下子建立起来。在不可控的安全事故面前，公众对机器人出租车的敌意与日俱增，监管机构也采取了极为谨慎的态度。去年10月份，发生在旧金山的一辆无人驾驶出租车碾压行人的事故，直接导致相关部门暂停了Cruise的运营许可证。特斯拉必须像 Waymo 一样获得许可证，一次一个小测试区，直到他们证明FSD在每个区域里无人驾驶百万英里的确安全。这意味着，特斯拉的Robotaxi至少要花数年实现合规、交付，配置运营团队，要烧多少钱才能覆盖开发成本，一两年或许根本算不清楚。 03 但种种迹象表明，尽管有着严格的准入门槛，民众抗议层出不迭，C端无人驾驶市场还是逐步加快了商用化的节奏。特斯拉开始做robotaxi，那么直接的竞争对手就是Waymo和Cruise。进展最快的Waymo目前在旧金山、菲尼克斯、加州以及奥斯汀已经获准运营出租车业务，今年还将L4带上了高速公路。 Waymo向加州公用事业委员会报告的数据显示，去年12月至2月期间，无人驾驶出租车行驶了140万英里，较上一季度增长约42%。该季度载客量约为 316,000 人次，比9月至11月的季度增长了45% ，其中绝大多数是付费乘车。数据和Uber去年四季度26亿人次相比占约0.01%，这才只能算踏出了一小步。去年的自动驾驶行业寒潮中，创业公司都困于缺乏可规模化的商业模式实现自我造血，但花钱却一个比一个狠。有的被迫减速，有的将注意力转移到了其他商用化方向。谷歌旗下的Waymo估值已经从2019年时的1750亿美元急剧缩水到300多亿美元，甚至进行了数轮裁员。原本专注于L4级自动驾驶卡车的图森未来决定从纳斯达克摘牌退市，开始重视起来L2/L3级的研发。国内，去年11月四部委联合发布政策，对L3/L4级别自动驾驶车型的准入规范、上路通行、等方面提出具体要求。本月7日，为了打造Robotaxi，滴滴和广汽埃安组成合资公司，并计划2025年推出首款商业化L4车型。 L4的普及在千难万阻中加快，虽然特斯拉还未真正在无人监督的模式下学会安全行走，但马斯克看到了AI学习能力的提升，将公司从电动汽车制造商，改造为机器人出行公司可能会更快地实现。身处交付低潮期，马斯克的决定影响着特斯拉未来的投入与产出，去年以一款25000美元的平价车吊足市场胃口，至少相比Robotaxi，平价车没有商业化推进的阻碍，能够立即带来销售收入。（全文完）

格隆汇2024-04-09

美股盘前要点 | 谷歌发布AI芯片暴雪网易或于明日官宣恢复合作

后者将从港交所退市。 15. 通用汽车自动驾驶子公司Cruise将在凤凰城恢复无人驾驶出租车服务的测试。 16. 汇控将其阿根廷业务出售予私人金融集团Grupo Financiero Galicia，交易代价5.5亿美元。 17. 法拉第未来已在迪拜设立中东销售实体，并计划今年交付一款限量版FF91车型。

格隆汇2024-04-09

美股盘前要点 | 谷歌发布AI芯片暴雪网易或于明日官宣恢复合作

，后者将从港交所退市。15. 通用汽车自动驾驶子公司Cruise将在凤凰城恢复无人驾驶出租车服务的测试。16. 汇控将其阿根廷业务出售予私人金融集团Grupo Financiero Galicia，交易代价5.5亿美元。17. 法拉第未来已在迪拜设立中东销售实体，并计划今年交付一款限量版FF91车型。

格隆汇2024-04-09

美股异动｜丰田盘前涨1.2% 即将宣布与国内大厂的重要合作

华为现有的ADS高阶辅助驾驶系统不同，自动驾驶公司Momenta和华为分别提供软件和硬件方案，三方深度合作并整合。对此消息，丰田汽车方面表示“不予置评”。据悉，丰田将在北京车展期间宣布与国内大厂的重要合作。

格隆汇2024-04-09

大行评级｜Roth Capital：予特斯拉“中性”评级及目标价85美元对Robotaxi持怀疑的态度

动能。在初步消化了这个消息后，特斯拉的自动驾驶技术的收成期还很遥远。以耗电程度来讲，自动驾驶与目前的电动车传动系统一样多。从技术上讲，这是可以想象的，也是可行的，但不适用于已售出的特斯拉车辆，也不是当今任何人都可以采用的制式。

格隆汇2024-04-09

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