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Optimus人形机器人或在明年销售，机器人板块反复活跃，相关ETF有望受益

。消息面上，马斯克近日表示，年底前，Optimus人形机器人将拥有完成简单的工厂任务的能力，可能会在2025年销售。华龙证券表示，人工智能技术正驱动人形机器人产业加速迈向产业化、商业化、规模化发展阶段。当前板块经历充分调整，已具有较高安全边际。相关ETF：机器人ETF(562500) 机器人ETF基金(159559) 机器人ETF基金(562360) 机器人ETF(159770) 机器人指数ETF(159526) 以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-24

黄金价格“恐高“，但有色金属板块中期动能充足？

，在使用原材料中用量占比第二。以特斯拉Optimus为例，一台人形机器人需要使用28个无框电机、12个空心杯电机，其中钕铁硼永磁用量可达到3.4kg。人形机器人的发展能有效拉动高性能永磁材料的增长需求，预计人形机器人1000万台的需求将拉动3.4万吨高性能钕铁硼永磁材料增量，拓展170亿元的市场空间，稀土永磁需求高增前景可期。图：人形机器人拉动高性能钕铁硼需求测算（信息来源：国海证券）二、工业金属：供需紧平衡叠加新能源需求高增供给端：2014年以来铜矿企业较低的资本开支决定了未来铜矿产量增长有限，叠加全球铜矿山老龄化严重，铜矿品位下滑问题普遍存在。具体来看，全球铜矿产量近年来整体波动较低，呈现小幅增长趋势，其中秘鲁、刚果（金）是全球增量的主要来源。智利近20 年来稳居全球铜矿产量首位，然而受品位下滑和缺水问题等因素影响，当地铜矿产量持续下降；秘鲁受社区抗议问题影响，铜矿产量也有所下滑。从我国情况来看，总体来看，铜矿增量供给相对有限，存量供给持续缩减，预计全球铜矿供给增速呈下降趋势。图：全球铜矿产量（万吨）（信息来源：光大证券）随着铜矿供应偏紧趋势延续，近期国内铜冶炼厂减产消息的发酵进一步推动铜价大幅上涨。作为判断铜矿供应松紧的重要指标，国内铜精矿现货加工费 TC由23年10月的90美元/吨+跌至10美元/吨。据 SMM 数据，国内铜冶炼平均利润水平已自年初以来持续处于亏损状态。基于原料紧缺、加工费下跌的市场环境，国内铜冶炼厂联合减产的预期已然形成，加之3月13日铜冶炼企业座谈会呼吁铜冶炼企业进一步推进产能治理、控制新增产能，国内铜材料新增产能预计进一步受限。需求端：在双碳目标下，以光伏、风电、新能源汽车为代表的新能源领域有望提供增量。在光伏领域，铜主要应用于光伏发电系统中的汇流箱、变压器、铜导线等组件部位。2023 年中国光伏新增装机量为 216GW，同比增长147%。根据国际铜业协会（ICA）数据，1GW 光伏装机铜用量约 4000 吨，因此推测2023 年中国光伏行业整体耗铜量为 86.4 万吨；在风电领域，铜的应用范围相对更广，尤其对于海上风电而言，电缆铜用量占比可高达 59%。Wood Mackenzie 报告显示，陆上风电每 GW 装机需要消耗 5400 吨铜，海上风电每GW装机需要消耗 15300 吨铜。随着我国能源结构转型持续推进，光伏、风电渗透率有望持续上升，耗铜量也将随之增长。在新能源汽车领域，铜和铜合金主要用于散热器、电机、连接器、充电桩、充电线等部位。根据国务院印发的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）》， 2035 年纯电动汽车将成为新销售车辆主流，公共领域用车全面电动化。同时，财政部延续和优化新能源汽车车辆购置税减免政策，将今年底到期的新能源汽车车辆购置税延期至 2027 年 12 月 31 日，新能源汽车市场需求有望持续增长。根据 SMM 预测，到 2026 年，新能源领域（风电+光伏+新能源汽车）耗铜占比有望从 2022 年的 9%增加至 20%。铜作为新能源转型中的基础材料，供给方面新增产能相对有限，需求方面新旧动能转换路径下持续高增趋势确定，随着铜由供给过剩转入短缺，铜价有望迎来长期上涨周期，关注有色金属（159871）长期布局机会。三、黄金中期上涨动能仍存直观逻辑上，黄金作为不产生利息的实物资产，如果经济体实际利率高于 0 ，理论上黄金的吸引力是偏弱的，通常难以受到关注。而在经济体实际利率转负时有望受到市场青睐。因此从理论上看，金价与负利率债规模存在一定正向关联。但近两年来，金价与主权债、负利率债券规模发生了明显脱钩。说明有除相对性价比以外的因素在驱动金价上涨。实际上，本轮金价走高背后的重要支撑便是全球央行的净买入。图：2015-2023年全球主权债规模、全球负利率主权债和金价走势（信息来源：国信证券） 2022年以来全球主要央行开始大幅增加黄金储备。