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美股早訊丨美總統拜登宣佈向烏克蘭增援，美11月成屋待完成銷售增幅超過預期

2025年上半年推出新一代机器人芯片 Jetson Thor，全面进军机器人革命领域，推动人工智能与硬件深度融合。编辑观点市场年末表现低迷，避险情绪显著增加，尤其是科技股的普遍下跌反映了投资者对估值高企和未来经济前景的不确定性。与此同时，地缘政治风险和美联储的货币政策走向也成为市场的核心关注点。名词解释 FAANMG：指美国六大科技巨头公司，包括Facebook（现Meta）、亚马逊、苹果、奈飞、微软和Alphabet。 EMA均线：指数平滑移动平均线，用于观察价格的短期与长期趋势。 MACD：移动平均线指标，用于分析价格走势的动能和趋势强度。 2024年相关大事件 2024年12月：拜登宣布向乌克兰提供近60亿美元的额外援助。 2024年11月：蔚来汽车公布2025年新产品周期计划。 2024年10月：英伟达宣布计划在2025年推出机器人芯片 Jetson Thor。来源：今日美股网

今日美股网01-01 00:10

押注下一个增长点！英伟达计划明年上半年发布新一代人形机器人计算平台，AI人工智能ETF(512930)、消费电子ETF(561600)交投高度活跃

推出下一代专用于人形机器人的小型计算机Jetson Thor。英伟达机器人技术副总裁表示，物理AI和机器人技术的“ChatGPT时刻”即将到来，市场已经到达“转折点”。长江证券表示，目前AI能力已成为人形机器人商业落地的主要技术瓶颈之一，而AI模型的云端训练与端侧推理需要大量的算力芯片作为支撑。英伟达作为AI算力的核心厂商切入人形机器人领域，有望为下游机器人软件厂商提供有力技术支撑，加快AI模型训练迭代；此外，英伟达也有望在端侧加大算力供给，拉升机器人端侧模型推理能力与响应速度，让机器人实现更高程度的具身智能。相关产品AI人工智能ETF(512930)、消费电子ETF(561600)及线上消费ETF平安(159793)投资机遇备受关注。 AI人工智能ETF紧密跟踪中证人工智能主题指数，中证人工智能主题指数选取50只业务涉及为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的上市公司证券作为指数样本，以反映人工智能主题上市公司证券的整体表现。数据显示，截至2024年11月29日，中证人工智能主题指数(930713)前十大权重股分别为中科曙光(603019)、寒武纪(688256)、中际旭创(300308)、海康威视(002415)、科大讯飞(002230)、韦尔股份(603501)、新易盛(300502)、金山办公(688111)、澜起科技(688008)、紫光股份(000938)，前十大权重股合计占比53.07%。线上消费ETF平安紧密跟踪中证沪港深线上消费主题指数，中证沪港深线上消费主题指数从内地与香港市场中选取50只主营业务涉及线上购物、数字娱乐、在线教育以及远程医疗等领域上市公司证券作为指数样本，以反映内地与香港市场线上消费主题上市公司证券的整体表现。数据显示，截至2024年11月29日，中证沪港深线上消费主题指数(931481)前十大权重股分别为美团-W(03690)、腾讯控股(00700)、快手-W(01024)、科大讯飞(002230)、昆仑万维(300418)、哔哩哔哩-W(09626)、恺英网络(002517)、金山软件(03888)、蓝色光标(300058)、京东健康(06618)，前十大权重股合计占比52.08%。消费电子ETF紧密跟踪中证消费电子主题指数，中证消费电子主题指数选取50只业务涉及元器件生产、整机品牌设计及生产等消费电子相关的上市公司证券作为指数样本，以反映消费电子主题上市公司证券的整体表现。数据显示，截至2024年11月29日，中证消费电子主题指数(931494)前十大权重股分别为立讯精密(002475)、中芯国际(688981)、京东方A(000725)、寒武纪(688256)、工业富联(601138)、韦尔股份(603501)、澜起科技(688008)、歌尔股份(002241)、亿纬锂能(300014)、兆易创新(603986)，前十大权重股合计占比51.66%。相关产品： AI人工智能ETF(512930)；线上消费ETF平安(159793)；消费电子ETF(561600)，场外联接(A类：015894；C类：015895)。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-12-31

