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“奇点时刻”论机器人产业的现在与未来

机器人产业正处在快速变革阶段，特斯拉Optimus机器人的推出预示着行业进入商业化量产的“奇点”时刻，中国供应链因此迎来投资机遇。机器人产业具有万亿市场潜力，受AI技术突破、科技巨头入局和政府政策支持的三重beta推动。国内政策红利期下，核心产业环节将快速发展。机器人100ETF（159530，联接A/C：020972/020973）聚焦人工智能硬件终端的投资机遇，为投资者提供反映产业市场表现的投资工具，具备业绩成长性和高收益高弹性特征。产业变革在即，机器人产业正迎来蓬勃发展机器人产业正处于技术革新的浪潮之巅，其成长潜力受到了全球投资者的广泛关注。从基础的自动化设备到高度智能化的机器人系统，这一领域的技术进步正在逐步改变我们的生产和生活方式。机器人正处在基数变革加速阶段。机器人技术的演进可以划分为三个阶段：程序机器人、自适应机器人和智能机器人。程序机器人主要执行固定任务，自适应机器人能够感知环境并做出反应，而智能机器人则具备自主学习和决策的能力。目前，产业正处于向智能机器人快速发展的关键时期，预示着未来需求的快速增长。图：机器人产业发展趋势数据来源：库卡，腾讯RoboticsX实验室特斯拉Optimus机器人的推出，被视为机器人产业发展的一个里程碑。该机器人的快速迭代能力和预计的量产时间表，为机器人技术的商业化和规模化提供了明确的时间节点，从而为整个产业的增长注入了新的动力。基于马斯克对人形机器人Optimus的定价策略和潜在的市场渗透率，机器人产业的长期市场空间有望达到万亿美元级别。此外，专业机构，如Precedence Research对未来十年人形机器人产业的复合增速给出了超过33%的积极预期。三重beta催化，产业投资机遇备受关注机器人产业的发展受到三大关键因素的推动，这些因素共同构成了产业成长的三重Beta。技术突破的推动作用。人工智能技术的突破，尤其是大模型的进展，为机器人提供了更为强大的“大脑”，使其能够在更多样化的场景中发挥作用。这种技术进步不仅提升了机器人的性能，也为它们在医疗、教育、物流等多个领域的应用提供了可能性。科技巨头的战略布局。全球科技巨头如特斯拉、英伟达的参与，不仅加速了技术的发展，也为产业带来了资本和市场的关注，推动了产业的快速进步。这些公司的加入，通过技术创新和资本投入，极大地推动了机器人产业的发展。政策的有力支持。中国对机器人产业的大力支持，通过出台一系列政策和指导意见，为产业的健康发展提供了政策保障和方向指引。这些政策不仅包括对研发的支持，也涵盖了市场准入、税收优惠等多个方面，为机器人产业的发展提供了良好的外部环境。图：机器人产业政策梳理数据来源：中国政府网等国证机器人指数密切跟踪产业发展，超额收益显著国证机器人指数提供了一个专注于机器人产业的投资工具，其特色在于对机器人核心公司的权重倾斜。易方达机器人100ETF（159530，联接A/C：020972/020973）紧密跟踪该指数，为投资者提供了反映机器人产业市场表现的投资产品。国证机器人产业指数（机器人100）选取了沪深北交易所中业务范畴属于机器人产业的上市公司作为样本，对机器人产业的核心公司给予更高的权重上限和权重系数，更好反应机器人产业变革趋势。图：相较于竞品，国证机器人产业指数在机器人核心公司有更多权重倾斜数据来源：易方达基金整理国证机器人产业指数展现出了较强的业绩成长性，截至4月29日，指数2024年、2025年营收一致预期增速分别达到11%、20%，净利润一致预期增速分别达到23%、27%，体现了行业较强的业绩成长性，营收和净利润的预期增速均高于市场平均水平。同时，该指数的历史表现显示出高收益和高弹性特征，2015年以来累计收益率77.3%，年化收益12.0%，大幅跑赢主流宽基及同类指数。指数基期以来年化波动率32%，年化夏普比率0.31，高于同类，具备较高的弹性以及较强的交易属性。把握机器人发展浪潮，相关产品机器人100ETF（159530，联接A/C：020972/020973）备受关注，产品聚焦人工智能硬件终端，为投资者提供反映产业市场表现的投资便捷工具。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-05-21