根据世界黄金协会数据，2022年全球央行黄金净购买1082吨，相比此前450吨的购入量大幅增加，创历史最高。2023年全球央行净购买1037.4吨，继续维持高位，这表明黄金作为避险资产的工具属性愈发鲜明。同时，新冠疫情、俄乌战争以来海外风险事件不断，地缘政治、单边主义等问题依然突出，全球经济不确定性持续增强，外部风险催化下黄金作为避险资产的价值凸显。根据世界黄金协会的《2023 年央行黄金储备调查》，62%的央行表示黄金将在总储备中占优更大的份额，2022 年这一比例仅为 46%，央行强劲的购金动力也为金价继续上扬提供了更大空间。图：近两年全球央行黄金净购入显著提高（信息来源：中原银行）究其原因，以债券形式存在的政府债务，实际上也是主权货币的一部分，其价值与本币信用风险密切相关。由于印钞的流动性释放速度相对更高，叠加货币供给相对受限，便可能会出现债券、股票等资产名义价格上涨的现象，但其内在实质更有可能是金融空转。而美国通胀高居不下、美联储降息预期反复、美国债务问题等正在使美元的信用价值逐步下行。因此，黄金作为主权信用货币的“信用锚”，其价格中枢有望持续抬升。黄金价格短期价格高位带来调整压力，但有色金属板块或仍将受益于稀有金属、工业金属在全球科技革命和复苏周期中的价升动能，中期黄金上涨周期或尚未结束，关注有色金属ETF（159871）。风险提示尊敬的投资者：投资有风险，投资需谨慎。公开募集证券投资基金（以下简称“基金”）是一种长期投资工具，其主要功能是分散投资，降低投资单一证券所带来的个别风险。基金不同于银行储蓄等能够提供固定收益预期的金融工具，当您购买基金产品时，既可能按持有份额分享基金投资所产生的收益，也可能承担基金投资所带来的损失。您在做出投资决策之前，请仔细阅读基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要等产品法律文件和本风险揭示书，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，认真考虑基金存在的各项风险因素，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策。根据有关法律法规，银华基金管理股份有限公司做出如下风险揭示：一、依据投资对象的不同，基金分为股票基金、混合基金、债券基金、货币市场基金、基金中基金、商品基金等不同类型，您投资不同类型的基金将获得不同的收益预期，也将承担不同程度的风险。一般来说，基金的收益预期越高，您承担的风险也越大。二、基金在投资运作过程中可能面临各种风险，既包括市场风险，也包括基金自身的管理风险、技术风险和合规风险等。巨额赎回风险是开放式基金所特有的一种风险，即当单个开放日基金的净赎回申请超过基金总份额的一定比例（开放式基金为百分之十，定期开放基金为百分之二十，中国证监会规定的特殊产品除外）时，您将可能无法及时赎回申请的全部基金份额，或您赎回的款项可能延缓支付。三、您应当充分了解基金定期定额投资和零存整取等储蓄方式的区别。定期定额投资是引导投资者进行长期投资、平均投资成本的一种简单易行的投资方式，但并不能规避基金投资所固有的风险，不能保证投资者获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。四、特殊类型产品风险揭示：请投资者关注标的指数波动的风险以及ETF（交易型开放式基金）投资的特有风险。五、基金管理人承诺以诚实信用、勤勉尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利，也不保证最低收益。基金的过往业绩及其净值高低并不预示其未来业绩表现，基金管理人管理的其他基金的业绩并不构成对基金业绩表现的保证。银华基金管理股份有限公司提醒您基金投资的“买者自负”原则，在做出投资决策后，基金运营状况与基金净值变化引致的投资风险，由您自行负担。基金管理人、基金托管人、基金销售机构及相关机构不对基金投资收益做出任何承诺或保证。六、以上基金由银华基金依照有关法律法规及约定申请募集，并经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）许可注册。基金的基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要已通过中国证监会基金电子披露网站【http://eid.csrc.gov.cn/fund/】和基金管理人网站【www.yhfund.com.cn】进行了公开披露。中国证监会对基金的注册，并不表明其对基金的投资价值、市场前景和收益作出实质性判断或保证，也不表明投资于基金没有风险。