美股三大指数集体收跌，英伟达小幅上涨，纳指100ETF(159660)一度涨超2%，连续4日获资金顶格申购，盘中溢价超10%，再度提示溢价风险！

推出下一代专用于人形机器人的小型计算机Jetson Thor。英伟达机器人技术副总裁表示，物理AI和机器人技术的“ChatGPT时刻”即将到来，市场已经到达“转折点”。纳指100ETF（159660）紧密跟踪纳斯达克100指数，该指数成分股由纳斯达克股票市场100家上市规模最大、最具创新性的非金融公司组成，其中七大科技巨头为重仓标的。在人工智能的时代浪潮之下，目前全世界AI领域布局和积淀最领先、最深厚的科技巨头仍然集中在纳斯达克，比如微软、苹果、谷歌、英伟达、Meta等等，这些AI巨头无一例外都是纳斯达克100指数的前十大权重股，纳斯达克100指数前十大权重占比超50%，龙头属性集中。纳指100ETF（159660）及其联接基金（A类：018966；C类：018967）有望受益于科技巨头公司亮眼的业绩以及回购和派息计划带动的市场行情。纳指100ETF（159660）管理费0.5%/年，明显低于市场主流的费率结构，费率优势明显，省到就是赚到。关注美股顶级科技巨头，认准低费率的纳指100ETF(159660)，场外联接(A类：018966；C类：018967)。风险提示：基金有风险，投资需谨慎。本资料仅为宣传材料，不作为任何法律文件。基金的过往业绩不预示未来表现，基金管理人管理的其他基金业绩并不构成基金业绩表现的保证。投资人应当仔细阅读《基金合同》、《招募说明书》及《产品资料概要》等法律文件以详细了解产品信息。纳指100ETF均属于中等风险等级（R3）产品，适合经客户风险等级测评后结果为平衡型（C3）及以上的投资者。本文出现信息只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。文中提及个股仅为指数成份股客观展示列举，本文出现信息只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。本文中的任何观点、分析及预测不构成对阅读者任何形式的投资建议。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-12-31

12月31日财经早餐：美元徘徊两年高位，机构预警美股“危险信号”

达押注下一个增长点：“人形机器人大脑”Jetson Thor 《金融时报》报道，英伟达将在2025年进一步加大对机器人技术的投入，在明年上半年推出新一代用于人形机器人的紧凑型计算机Jetson Thor。周一英伟达（NVDA）涨0.35%，报137.49美元。今日要闻前瞻美国10月S&P/CS 20座大城市房价指数。中国12月官方制造业、非制造业、综合PMI。原文链接

