3由1颗ETX主雷达和2颗固态激光雷达FTX作为补盲雷达构成，而L4由4颗AT1440主雷达以及4颗FTX作为补盲雷达，预计在头部车企对L3及以上自动驾驶规划的加速落地下，禾赛多颗激光雷达方案也将会于2026-2027年开始放量，具备更高的单车价值量。 二、 如何看待激光雷达的竞争壁垒？ 行业Beta层面供需两侧都是高确定性的趋势，那么行业竞争格局能够保证龙头地位强者恒强，充分享受行业增长红利吗？ 从国内的竞争来看，激光雷达的玩家只有4家：禾赛、速腾、华为、图达通。目前激光雷达的市场集中度极高，由于华为目前激光雷达的主要客户都是在智选车模式和 HI 模式下的客户（软硬一体智能化的打包出货），除此之外基本并无向外供货，而图达通的激光雷达基本专供蔚来（波长 1550nm 方案成本较高），所以在国内 ADAS 激光雷达第三方市场赛道，实际的竞争其实聚焦在龙一禾赛与龙二速腾的竞争。 a. 激光雷达技术迭代快，技术栈仍未呈现收敛状态； 从目前的激光雷达技术栈来说，激光雷达技术方案尚未呈现收敛趋势，禾赛目前激光雷达的接收模块已经从SiPM向SPAD迭代，而发射模块从EEL向VCSEL模块迭代，但扫描模块的半固态方案仍可能是激光雷达的过渡阶段。 固态激光雷达具备结构最简单，集成度最高，体积最小和成本更低的优势，但短期受制于技术成熟度不高，发射功率和探测距离都比较低，所以一般作为补盲雷达使用，但中期激光雷达的突破方向仍可能向着固态激光雷达方向迭代，技术栈仍未呈现收敛状态。 而激光雷达的芯片化同时也具备“摩尔定律”优势，技术迭代快： 激光雷达的点云密度和测距能力在芯片化的“摩尔定律”下持续进化，而禾赛目前的芯片化架构已经迭代到V4.0版本，芯片化技术迭代速度快，V4.0采用3D堆叠技术+256核智能引擎，ATX/AT512/AT1440都为V4.0版本下产品，又再次实现了点云密度的大幅提升和成本端的大幅下滑。 其中高端雷达AT512的点云密度相比AT128提高8倍，最大测距距离从AT128的260米提高到400米，而主力出货的ATX的价格已经不到200美元（1400元左右），相比2022年刚量产的AT128 5000元左右下滑幅度达72%，目前价格也仅为AT128的一半。 而海豚君认为，激光雷达的技术迭代速度快，摩尔定律效率仍在、规模效应强且与主机厂的生态绑定构成激光雷达赛道的护城河，双因素共振导致新玩家追赶困难，头部玩家能实现“强者恒强”效应。 b. 激光雷达规模效应强： 由于激光雷达走的“量增价跌”的技术降本渗透路线，构成强规模壁垒，禾赛已经能实现激光雷达的大幅出货，在2025年出货120-150万台，建立规模效应壁垒，带来成本的大幅降低，有效防止新玩家进入市场。 而生产成本在2024年已经占到激光雷达成本端的31%，禾赛仍然具备强规模效应降本优势，新进入玩家难突破量产成本阙值。 c. 主机厂生态绑定+车规级认证耗时久： 车规认证需50项测试+3万小时，且禾赛已与主机厂达成高度的生态绑定。 而对于车企来说，激光雷达技术迭代快+价值量小+并不影响车企自研算法耦合程度使车企自研意愿的效率并不高： a. 激光雷达价值量小，价值量仅为普通零部件 激光雷达价值量相对较小，目前ATX的价格已经下沉到不到200美元（不到1400人民币），激光雷达本身的芯片化“摩尔定律”，能支持激光雷达的成本持续降低，目前激光雷达的价值量仅为普通汽车零部件的价值量，占单车BOM成本不到1%，而智驾芯片仍占到车企BOM成本的5%-10%左右，车企对于激光雷达的自研ROI并不高。 b. 激光雷达与芯片不同，并不影响和车企自研算法的耦合程度 激光雷达作为智驾的“感官”系统，和智驾芯片作为智驾的“大脑”不同，车企的核心竞争力是算法定义权（智驾软件+硬件芯片的协同化），而非硬件的物理性能，车企自研的定制化芯片可以适配车企的专属算法，避免被芯片厂商绑定。 而激光雷达的接口已经完全标准化，并不影响和车企自研算法的耦合程度，也无算法绑定风险。 三、如何看待激光雷达的市场空间？ ① 乘用车赛道 a. 国内市场：“技术平权“与“责任转移”倒逼激光雷达成为标配 新能源车销量：假设到2030年，中国乘用车年销量3000万辆，新能源车渗透率90%（高阶智驾与电车天然耦合，智驾的成熟也催生新能源渗透率实现二次跃升）, 新能源车销量共2700万辆。 智驾渗透率：假设2030年L3智驾渗透率达到65%（智驾功能已经达到有条件的城市NOA），L4/L5高阶智驾渗透率达到30%，L2.5以下渗透率仅5%（高速NOA），智驾在新能源车渗透率达到100%，意味着已经经历了手机阶段从功能机向智能机迭代的阶段。 激光雷达颗数： 对于L3+高阶智驾来说，由于事故责任从用户转向车企，安全冗余需求会要求更高，会导致激光雷达作为安全冗余成本刚性上升，目前行业已经出现了由华为带领的准L3高阶智驾搭载多颗激光雷达的趋势。 而激光雷达的价格持续下沉，已经进入了“千元机时代”也使激光雷达能成为类似安全气囊的“基础安全件”。 