金融界2024-04-24

音频 | 格隆汇4.24盘前要点—港A美股你需要关注的大事都在这

马斯克：可能在明年年底前出售人形机器人Optimus； 5、惠誉：预计日本央行2025年底前将升息至0.25%； 6、高盛：美国股市的回调还未结束客户一直在逢高减仓； 7、彻底崩盘！津巴布韦股市暴跌99%； 8、能源股反弹、英镑疲软，英国富时100指数创下盘中历史新高； 9、苹果第一季度中国iPhone销量下降19%； 10、巴西为11种钢铁产品设定进口配额，超额将征收25%关税； 11、日本央行将在本周的政策会议上讨论日元快速贬值的影响；大中华区要闻： 1、央行：长期国债收益率将运行在与长期经济增长预期相匹配的合理区间内； 2、央行：央行在二级市场开展国债买卖，可以作为一种流动性管理方式和货币政策工具储备； 3、外汇局：有序推进金融服务业开放； 4、美国被曝正起草可能切断中国一些银行与全球金融体系联系的制裁措施，外交部回应； 5、网信办开展“清朗·整治‘自媒体’无底线博流量”专项行动； 6、调查显示：近70%香港小型企业预计今年业绩增长； 7、央行买国债不是QE 更不是财政赤字货币化； 8、中国电信一季度净利润85.97亿元，同比增长7.7%； 9、经济日报：房地产市场仍有发展空间； 10、港股出门问问今日上市； 11、北上资金加仓紫金矿业、贵州茅台、洛阳钼业； 12、南下资金加仓中国银行、港交所、腾讯； 13、公告精选︱普瑞眼科：2023年度净利润同比增长1202.56% 拟10派4元；捷安高科：公司军工虚拟仿真实训产品占公司业绩比重较小； 14、公告精选(港股)︱天齐锂业(9696.HK)盈警：预期一季度亏损36亿至43亿元。

格隆汇2024-04-24

马斯克：可能在明年年底前出售人形机器人Optimus

能会在2025年年底之前销售人形机器人Optimus；在今年年底前，Optimus人形机器人将拥有完成简单的工厂任务的能力。

金融界2024-04-24

黄仁勋放话！人形机器人将成为主流，板块又“嗨”了

克也曾发表类似观点。他透露，人形机器人Optimus的制造成本仅为特斯拉电动汽车的一半。他还预计，Optimus的初始定价在2.5万美元-3万美元，且随着时间的推移价格将进一步下降。目前，特斯拉Model Y在美的售价已经下调至4.299万美元，这或意味着，人形机器人的售价有望低于汽车。浙商证券认为，人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。相关公司成色如何？近期，市场上财报主线明显，人形机器人板块的公司也发布了2023年年报和一季报。尽管部分公司净利润出现下滑，但整体上在分红上都比较大方。其中，丰立智能2023年营收4.29亿元，同比增加 0.12%；归母净利润2409.07万元，同比减少46.34%。 2023年拟按每10股派发0.85 元，合计派发股利1020.85万元。今年一季度的营收9862.59万元，同比增长17.98%；归母净利润459.02万元，同比下降42.74%。鼎智科技2023年营收2.82亿元，同比下降11.31%；净利润8055.14 万元，同比下降 20.15%。 2023年拟每10股派发4元，合计派发股利3841.76万元，每10股转增4股，不送红股。江苏雷利2023年营收30.77亿元，同比增长6.1%；归母净利润3.17亿元，同比增长22.44%。 2023年拟每10股派发5.6元，合计派发股利1.77亿元。夏厦精密2023年营收入5.28亿元，同比增长1.97%；归母净利润7174.04万元，同比下降18.44%。 2023年拟每10股派发6.45元，合计派发股利3999万元。今年一季度的营收1.28亿元，同比增长4.18%；归母净利润1929.91万元，同比增长5.37%。