投资慧眼2024-12-31

隔夜美股全复盘(12.31) | 法拉第未来大涨逾78%，将向知名企业家Luke Hans交付一辆FF 91

25年上半年推出最新一代人形机器人芯片Jetson Thor；反垄断调查通过，英伟达正式完成对AI创企Run:ai收购。微软跌 1.32%，美联邦贸易委员会对微软发起反垄断调查，重点关注软件捆绑销售。谷歌跌 0.7%，谷歌CEO表示，2025年是关键年，公司需加快行动应对人工智能快速发展和竞争。亚马逊跌 1.09%，Meta跌 1.43%，特斯拉跌 3.3%，分析师普遍预计特斯拉第四季度交付量约51.1万辆，将高于去年同期的484,507辆。博通跌 2.55%，礼来跌 1.19%，沃尔玛跌 1.19%，PLTR跌 2.4%，APP涨 0.06%，AXON跌 1.09%。 FFIE涨78.41%，法拉第未来将向知名企业家Luke Hans交付一辆FF 91。BA跌2.31%，周日一架机型为波音737-800的客机在韩国坠毁。 03 每日焦点 1、法拉第未来将向知名企业家Luke Hans交付一辆FF 91 12.30 消息面上，法拉第未来宣布，将于2025年1月中旬向洛杉矶华人社区领袖及知名企业家Luke Hans先生正式交付一辆全新的FF 91 2.0 Futurist Alliance电动车。综合此前消息，这应该是法拉第未来交付的第15辆FF 91。 2、房利美和房地美大涨40% 大佬称两房有望解除托管 12.31 华尔街最古老的争议再度被推至风口浪尖。美国抵押贷款金融巨头房利美和房地美的股价在美国OTC市场大涨，此前亿万富翁比尔·阿克曼的发帖引发了对这两家公司有望在特朗普2.0下脱离联邦政府托管的乐观情绪。两房股价一度上涨40%，创下11月以来新高。持有两房股票的阿克曼写道，“如今这两家公司特别引人关注的地方在于，在相对较短的时间内，也就是在未来两年内，有可靠的途径使它们脱离托管。”特朗普第一任期内曾多次试图私有化两房。特朗普2024年胜选后的一个月内，房地美和房利美的股价分别上涨了116%和143%。2007年末~2008年期间，两房遭到美国次贷危机重创，濒临破产，而两房拥有或担保了12万亿美元总价值的美国抵押市场的一半，大而不能倒。于是，美国政府在2008年9月6日决定接管两房。 Redfin：美国11月待售房屋数量创四年新高 12.31 根据房地产公司Redfin的数据，美国11月份待售房屋数量创下了2020年以来的新高，比10月份增长了0.5%，比去年同期增长了12.1%。 Redfi表示，供应量猛增的一个主要原因是未售出房屋堆积，其中许多房屋因价格过高或不适合居住而不受买家欢迎。11月份，超过半数（54.5%）的挂牌房屋在市场上至少滞销了60天而没有签约。价格在65万美元或低于65万美元的房屋通常需求量很大，但现在由于卖家很可能将价格定得过高，所以经常会出现滞销的情况。 3、消息称字节跳动计划明年斥资70亿美元购买英伟达芯片 12.30 据The Information，字节跳动计划明年斥资70亿美元购买英伟达芯片，据悉正在与数据中心运营商洽谈使用Blackwell芯片的事宜。 4、瑞银：预计特斯拉Q4交付量约51万辆相信该数据对股价影响已有所减弱 12.30 瑞银周一发布报告，预计特斯拉将于1月2日公布2024年第四季度交付量，数量约51万辆，同比增长5%，环比增长10%。瑞银的预测略低于Visible Alpha的51.2万辆的一致预期预期，但与投资者50万至51万辆的预期范围相符。不过，瑞银分析师指出：“鉴于围绕该股的AI驱动叙事，我们认为交付结果不会像过去那样具有重要意义。”与过往相比，交付数据对特斯拉股价的影响已有所减弱。特斯拉的储能业务也值得关注，瑞银预计该季度部署量将达到9.1吉瓦时，环比增长32%。这一预测与Visible Alpha的9.6吉瓦时预测非常接近。交付报告公布后，市场焦点将转向特斯拉1月底的财报电话会议。瑞银强调，投资者可能会更加关注马斯克的评论，尤其是关于2025年指引和AI发展的评论，而非仅仅关注财务指标。特斯拉已表示，2025年的目标是实现20%至30%的销量增长，即220万至240万辆，高于瑞银和市场共识预期的190万辆和200万辆。包括年初预计推出的低价车型和改款Model Y在内的新车型可能会推动这一销量增长。 5、曝Switch 2有望明年3月28日发售 12.30 近期有关任天堂Switch 2的传闻甚嚣尘上，其中发售日期一直是外界关注的焦点。12月30日，意大利网站UAGNA爆料称，任天堂Switch 2的官方及第三方配件将于明年3月28日上市。该网站据此推测，Switch 2主机也将于同一天发售。瑞银：腾讯和网易各有重磅游戏获批 12.30 瑞银发表报告指，国家新闻出版署12月公布最近一批游戏版号批准结果，涉及122款本地游戏及7款进口游戏。该行视有关批准继续显示对游戏业良性监管环境，基于每月批准本地游戏版号维持逾100款，上月及本月进口游戏批准情况增加，反映对海外内容监管放松，有利在海外版权与工作室有大量投资及合作的腾讯(00700.HK)。该行又指，腾讯《Monster Hunter Outlanders》手游及端游、以及网易(09999.HK)《无限大》手游、端游与PS5平台游戏获批，反映两款游戏研发进度良好，明年推出可能性增加。尤其对网易《无限大》来说乃好于市场预期，因市场原预期该游戏2026年才推出。 04 今日前瞻今日重点关注的财经数据（1）22:00 美国10月FHFA房价指数月率（2）2025.1.1休市