因此，海豚君假设L4/L5高阶智驾单车配备8颗激光雷达，L2.9/L3单车需要配备3颗激光雷达，L2.5单车配备1颗激光雷达作为“基础安全件”。 激光雷达渗透率：由于L3以上智驾责任归属转移给车企，安全冗余需要的越足，激光雷达在每车搭载颗数反而呈现不断提升趋势，最后假设L4/L5激光雷达在L4/L5高阶智驾渗透率90%，L2.9/L3达到62%，L2.5渗透率40%，最后计算出平均每车搭载激光雷达颗数为3.4颗 激光雷达单车价值量：海豚君预计激光雷达价格行业仍会在芯片化+集成化的技术降本下呈现“量升价缩”路线，预计2030年激光雷达单颗激光雷达价格会下沉到445元（平均每年年均降幅18%），但激光雷达每车搭载颗数反而呈现不断提升趋势，最后2030年激光雷达平均每车价值量1500元。 激光雷达中国市场空间：最后在中国2700万辆新能源车，智驾在新能源车渗透率达到100%，平均每车搭载激光雷达颗数为3.4颗，激光雷达单颗价值量445元，平均每车价值量1500元假设下，中国激光雷达市场规模到2030年达到了400亿元。 b. 海外市场：激光雷达可以成为中国供应链全球化突破的关键赛道 激光雷达本身作为具备强制造壁垒（考验量产能力）+ 技术迭代速度快，具备一定的技术壁垒的感知器来说，非常适合走出海路线。 从目前激光雷达的海外玩家法雷奥，Innoviz来看，海外激光雷达的性能仍然大幅落后于禾赛的新一代产品(测距距离，点云密度)，但终端售价却非常昂贵。 而禾赛凭借其独特的 "技术迭代速度快+量产壁垒大幅降低制造成本"双属性，使激光雷达相比国外竞品具备 "高性能+低成本"的优势，使激光雷达可以再次成为中国供应链全球化突破的关键赛道。 从禾赛自身来看，禾赛已经拿到了欧洲顶级车厂的独家合作，覆盖了燃油车和新能源汽车的多款车型, 是一个跨越2030年的多年长期合作项目, 也是至今为止海外前装量产激光雷达领域规模最大的订单, 海外也即将在2026年底及2027年开始放量。 公司本次取得欧洲顶级主机厂全球定点意味着中国激光雷达真正进入全球汽车工业的核心供应链，打开了市场对于中国激光雷达厂商出海销售的定价空间。 同时欧盟的政策法规也催生激光雷达的上车：根据2027年欧盟强制实施的UN-R157标准，要求L3车辆必须具备"失效可运行"的冗余能力，传感器及系统的冗余设计和故障处理必须保障整车安全运行，需独立冗余传感器系统确保单一故障不导致事故，也进一步催生激光雷达在欧洲的上车。 而由于海外市场本质上无真正意义的竞争对手（性能低成本高），海豚君假设欧洲市场平均每车激光雷达价值量是中国的3倍，其他市场是中国市场的1.5倍，美国市场因政策敏感性因素，处于谨慎性原则暂不纳入考虑 最后根据假设，海豚君预计到2030年全球车载ADAS总市场规模718亿元，预计25-30年5年复合CAGR增速高达73%，激光雷达仍然处于渗透率腾飞，或者说渗透率从“0-1”走向“1-10”的渗透率拐点阶段。 c. 机器人赛道-向上期权属性 激光雷达与芯片行业一样，都具备强场景扩展性，虽然机器人场景目前出货仍以割草机先行，但由于激光雷达本身具备定位与建图、障碍物感知、导航路径规划、环境理解等功能，在各种机器人场景下仍具备大规模应用解锁的潜力。 因为这个场景还在“0-1”的起步阶段，海豚君只做简单假设： 2030年全球机器人出货量429万台，假设激光雷达在消费/工业机器人上平均ASP 2250元，而在人形机器人平均ASP 4000元的情况下，预计激光雷达2020年在机器人应用场景下市场规模达119亿元。 四、 对于禾赛的投资，还有空间吗？ 海豚君认为，激光雷达的技术迭代速度快，规模效应强且与主机厂的生态绑定构成激光雷达赛道的护城河，头部玩家能实现“强者恒强”效应，激光雷达赛道的集中度仍然会很高，且头部玩家形成“强者恒强”趋势。 海豚君预计禾赛因为技术迭代快，且技术具备领先性，在全球市场的市占率从目前的约33%左右继续提升到2030的44%，在国内与速腾形成龙一龙二格局，在海外加速替代量产能力弱，性能弱且价格昂贵的海外激光雷达玩家。 而在利润率方面，海豚君预计激光雷达在2030年跨入成熟期后在中国的利润率可以类比中高端制造业，而在美国和欧洲玩家由于量产困难，且产成品性能又低，其实几乎无真正意义的竞争玩家，出海的利润率会更高，假设禾赛在激光雷达ADAS赛道中国市场利润率15%，在海外市场综合利润率20%。 而在机器人赛道，由于需要相比乘用车赛道更高端的激光雷达出货，且机器人赛道尚处于发展期，下游应用的成本敏感度不如乘用车赛道高，假设机器人场景的利润率为25%。 最后海豚君给与禾赛在ADAS乘用车赛道2030年20倍PE，以及机器人赛道25倍PE的估值，给与10.8%的WACC折现率，最后预计禾赛市值815亿元，相比当前300亿元市值还有172%的上行空间（等于把全场景都考虑进去下的终局乐观估值）。 但由于机器人和中欧之外其他国家新能车市场中，激光雷达大规律量产出货前景的确定性还相对低了一些，因为在把这两个场景去掉之后的中性市值大约是450亿，仍有50%的向上空间。lg...
北美站