格隆汇2024-04-23

Optimism 黑客松大赛获奖名单公布

见解，高效提供总结信息。 ? 三等奖：Optimus Prime 旨在解决 Optimism 区块链开发挑战，为开发者提供人工智能工具箱。 ? 四等奖：Optimism Wallet Plugin 这款插件为每个人更方便地访问 Optimism 钱包数据提供了可能。 ? 五等奖：Optimism Token Hunting Game 该项目为 Optimism 有效存储游戏分数提供快速且经济的解决方案。 ? 六等奖：OPVIEW OPVIEW 增强了Optimism 生态系统的数据可视化。我们向所有参赛者致以最深的感谢，正是你们的努力让这次 Optimism 黑客松大赛熠熠生辉。你们的创新项目展现了 Optimism 生态系统的巨大潜力，更在拓宽我们共同成就的道路上起到了举足轻重的作用。同时，我们也要感谢此次黑客松活动的合作伙伴：Hamster、AN Universe 和 Pea.AI 在本次活动中给予的大力支持。来源：金色财经

金色财经2024-04-19

午评：三大股指集体翻红沪指盘中冲破3100点，飞行汽车、小家电概念领涨，油气、电力股领跌

线与行业进展光大证券研报指出，第二代Optimus产品性能大幅进阶，对传感器的使用出现边际增加。展望2024年，随着智能化进步，人形机器人与场景交互的复杂度提升，将带动传感器的需求增加。柔性触觉传感器的关键优势在于可塑性强，工艺简单，可实现对指尖等不规则形状的包裹。目前单点式柔性触觉传感器已较为成熟，高分辨率、高灵敏度的阵列式柔性触觉传感器将成为下一阶段的发展方向。建议关注传感器的技术路线与行业进展。个股可关注：（1）六维力传感器：柯力传感、东华测试等；（2）触觉传感器：汉威科技、申昊科技等。中信证券：半导体复苏拐点渐近，看好行业整体估值修复带来的投资机会中信证券研报表示，2024年二季度半导体板块整体投资思路是“安全、复苏、创新”，安全是基础，复苏是趋势，创新打开空间。整体看好半导体板块在安全和创新带动下以及行业整体估值修复带来的投资机会。整体来看，行业需求在2024年第一季度仍然呈现终端需求弱复苏的状态，预计2024年第二季度及下半年随着终端需求逐步开启拉货，有望带动相关公司业绩逐季度改善。华西证券：预计资产端有望迎来边际改善，维持保险行业“增持”评级华西证券研报指出，从负债端看，人身险方面，一季度整体保费收入保持增长，主要系供给侧个险渠道的持续复苏，而银保渠道新单虽有所承压，但趸交压降带来了负债质量的提高；需求侧居民储蓄需求旺盛叠加存款利率持续下调背景下，保险产品优势凸显。财险方面，长期看好非车险业务结构调整对COR 的改善。从资产端看，当前权益市场呈现企稳复苏态势，预计长端利率下降空间有限，资产端有望迎来边际改善。近期保险板块持续走低，整体估值处于历史低位水平，安全边际充足，维持行业“增持”评级。国泰君安：军工板块重建预期需要时间，关注先进主战装备和龙头白马个股国泰君安研报表示，国防军工板块需求验证相对难度大，重建预期需要更多时间，但需求方向明确、估值安全边际高、交易结构不拥挤。