格隆汇2024-12-31

美股盘前要点 | 英伟达拟推新一代人形机器人芯片特斯拉辟谣Cybertruck 1月国内开售

25年上半年推出最新一代人形机器人芯片Jetson Thor。 8. 美联邦贸易委员会对微软发起反垄断调查，重点关注软件捆绑销售。 9. 特斯拉Cybertruck明年1月在国内开售？官方辟谣：假消息。 10. 分析师普遍预计特斯拉第四季度交付量约51.1万辆，将高于去年同期的484,507辆。 11. 谷歌CEO称2025年“打造大型新业务”是重中之重，包括Gemini应用。 12. 因济州航空坠机事件，韩国交通部考虑对波音737-800飞机进行专项检查。 13. 消息称台积电2025年进一步调涨先进制程、CoWoS代工价格，涨幅最高20%。 14. 美国电信公司AT&T和Verizon承认遭黑客攻击，正在监控和修复网络。 15. 瑞士药厂罗氏CEO：集团无意裁员，而业务表现健康、没有增长瓶颈的问题。 16. 因面临严格审查，联合健康和Amedisys拟延长合并交易最后期限。 17. 巴菲特旗下伯克希尔哈撒韦近日连续增持VeriSign，持股比例增至13.7%。 18. 继超2万名京东客服涨薪通知后，京东科技宣布2025年将实现全员平均20薪。 19. 禾赛科技12月激光雷达交付量突破10万台，机器人领域月交付超过2万台。美股时段值得关注的事件： 22:00 美国10月FHFA房价指数月率(格隆汇)

格隆汇2024-12-30

音频 | 格隆汇12.30盘前要点—港A美股你需要关注的大事都在这

25年上半年推出用于人形机器人的计算机Jetson Thor； 6、特朗普要求美国最高法院暂停执行TikTok强制出售令； 7、日本东京等地流感指标超警戒值 “药品荒”持续； 8、日本今年预计将有超过1万家企业破产，刷新11年来新高； 9、航空灾难日！一天三架客机出事，济州航空7C2216号航班共181人预计179人遇难； 10、阿塞拜疆总统：失事客机被俄“非故意”击落； 11、2024年美国对华原油出口量暴跌46%；大中华区要闻： 1、元旦假期休市提醒！日股休4天，港股休1天半； 2、央行：实施好适度宽松的货币政策保持流动性充裕； 3、央行：稳步做好股票市场改革发展； 4、央行：坚决出清不具有重整价值的上市公司，大力削减“壳”资源价值； 5、算力即国力！央视、国资委联合制作大型系列纪录片《大国基石》第三期推；出《算力引擎》; 6、财政部：截至2024年11月末全国地方政府债务余额464974亿元； 7、金融监管总局：银行保险机构应当建立针对大数据、云计算、移动互联网、物联网等多元异构环境下的数据安全技术保护体系； 8、幻方量化重磅发布DeepSeek-V3：性能媲美GPT-4，训练成本创新低； 9、证监会发布新《公司法》配套制度规则实施相关过渡期安排； 10、民政部鼓励有条件的地方在元旦春节前夕增发一次性生活补贴； 11、稳楼市，今年政策出台数量已达780余条； 12、香港二手楼价今年累跌近7%； 13、上海：搭建超大规模城市级的模拟应用场景率先赋能具身智能、自动驾驶等大模型实训； 14、上海：到2025年底建成世界级人工智能产业生态力争全市智能算力规模突破100EFLOPS； 15、贵州茅台：拟以30亿-60亿元回购股份； 16、国联证券：购买民生证券99.26%股份并募集配套资金获证监会批复； 17、年内最大规模IPO国货航12月30日上市交易； 18、荣耀据报完成股改适时启动IPO； 19、今日港股英诺赛科、健康之路、讯飞医疗科技上市； 20、南下资金大肆加仓中芯国际、联想集团和小米； 21、公告精选︱一拖股份：终止重大资产出售事项；博创科技：拟以3.91亿元收购长芯盛18.16%股份； 22、公告精选(港股)︱VESYNC(02148.HK)：Victory III Co., Ltd拟溢价约33.33%将公司私有化 30日复牌； 23、A股投资避雷针︱康希通信：股东盐城半导体和共青城康晟拟减持不超过3%股份。