人工智能大热，人形机器人或将成为下一个风口？

产品，并于2023年12月发布了第二代Optimus机器人，实现了快速行走、搬运物体和拾取鸡蛋等运动能力。人形机器人将成为智能时代的重要载体。机器人产业正在进入科技“奇点“时刻。除特斯拉以外，英伟达、微软等全球科技巨头也在纷纷布局人形机器人领域，华为、比亚迪、宁德时代等也开始重点关注该领域，推动产业加速进步。市场空间广阔，蕴含成长潜力人形机器人由大量伺服电机、减速器、控制器、传感器、电池组等零部件组成，其商业量产离不开成熟的供应链配合。作为全球最大的工业机器人市场，我国机器人产业规模居全球首位。同时，我国具备完备的汽车生产产业链，自动化及相关通用零部件供应体系完善，国内相关供应商在大规模生产、配合上游协同研发、成本管控等方面具备全球竞争优势，可进一步应用至人形机器人，产业链发展机遇值得期待。据测算，全球人形机器人2030年新增市场空间可达到1万亿元规模，其中，我国人形机器人新增市场空间有望超过5000亿元。图：人形机器人未来新增空间预测（单位：亿元）资料来源：西部证券。政策机遇加持，推动产业落地 2023年11月工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》开篇写道：“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”在此之前的一年中，已有《“十四五”机器人产业发展规划》等大量政策文件出台，国内正在积极部署机器人相关产业链。可以期待的是，在相关产业政策的支持下，一方面国内供应链有望加速切入全球机器人龙头供应链，另一方面我国自主机器人整机、控制、感知、决策算法、计算芯片等核心产业环节预计将迎来快速发展，价值量占比有望持续提升。在技术突破、科技巨头入局、政策支持加码等多重因素影响下，未来，机器人产业的应用场景有望逐步扩大，相关指数备受关注。国证机器人产业指数涵盖了我国机器人产业现阶段龙头与处于成长早期阶段的新兴势力，指数的前三大成份行业为机械设备、计算机、电力设备，对应机器人本体零部件、AI算法控制模块、电池动力模块等核心领域，可以反映A股机器人产业上市公司的整体表现。目前，市场上有易方达国证机器人产业ETF联接基金（A/C：020972/020973）等产品跟踪该指数。

金融界2024-05-16

国产仿生机器人量产在即，市场空间或达5700亿元

。人形机器人市场前景广阔随着特斯拉Optimus的落地，人形机器人行业迎来了新的发展机遇。中航证券预测，2025年将是人形机器人的量产元年，其商用场景有望经历三个阶段的发展。到2030年，人形机器人的累计需求将达到约200万台，对应的市场空间高达5700亿元。这一预测得到了英伟达CEO黄仁勋的认同，他持续看好生成式AI和人形机器人的发展。上市公司积极布局人形机器人领域面对人形机器人的巨大市场潜力，国内多家上市公司已经开始积极布局。兆威机电凭借在电机领域的技术优势，已经成功将其产品应用于人形机器人领域。五洲新春则依托其在滚珠丝杠和滚柱丝杠领域的领先地位，预计人形机器人的发展将为其带来更大的市场空间。随着更多企业的加入，人形机器人产业链将不断完善，为行业的发展注入新的动力。人形机器人的量产，标志着这一领域已经进入了一个新的发展阶段。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人有望在未来几年内实现爆发式增长。国内企业应抓住这一历史性机遇，加大研发投入，推动产业链协同发展，争取在人形机器人领域占据一席之地。