基于短期地缘摩擦的判断并不构成国防军工反弹的基石，行情的机会在未来需求不确定性的下降，关注先进主战装备和龙头白马个股，优先把握产业链议价能力强的主机厂，关注分系统/零部件/原材料等。另一方面，关注产业、政策催化密集的“新质生产力”相关方向，如低空经济/商业航天/卫星互联网。华泰证券：国内工业缝纫机出口已下行20个月，未来受益全球服装需求好转华泰证券研报表示，据中国缝制机械协会，2024年1~2月我国工业缝纫机累计出口额达2.19亿美元，同比+7%，考虑到基数影响，预计2024Q1整体出口额或呈现个位数负增长，仍处于历年低位。继2022年8月工业缝纫机月度出口额达到1.82亿美元的高点后，缝纫机出口持续震荡下行，到2024年4月累计下行时间已达到20个月，为一轮完整基钦周期的一半。历史上缝纫机出口增速与服装出口存在较强相关性，未来有望受益全球服装消费的改善。中信建投：房地产销售降幅边际收窄，政策有望缓释下滑压力中信建投研报指出，由于2023年3月小阳春带来的高基数，一季度销售增速表现有所承压，全国商品房销售面积同比下降19.4%，其中3月降幅为18.3%，较1-2月收窄2.2个百分点。近期杭州、北京、郑州、南京等城市持续出台宽松政策，因城施策持续发力有望为销售止跌企稳提供支撑。3月行业投资与资金面降幅均较大，后续伴随融资协调机制与三大工程的积极推进，下滑压力有望得到缓释。天风证券：2024—2025年算力需求保持快速增长，光互联领域有望持续受益天风证券研报指出，2024—2025年仍是全球AI军备竞赛的关键时期，算力需求保持快速增长，光互联领域有望持续受益。推荐光模块及上游光器件：中际旭创、天孚通信、新易盛；光芯片及硅光：源杰科技、博创科技、铭普光磁、仕佳光子、光库科技。建议关注：光迅科技、罗博特科。上海证券：端侧AI逐步兴起，AI PC发展进程加速上海证券研报指出，端侧AI逐步兴起，AI PC发展进程加速。英特尔将于2024年推出下一代英特尔酷睿Ultra客户端处理器家族，同时英特尔预计将于2024年出货4000万台AI PC。AI发展重心逐步向边缘侧迁移，端云协同模式的混合AI成为发展主流。AI推理算力的需求规模远高于AI训练，而混合AI可支持生成式AI的开发者和提供商利用边缘终端的计算能力实现降本增效，带来高性能、个性化、隐私和安全优势。随着AI大模型逐步下沉至终端，边缘侧算力的供给需求有望大幅增加，从而催化服务器及配套器件（交换机、光模块）市场的持续扩容。建议关注：紫光股份、中际旭创、光迅科技等。中邮证券：eVTOL飞行器有望迎来广阔的发展空间中邮证券研报指出，eVTOL飞行器具有显著的时间效率优势，有望迎来广阔的发展空间。目前，大部分eVTOL设计巡航速度在200公里/小时左右，速度远快于地面交通约40公里/小时的运行速度。结合eVTOL飞行器具有快速起降、快速完成飞行状态转换的能力，将有效提升城市交通效率。在UAM场景中，eVTOL可将地面60分钟的通勤时间降低至20分钟左右。此外，eVTOL单机运载力小，可以更为灵活地设置航线，更好地满足出行多样化需求，前景广阔。建议关注：深城交、中信海直、卧龙电驱等。