格隆汇2024-12-30

龙虎榜 | 超2.3亿资金出逃东方精工，方新侠、欢乐海岸狂抛国光电器

网传，英伟达计划于2025年上半年推出Jetson Thor计算机，为人形机器人提供动力。公司持股19.84%嘉腾机器人，英伟达在CES上展示嘉腾提供的AI大模型在AMR上的应用案例。嘉腾机器人曾与华为联合发布物流机器人通用接口协议。 2、公司投资了贵州航天新力，后者不仅承担了全球规模最大国际科研合作项目之一的国际热核聚变实验堆(ITER)的磁体支撑、屏蔽包层等重要设备的制造，还承担我国大部分核电站核I级机械设备构件的研制和生产任务，已完成数十种核能装备用合金材料和关键部件的研发与国产化。 3、公司间接投资的腾盾科创主业聚焦高端无人机领域，是国内唯一的民营军用无人机总装厂商。机构重点交易个股：易点天下：上涨6.04%，换手率39.83%，成交量123.0万手，成交额43.76亿元。龙虎榜数据显示，机构合计净买入5451.82万元，北向资金合计净卖出8909.11万元。章盟主等知名游资榜上有名。盟固利：今日涨停，全天换手率21.14%，成交额15.63亿元，振幅19.93%。龙虎榜数据显示，机构净买入2649.69万元，深股通净买入3226.09万元，营业部席位合计净买入3566.65万元。浩云科技：今日涨停，全天换手率26.07%，成交额9.22亿元，振幅23.97%。龙虎榜数据显示，机构净买入2265.39万元，营业部席位合计净买入9777.81万元。天亿马：上涨7.82%，全天换手率35.64%，成交额5.37亿元，振幅14.10%。龙虎榜数据显示，机构净卖出3059.81万元，营业部席位合计净卖出224.59万元。五方光电：今日涨停，全天换手率33.76%，成交额13.27亿元，振幅14.51%。龙虎榜数据显示，机构净卖出2797.75万元，营业部席位合计净买入1.56亿元。佛塑科技：今日跌停，换手率37.06%，成交量358.54万手，成交额35.18亿元。龙虎榜数据显示，机构合计净卖出2316.97万元。在龙虎榜中，涉及沪股通专用席位的个股有3只，永鼎股份的沪股通专用席位净卖出额最大，净卖出3481.96万元。在龙虎榜中，涉及深股通专用席位的个股有9只，盟固利的深股通专用席位净买入额最大，净买入3226.09万元。游资操作动向：余哥：净买入柏星龙、金运激光，分别为1482万元、1199万元方新侠：净买入利欧股份、永鼎股份、星辉娱乐、和而泰，分别为7549万元、6671万元、3738万元、3348万元，净卖出国光电器1.264亿元。思明南路：净买入金运激光1021万元，净卖出永鼎股份2833万元呼家楼：净买入有研新材、海宁皮城，分别为8448万元、3665万元，净卖出国光电器、西磁科技，分别为7711万元、1255万元。欢乐海岸：净卖出国光电器、佛塑科技，分别为1.953亿元、2735万元炒股养家：净买入三峡新材1094万元，净卖出有研新材、水发燃气，分别为1.286亿元、1094万元上海超短：净买入天音控股4364万元，净卖出东方精工、久盛电气，分别为1.009亿元、1316万元陈小群：净卖出有研新材8240万元湖里大道：净卖出东方精工7681万元炒新一族：净卖出利欧股份、六国化工，分别为5825万元、1227万元。

