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人形机器人登陆英伟达GTC大会，产业发展已成趋势

的学习能力。人形机器人组成以特斯拉Optimus为例，人形机器人一般由执行系统、视觉感知系统、触觉感知系统、计算机控制硬件、电池组和结构件等组成。具体到零部件，按照价值占比排名主要包括无框力矩电机（21%）、减速器（16%）、力传感器（16%）、丝杠（14%）、空心杯电机（4%）、imu传感器（1%）和其他零部件（28%）。人形机器人下游应用场景业内专家表示，对于人形机器人发展，可分为三阶段。第一阶段：截至2026年，人形机器人受限于运控能力，只能替代重复性劳动，不能执行更复杂的任务，应用场景较为局限，潜在下游应用场景为制造业，重工业等工厂。第二阶段：截至2030年，人形机器人在工厂中的应用效果得到了验证，并且科技发展人形机器人运控能力显著上升，人形机器人开始走向各类工厂，少数商业、服务业开始尝试人形机器人。第三阶段：截至2035年，大模型AI与人形机器人结合应用落地，具身智能成为现实，大众对人形机器人接受度达到顶峰，人形机器人可以像人一样思考、行动，人形机器人广泛应用于服务业并开始走入家庭。目前，人形机器人已经进入产业化落地阶段，智能制造尤其是汽车制造领域或将成为首个大规模应用的领域。近日，优必选工业人形机器人Walker S已进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”。被纳入新质生产力 2024年政府工作报告提出“加快发展新质生产力”，全国两会特别节目《中国向新而行》走进相关公司，报道人形机器人成发展新质生产力热门领域。人形机器人具备AI+高端制造双属性，有望开拓高端制造新模式、新业态，提升我国科技和制造综合实力。长期来看，在我国人口红利减退、劳动力成本上升、各行业加速推进人工替代的时代背景下，人形机器人必定不会仅局限于一个特定领域，而是应用于制造业、社会服务、家庭服务、养老等的众多场景，相比传统机器人具备对综合性任务的兼容度。未来市场和展望根据 GGII（高工产业研究院），预计到2030年全球人形机器人市场规模有望突破200亿美元，其中中国有望达50亿美元，其中机械零部件是人形机器人的重要组成部分，根据东方证券的测算，各零部件的市场空间分别为：无框力矩电机：无框力矩电机用在人形机器人的躯干线性执行器和旋转执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球无框力矩电机市场空间可能新增224亿元。减速器：减速器用在人形机器人的手部指关节执行器和躯干旋转执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球减速器市场空间可能新增112亿元。传感器： 1）六维力/力矩传感器：应用于人形机器人的手腕处和脚腕处，根据GGII预测，2027年中国六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元。2）柔性触觉传感器/电子皮肤：能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器。3）MEMS压力传感器：据Mordor intelligence 数据，MEMS压力传感器市场规模估计在2023年为23.6亿美元，预计到2028年将达到31.9亿美元，2023-2028年的CAGR为6.20%。丝杠： 1）滚珠丝杠：根据Verified Market Research预测，2030年全球滚珠丝杠市场将达约28.13亿美元。2）行星滚柱丝杠：行星滚柱丝杠用在人形机器人的躯干线性执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球行星滚柱丝杠市场空间可能新增100亿元。3）梯形丝杠：结构简单但传动效率较低，同时具有自锁性好、寿命长等特点。空心杯电机：空心杯电机用在人形机器人的手部指关节执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球空心杯电机市场空间可能新增72亿元。图：特斯拉Optimus核心零部件分析预测数据来源：特斯拉 AI Day，东方证券综合来说，人形机器人的发展已经从底层技术、产业链支撑到政策支持，都具备了发展的前提条件，人形机器人的产业发展已成趋势，并带来重要的投资机会。同时，考虑到我国机器人产业链相关公司在全球中具有显著的供应链优势，尤其是在传感器、执行器等核心环节中，我国有望凭借产品全面性、规模制造能力和降本能力，结合人工智能的商业化进展，我国产业链公司有望获得业绩增长。而作为普通投资人，面对复杂、众多的相关产业链公司并非非常熟悉，同时，随着人工智能对机器人的加持，人工智能亦有望与人形机器人共同发展，这进一步加大了投资难度。因此，投资对应指数产品是较好的选择。与此相关的指数产品主要包括：机器人100 ETF（159530）、人工智能ETF（159819，场外联接A类：012733；C类：012734）、云计算ETF（516510，场外联接A类： 017853；C类：017854）、软件30 ETF（562930）。图：相关指数申银万国一级行业分布情况数据来源：Wind，截至2023/3/20。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-10