金融界2024-04-18

光大证券：关注传感器的技术路线与行业进展

光大证券研报指出，第二代Optimus产品性能大幅进阶，对传感器的使用出现边际增加。展望2024年，随着智能化进步，人形机器人与场景交互的复杂度提升，将带动传感器的需求增加。柔性触觉传感器的关键优势在于可塑性强，工艺简单，可实现对指尖等不规则形状的包裹。目前单点式柔性触觉传感器已较为成熟，高分辨率、高灵敏度的阵列式柔性触觉传感器将成为下一阶段的发展方向。建议关注传感器的技术路线与行业进展。个股可关注：（1）六维力传感器：柯力传感、东华测试等；（2）触觉传感器：汉威科技、申昊科技等。

金融界2024-04-18

一觉醒来，大变天

得其中一半的收入。 2.特斯拉还将凭借Optimus成为人形机器人领域的领头羊之一，汽车工厂的很多工作都需要对螺栓和螺母进行相当精密的操作，目前机器人还做不到这一点，但当人形机器人准备就绪时，它们将帮助汽车工厂以更快的速度扩大规模。年初至今，标普500指数涨幅5.9%、纳斯达克指数涨幅5.69%，美股科技巨头开始分化，英伟达、Meta飙涨，特斯拉、苹果股价调整。 (本文内容均为客观数据信息罗列，不构成任何投资建议）本周美股财报季正式开启，在美联储降息预期不断遭到削弱、美股估值处在高位的背景下，财报对于美股寻找前进方向来说愈发重要。根据FactSet数据，市场普遍预期第一季度标准普尔500指数成份股公司的收益将同比增长3.2%。预计标准普尔500指数未来12个月的市盈率为20.6，高于5年平均水平。根据彭博汇编的数据，美股科技“七巨头”(苹果、微软、谷歌、亚马逊、英伟达、Meta和特斯拉)2024年第一季度的利润预计将增长38%。 Sanders Morris主席George Ball表示：“未来推动市场的不再是联储的降息措施，而是企业的盈利。即便在当前的高利率环境下，实际的公司盈利远比人们预期的要强。” 市场正密切关注这些公司的盈利情况，以验证标普500的市盈率是否合理。目前标普500指数的市盈率为25倍，相当于收益率4%，而10年期美债收益率已升至4.6%。投资机构Comerica Wealth首席投资官John Lynch表示，我们目前处在一个环境中，股票似乎已被充分估值，市场利率在上升，而且对于联储降息的共识预期正在减弱，因此，公司利润的持续增长，对于证明当前股票估值和投资者情绪的合理性至关重要。

格隆汇2024-04-17

如何参与机器人浪潮？——中国共振，机器人元年来临

与前沿技术的突破性进展密不可分，特斯拉Optimus平稳的走路姿态，反映其与第一代产品相比已取得较大进步。此外，2023年10月工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人提升至与计算机、智能手机、新能源汽车同等高度，2024年3月美联储半在年度货币政策报告提到未来可能快速采用人工智能和机器人等新技术来提高生产力，人形机器人正逐渐成为中美制造业博弈点。图：《人形机器人创新发展指导意见》主要内容一览数据来源：中国政府网，国盛证券 AI赋能机器人，产业链近两年近展快速，2023年以ChatGPT3.5为代表的多模态大语言模型取得阶段性突破，同时谷歌、英伟达等全球科技公司纷纷入局机器人相关领域。2024年1月4日，斯坦福华人团队开发机器人MobileALOHA，能够完成炒菜、洗碗等各种复杂任务，仅用50个演示就能够让机器人始终如一地完成一项任务。投资机会方面，主要集中于执行器和传感器。机器人的本质是AI和传感器以及执行的结合，机器人板块最底层的投资逻辑一直都是AI突破后传感器和执行器零部件需求（电机、丝杠、减速器等）迎来了从0到1的爆发。投资主线主要包括两个维度：1）聚焦特斯拉供应链，拥抱确定性。特斯拉Optimus总共40个执行器，其中28个躯干执行器，12个为指关节执行器。执行器由电机+传动系统组成，通常占机器人总成本的40%以上。2）聚焦智能机器人三大增量：灵巧手、视觉、触觉。相较于传统机器人，智能机器人将带来灵巧手、视觉传感、触觉传感三大增量需求。执行器：旋转+线性+灵巧手。1）躯干执行器：Optimus躯干关节由旋转执行器（无框力矩电机+减速器）与线性执行器（无框力矩电机+丝杠）组成，核心部件为无框力矩电机、减速器、丝杠。从技术路径上看，减速器环节适用的方案是谐波减速器、行星减速器，其中谐波减速器传动比大，积体小重量轻，但成本较高；2）指关节采用空心杯电机驱动，传动方式主要有连杆、绳驱两种。特斯拉目前采用绳驱方案，即空心杯电机+行星减速器+蜗轮蜗杆+腱绳。执行器核心零部件壁垒高、空间大，预计100万台人形销量对应减速器/丝杠/空心杯电机市场规模增量为112/140/120亿元。传感器：机器人传感器可分为力学传感器和视觉传感器两类。力学传感器是机器人运动和精确力控的关键环节，通常机器人执行器内部会集成一维力/力矩传感器，外部则可能使用触觉/多维力传感器。视觉传感器种类较多，广义上摄像头、激光雷达、红外传感器、超声波传感器等均属于视觉类传感器。特斯拉机器人采用纯视觉方案，即用类似人类眼睛的2D摄像头实现机器人视觉。人形机器人属于高复杂度的工业品，相关产业链非常长，除了上述两个值得重点关注的投资机会外，仍有很多优秀的零部件供应商值得关注，但真正理解其中供需关系的多为产业内专家，普通投资人参与的最佳方式为一篮子投资，同时投资多家优质的机器人产业链公司，享受行业增长带来的红利，如机器人100ETF（159530），而不错过任何存在潜在空间的机器人公司。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-10

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