格隆汇2024-11-25

未来3年最重要的投资信号！AI教父黄仁勋、马斯克都同意了……

片(SoC)、用于人型机器人的新型电脑Jetson Thor。针对黄仁勋提出的关键投资信号，马斯克在本周早些时候推文表示赞同。他预测称：“人形机器人的普及程度将是汽车的10倍。” (来源:Twitter) 早在6月的游戏直播中，马斯克就曾断言，人形机器人数量未来将超过人类人口。 “我认为，从长远来看…人形机器人与人类之间的比例将不仅是1比1，一个人可能会拥有2个人形机器人，或者更多或者更多，也许是10个，”他强调。目前，特斯拉正在开发人形机器人Optimus，马斯克极为看好Optimus的前景，他在本月稍早做出惊人预测，称市场对人形机器人的需求将达到每年10亿个，特斯拉将占据10%的市占率。一旦机器人量产的市场打开，Optimus造价将低于一辆汽车，约10000美元，售价则将在20000至30000美元之间。马斯克估计，按照售价20000美元、每年销量1亿个来计算，特斯拉每年可通过Optimus实现1万亿美元的利润，为特斯拉市值增加20万亿至25万亿美元。 Optimus预计要到2025年底才会正式上市，不过特斯拉工厂已至少部署两个机器人。马斯克表示，明年将进入Optimus的有限生产阶段，供特斯拉工厂使用，预期明年将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂工作。实际上，市场上已经出现许多新创公司在开发人型机器人，竞争对手包括Boston Dynamics、Agility、Neura和Apptronik，但马斯克表示能同时具备AI软件能力和大规模量产能力的，也就只有特斯拉。根据方舟基金(Ark Invest)发布的最新报告，其对特斯拉2029年的预期价值为每股2600美元，熊市情境下价格为2000美元，而牛市情境下可达3100美元。延伸阅读：马斯克“惊世产品”最快明年上市！特斯拉市值望翻涨5000% 方舟基金：股价上看2600美元