马斯克宣布8月8日推出Robotaxi 特斯拉产业链公司受关注

FSD算法复用于人形机器人领域有望加快Optimus量产落地。特斯拉股价或随着FSD渗透率提升引来新一轮上涨，有望提振特斯拉产业链估值。如何看待2024年特斯拉产业链的投资机会？华鑫证券做出了以下几点分析，1）考虑到2024年汽车业务增速换挡，预计产业链板块性机会的时间窗口更紧凑、幅度更小，可能的催化剂包括Cybertruck规模上量、低成本车型定点、FSD和Tesla Bot的进展更新；2）择股角度看，主线一是海外布局较早、盈利有望改善的公司，建议关注模塑科技、爱柯迪、新泉股份；主线二是围绕汽车业务基本盘稳定、有机器人扩张预期的公司，建议关注精锻科技、开特股份（北交所）、骏创科技（北交所）。东吴证券表示，看好特斯拉全球新一轮产品周期带来的产业链机会！2024年恰逢特斯拉两轮车型周期之间的过渡期，是战略布局特斯拉产业链的良机。Tier0.5供应商：推荐【拓普集团】；轻量化：推荐【爱柯迪】、【旭升集团】、【嵘泰股份】；关注【威唐工业】；大内饰：推荐【新泉股份】、【岱美股份】；关注【模塑科技】【福赛科技】【香山股份】；热管理：推荐【银轮股份】；齿轮传动：推荐【双环传动】；关注【精锻科技】；微电机：推荐【恒帅股份】。

金融界2024-04-08

迎接未知挑战：人工智能革命的新篇章

涵盖了从芯片制造商到终端产品如特斯拉的Optimus Robot的各类公司。我们的目标并非预测具体的赢家和输家，而是随着趋势的显现，能够更迅速、准确地做出判断。值得注意的是，并非所有从人工智能中获得增量收益的公司都值得投资。例如，虽然新的人工智能数据中心将增加电力需求，但确定这一增量需求及其对电价的影响并不容易。因此，我们不能简单地断言公用事业公司将从人工智能革命中大幅获利。在这场革命中，我们寻找的是那些能够纯粹并大幅度受益于人工智能的公司，且其当前估值合理。为此，我们将确定所有可能适合人工智能技术堆栈的公司，并分析人工智能如何为每家公司创造价值。我们还将量化未来3-5年人工智能的潜在价值创造。请记住，这个技术堆栈是动态变化的。我们无法预知所有将利用人工智能开发的应用程序，也无法确定这些应用程序将创造的确切价值。但显而易见的是，随着人工智能革命的推进，其价值将逐渐显现，并惠及更多目前尚未明显受益的公司。在这场未知的挑战中，我们期待见证新的领导者和创新者的崛起。

金融界2024-04-06

一季度交付量令市场大失所望，特斯拉遭多家分析师接连“狙击”

特斯拉的各种构想(如Dojo、FSD和Optimus)的时机和商业化的不确定性表示担忧，而该股估值很大一部分来自这些构想。基于此，汇丰银行将特斯拉的目标价下调至138美元，此前该行曾将2024年的息税前利润(EBIT)预期下调了18%。摩根士丹利未取消对特斯拉的“增持”评级，但表示在今年下半年之前预计不会看到股价回升。分析师亚当·乔纳斯(Adam Jonas)认为，从近期来看，特斯拉将采取降本措施，以帮助维持利润率，而不是加倍降价。而第一季度的交付业绩不佳则被认为是最新催化剂，促使华尔街进一步大幅下调对该公司每股收益(EPS)的预期。 Wedbush Securities分析师丹·艾夫斯(Dan Ives)则评论称，这一季度对特斯拉来说是一场全然的灾难。 Seeking Alpha的财经分析作者Livy Investment Research维持了电动汽车股票的卖出评级，并指出特斯拉核心汽车业务的结构性利好因素有限。不过，与此同时，“木头姐”凯茜·伍德(Cathie Wood)的ARK Investment周二再次买入特斯拉，通过三只不同的基金抢购了超24万股。特斯拉周二收跌4.90%，今年以来下跌了约33%。Seeking Alpha对特斯拉的量化评级为“持有”，估值和动量的低分拖累了整体得分。