金融界2024-05-10

热点解读-特斯拉Optimus展示流水线操作，人形机器人产业趋势明确

一、事件："Tesla Optimus"发布人形机器人最新演示视频 2024 年5月5日，Tesla Optimus 官方账号发布最新视频：详细展示基于端到端神经网络的流水线电池分拣操作，这一动作在机器人的FSD 计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、触觉传感器和力传感器，体现了Optimus 在低容错率环境下、少人为干预的工作能力，并可实现自主纠错。背景中约10台人形机器人分别在进行物品摆放、衣物折叠等操作，彰显机器人To B及To C端的泛化工作能力。此外，还展示了Optimus在办公室中长距离自主流畅行走的能力。事件点评：人形机器人是“人工智能+高端制造”的重要落地形式，产业化趋势较为确定：短期看，预计特斯拉仍为产业化最快龙头，供应链定点节奏预期不变，当前人形机器人板块因业绩落地利空因素出尽；中长期看，技术进步政策催化不断，期待量变促成质变。相关产品人工智能 AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）、数据ETF（516000）、机器人ETF（562500）及其联接基金（018344/018345）。二、Optimus:特斯拉打造的先进人形机器人特斯拉人形机器人始于2021年，从概念到落地实测仅3年，研发进展迅速。在2021年8月特斯拉AI DAY上马斯克展示了人形机器人Tesla Bot概念。其身高172cm、体重56.7kg。一年后，在2022年9月特斯拉AI DAY，马斯克正式发布了人形机器人OptimusGen-1的原型机（擎天柱），其重73公斤、身高172cm，当时现场展示还电线外露、没有外壳、走路需要人扶；视频展示中呈现了行走、下蹲、抓取物体、浇花等动作。2023年3月-9月，特斯拉相继发布了OptimusGen-1的相关视频，其可以实现直立行走，手指关节抓取电动工具、螺丝，单腿站立做瑜伽，颜色分拣等任务。2023年12月特斯拉发布OptimusGen-2的视频，相比于第一代Optimus人形机器人，第二代Optimus增加六维力传感器、触觉传感器，进步明显，速度快30%、重量减轻10kg。2024年5月特斯拉发布了Optimus人形机器人的流水线电池分拣操作，体现了Optimus 在低容错率环境下、少人为干预的工作能力。特斯拉OptimusGen-2相比于OptimusGen-1有明显进步。从核心变化来看，主要是以下几个方面：第一，每个手指都增加了触觉感应器，实现灵巧手的精细操作，单手11个自由度（我们预计是大拇指3个，其余2*4个）；第二，新增颈部两个自由度；第三，脚部新增力/力矩传感，新增脚趾铰链结构，脚上套了类似鞋子的装置，防止铝合金直接接触地面；第四，机器人表面覆盖智能表皮，感知温度变化，加强与人的互动性；第五，步行速度更快，整体重量减轻。图 1 特斯拉Optimus第二代与第一代对比来源：Wind、特斯拉、国盛证券中国零部件占特斯拉人形机器人价值比例较高。中国厂商为特斯拉供应执行器、传感器等部分零部件，价值占比较高，侧面印证人形机器人是中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。图 2 特斯拉人形机器人国产零部件价值占比预测来源：Wind、浙商证券三、人形机器人：AI技术发展&产业巨头加持&政策支持三重共振，产业化前景好人工智能的快速发展为机器人装上“大脑”。机器人的大脑需要解决解理、决策、执行三个层面的问题，近年来人工智能的发展为这三个问题提供可能的解决方法：以ChatGPT为代表多模态大语言模型解决了机器人理解人类语言和外部世界的问题；谷歌RT-2模型则基于视觉-语言-动作模型（VLA）的端到端模型，加入了动作模态，提高了机器人的泛化能力、涌现能力和策略的完成率，将机器人执行层的感知、任务拆解、硬件驱动实现了AI化。产业巨头加速入局推动机器人产业迅速革新。自特斯拉机器人亮相以来，全球产业巨头纷纷布局人形机器人领域。特斯拉作为行业引领者，于2022年9月30日举办的AI DAY上首次公开展示人形机器人（2021年展示概念）；2023年年初，三星向本土机器人厂商Rainbow Robotics投资590亿韩元，约合人民币3.19亿元；2023年3月，Open AI领投挪威机器人公司1X Technologies；2023年5月，NVIDIA创始人黄仁勋表示下一波人工智能浪潮是具身智能（embodied AI）；谷歌在推出有5620亿参数的Pal M-E模型后，其旗下AI团队DeepMind在2023年6月20日展示了用于机器人的AI智能体Robo Cat，并于7月发布机器人大模型RT-2；2024年3月，黄仁勋在机器人大会上公布其GR00T项目，推出人形机器人通用基础模型ProjectGR00T和一款基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算平台Jetson Thor。国内政策支持强度大，技术进步催化不断。2022年以来国内人形机器人相关政策频出，北京、上海、深圳等地都出台了推动产业发展的地方性政策。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人提升到与计算机、智能手机、新能源汽车同等的战略高度，并表示人形机器人有望在2027年成为经济增长的新引擎。2024年4月27日，国内人形机器人通用平台发布，有利于行业技术路径加速统一、核心技术集中突破。2024年4月28日，国务院国资委召开中央企业大规模设备更新工作推进会，强调了人工智能与制造业深度融合重要性。随着政策支持力度加大，行业有望迎来更多发展机遇。相关产品：人工智能 AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）：中证人工智能主题指数（指数代码: 930713.CSI，指数简称： CS 人工智）选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。该指数已纳入截至 2018 年 9月 30 日的 IOSCO 金融基准原则鉴证报告范围。数据ETF（516000）：中证大数据产业指数（指数代码： 930902.CSI，指数简称：中证数据）选取涉及大数据存储设备、大数据分析技术、大数据运营平台、大数据生产、大数据应用等领域的沪深 50 只 A 股作为样本，采用自由流通股本加权，设置10%的权重上限。机器人ETF（562500）及其联接基金（018344/018345）：机器人ETF跟踪中证机器人指数(指数代码： H30590.CSI)选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-05-08