颜辞2024-06-20

中国人形机器人开发者大会召开，人形机器人前景广阔

ctGR00T人形机器人通用基础模型、Jetson Thor机器人计算机、NVIDIAIsaac平台等。在演讲会上，英伟达还发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T、基于Thor SoC的新型人形机器人计算机Jetson Thor。特斯拉：2024年特斯拉股东大会将于6月13日举办，宣传视频中展示多个Optimus片段。视频中，Optimus已可实现电池流水线搬运、分拣，工业场景操作熟练；背景中多台Optimus分别进行物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作，泛化工作能力持续强化。此前马斯克曾发布“Optimus will be amazing”文字，股东大会上人形机器人产品有望带来惊喜。OpenAI：OpenAI目前正在招募研究工程师以重建机器人团队，该团队曾于2020年解散。在过去的一年里，OpenAI的内部创业基金积极布局机器人领域，已投资数家专注于开发类人机器人技术的公司。其中，Figure AI获得了高达7.45亿美元的融资，1X Technologies获得1.25亿美元，Physical Intelligence则筹集了7000万美元。国内人形机器人行业催化不断，产业化进程加速。5月29日，安徽省工信厅发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿），其中提出，到2027年初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力，到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。人形机器人产业作为未来产业的前沿领域，已成为全球科技和产业竞争的新高地，23年人形机器人国家层面政策发布，北上深相继出台地方政策支持产业布局，安徽作为新兴工业和制造业的大省，计划构建人形机器人创新体系和产业生态，有望加速机器人产业化进程。预计国内人形机器人产业将持续高速增长。经过二十余年以学术界为主的技术研发和积累，加之2022年前后由产业界带来的产业化思维，人形机器人产业在2023年进入爆发增长期，关键技术和重点部组件及软件持续突破，在巨大潜在市场需求牵引下金融资本加快涌入，产业发展势能快速释放。预计2024年将成为人形机器人由试验样机制作转入小批量生产的关键期，2025年产业将持续高速增长。三、产业链：多种精密组件，国产高度覆盖参与作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新，软件和硬件的有效融合，实现机器人的功能和性能优化。灵巧手是人形机器人的亮点，动力来源主要依靠空心杯电机。灵巧手是具备高度灵活和精细控制能力的末端执行器。从动力源看，目前空心杯电机仍是最可靠方案，传动方面，绳驱与连杆为当前主流，其中绳驱方案一定程度上模拟了人手的肌腱结构，排布灵活且需要的内部空间较小，是最具潜力的方案。旋转执行器模拟人的关节活动，核心是减速器。旋转执行器是机器人普遍采用的执行器，适用在机器人关节处。旋转执行器的动力源通常是无框力矩电机，而减速器则存在不同方案的选择。常用的精密减速器当中，行星减速器与谐波减速器是较适合于机器人的种类，其中谐波减速器由于其高传动比的特性，是人形机器人性能最优的方案。线性执行器：行星滚柱丝杠和大功率密度电机是关键。线性执行器是特斯拉人形机器人的特色方案，主要由电机+丝杠组成，主要用于大臂、和下肢。特斯拉对于线性执行器的要求主要是大导程、承载力足够大、且体积小、反应速度快。对于电机而言，大功率密度电机更符合要求，但是工艺上仍需要解决大功率密度电机中存在的噪音大、效率低、温度高等问题。对于丝杠而言，反向式行星滚柱丝杠负载更大、体积更小，更适合用于人形机器人。传感器人形机器人的“感官”，为机器人的决策和控制提供数据支持。在机器人技术中，传感器可根据用途分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于监测机器人的内部状态，如位置、速度和加速度，主要包含位置传感器、速度传感器、力传感器、平衡传感器和加速度传感器等；外部传感器则专注于捕捉机器人外部环境的信息，例如距离、声音、光线和触觉，主要包含视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器和接近觉传感器等。相关机构指出，目前，中国人形机器人产业链布局广阔，技术日益进步，减速器、电机、传感器等国产升级加速进行中，机器人整机、人工智能大模型方面，国内亦加速追赶。在国内较完整产业链、技术迅速迭代和中美人工智能共振的行业格局下，国产机器人发展前景明确，相关产业链公司值得关注。相关产品机器人ETF（562500）及其联接基金（018344/018345）：机器人ETF跟踪中证机器人指数(指数代码：H30590.CSI)选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。人工智能AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）：追踪中证人工智能主题指数（指数代码:930713.CSI，指数简称：CS人工智），选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。该指数已纳入截至2018年9月30日的IOSCO金融基准原则鉴证报告范围。数据ETF(516000)及其联接基金(020336/020335)：追踪中证大数据产业指数（指数代码：930902.CSI，指数简称：中证数据），指数选取涉及大数据存储设备、大数据分析技术、大数据运营平台、大数据生产、大数据应用等领域的沪深50只A股作为样本，采用自由流通股本加权，设置10%的权重上限。数据来源：华安证券、国盛证券、新闻媒体、Wind等，截至2024.6.7，以上个股不作投资推荐。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-06-11

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