CPT Markets 【主题研究】逆势上扬，释放正面信号!特斯拉扫清财报阴影，营运转机指日可待！

在年底前增至8.5万组。他还提到，名为Optimus的人型机器人将是一项重要产品。近期，特斯拉宣布美国、加拿大市场FSD月费从199美元降至99美元；FSD系统有能力执行大部分驾驶功能，包括变换车道、无保护左转（unprotected left turn，即无交通号志引导的左转）、上下高速公路等，但仍需人类驾驶全程监督。CPT Markets分析师看好FSD的大降价可望为特斯拉带来新的成长动能。特斯拉在美国的约250万名车主中，仅40万人使用FSD，因多数人认为每月199美元的价格太贵。总体来说，尽管特斯拉正积极应对挑战，但公司正在积极应对，并且有着明确的发展策略和前景。因此，CPT Markets分析师认为特斯拉的股价在200以下都是一个可以增加持股的一个好买点。 CPT Markets风险提示及免责条款 : 以上文章内容仅供参考，不作为未来投资建议。CPT Markets 发布的文章主要根据国际财经数据报告及国际新闻为参考依据。

CPT_Markets2024-05-07

人形机器人竞赛加速，国内市场有望突破200亿

金融界2024-05-07

中信证券：Optimus手部自由度增加提升市场空间有利于国产厂商打入供应链

根据北京时间5月5日特斯拉发布的视频，Optimus已习得电池分拣技能并进厂测试，应用落地速度加快。特斯拉人形机器人2024年内部部署、2025年对外销售的计划可期。根据同日马斯克在X平台的公开表述，新一代Optimus手部自由度增加至22个，且对单个工人的替代比率至少为2:1，市场空间大幅提升。国内方面，北京人形机器人创新中心、深圳星尘智能等相继发布人形机器人新品，双足/手部单项控制技术已达国际水平。国内零部件厂商积极验证。手部自由度增加提升了市场空间，增加了技术方案，有利于国产厂商打入供应链。我们继续看好板块后续机会，继续推荐，建议关注相关催化下的投资主线和标的。

金融界2024-05-07

特斯拉人形机器人进厂：分拣电池还能自我纠错，行走速度提高30%

5月5日，特斯拉Optimus人形机器人发布最新视频，利用端到端的神经网络已在工厂进行4680电池分拣等工作。

金融界2024-05-06

特斯拉面临深度转型岔路口，摩根士丹利解密未来改革5大关键思路

I聊天机器人‘Grok’整合到特斯拉和Optimus生态系统中是相当直接的，”分析师表示。（4）这家华尔街巨头还回顾了埃隆·马斯克最近访问中国，认为这不仅仅是为了寻求对特斯拉全自动驾驶（FSD）技术的批准。他们认为这次访问是为了在紧张的中美关系中促进在关键技术和供应链领域的善意和合作。分析师强调，中国的参与对于解决汽车行业的通货膨胀问题至关重要，并且在EV、自动驾驶汽车和机器人的成功实业化中是不可或缺的。（5）摩根士丹利的团队认为，投票控制问题“对于特斯拉似乎具有高度的决定性。” “在我们看来，除非并且直到投票控制问题得到解决，否则特斯拉的AI潜力将受到限制。对于特斯拉的投资者来说，这是极其棘手的问题，包括无法量化影响，”他们写道。然而，分析师强调，在少数股东担忧持续存在的情况下，特斯拉的股价可能更多地受到全球EV市场面临的广泛挑战的影响。分析师总结说，投资者还开始考虑马斯克控制的其他实体“可能在公司的技术、战略和结构/法律未来中扮演的角色”。

佳华1682024-05-03

全球首个纯电驱拟人奔跑机器人“天工”推出，机器人ETF基金(562360)上涨3.28%，派斯林涨停

克在特斯拉财报电话会议上更新人形机器人Optimus时间节点，目前Optimus可以完成简单工厂任务，预计24年底前在工厂进行有限生产活动，25年底前将对外销售，符合此前预期。4月27日，北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑；这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用，通用平台和大模型加持下，国内产业链有望实现弯道超车。展望Q2、Q3，中航证券认为，人形机器人或将迎来定点、AIDay、进展更新等密集催化，板块行情有望逐步启动。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-29

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