金融界2024-04-04

机器人ETF规模飙升！事件催化不断，未来10年贝塔机会盛宴启幕

24年2月24日，马斯克在社交平台发布Optimus在实验室行走视频，从视频来看，机器人走路更加快速、稳健，可以走S型路线，行走姿态也更加类人，动作姿态更流畅，改进了之前行走时的同手同脚问题。 2024年3月18日至21日，英伟达在圣何塞会议中心举办GTC2024大会，英伟达合作伙伴Agility Robotics、波士顿动力等公司还将在现场展出25款机器人（包括人形机器人）。 2024年3月25日，工信部再度发文推动机器人行业发展，2024版《工业机器人行业规范条件》及《工业机器人行业规范管理实施办法》（征求意见稿）发布，引导各类鼓励政策向公告关键零部件、本体制造及集成应用企业集聚。 2024年3月30日至31日，首届中国具身智能大会（CEAI2024）在上海举办。 2024年4月2日，中国人形机器人生态大会（CHREC2024）在上海举办，人形机器人产业链正式进入量价驱动阶段。 2024年4月9日至10日，北京中关村将举办首届中国人形机器人产业大会。 2024年4月18日至19日，OFweek2024（第十三届）中国机器人产业大会将在深圳举办。机器人板块或是未来10年大级别贝塔机会银河证券认为，人形机器人是AGI具身智能的理想载体，2024年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。华泰证券最新报告中指出，4月份应重点关注业绩超预期、红利高低切换以及主题投资三条线索。其中，主题投资方面，低空经济、折叠屏以及人形机器人等领域备受瞩目。这些领域不仅代表了未来产业发展的新趋势，也孕育着巨大的投资机会。开源证券表示，2024年或为人形机器人量产元年，人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。永赢先进制造智选基金经理张璐认为，随着“具身智能”的人形机器人脚步临近，机器人板块或有望成为未来10年大级别贝塔机会。张璐表示，人形机器人的复杂程度迎合了AI大模型的风口。Sora类世界模型，其物理推理能力对于智能驾驶和机器人有深远影响力，会加快机器人行业进程，而机器人领域的投资机会或是我国能够参与到新一轮世界AI浪潮、科技革命的相关板块。天风证券表示，人形机器人有望实现从0到1突破，打开核心部件成长空间。2024年预计为人形机器人发展元年，特斯拉有望复刻当年电动车战果，实现人形机器人梦想，对应相关核心部件需求空间持续扩大。目前人形机器人发展前景良好，核心部件减速器、电机、丝杠等需求空间大。预计国产硬件相关产业链有望凭借人形机器人产业机遇实现业绩突破。浙商证券认为，预计2030年人形机器人需求量约177万台。中短期（3~5年）工商业场景率先应用；中长期（5~10年后）个人场景应用空间大。目前，市场上与机器人相关的ETF有追踪中证机器人指数的ETF产品4只，分别为华夏中证机器人ETF（562500）、天弘中证机器人ETF(159770)、银华中证机器人ETF(562360)、国泰中证机器人ETF(159551)，还有追踪国证机器人产业指数的ETF产品2只，分别为易方达国证机器人产业ETF(159530)和景顺长城国证机器人产业ETF(159559)。值得一提的是，机器人ETF（562500）是全市场规模最大的机器人主题ETF，最新规模达11亿元，创历史新高。

金融界2024-04-02

人形机器人引爆行星滚柱丝杠市场，国产替代趋势下高成长赛道孕育新机遇

优质细分投资赛道。报告阐述，以特斯拉Optimus人形机器人为例，一台机器人内部就需要配备多达14个行星滚柱丝杠，单个部件价值约为2000元，整台机器人中该部件的价值量就超过2.8万元。与其他机器人部件相比，行星滚柱丝杠在人形机器人总价值量中占有相当比重，且因其技术附加值高，毛利率可达到60%，盈利能力在同类产品中名列前茅。华鑫证券特别强调，行星滚柱丝杠技术难度高，制造流程复杂，目前国产化率偏低，但国产产品性能已接近国外同类产品，国产替代空间广阔。相较于传统的滚珠丝杠，行星滚柱丝杠在承载力、精度、体积和使用寿命等方面更具优势，非常适合应用于对性能要求严苛的人形机器人领域。随着冷锻等生产工艺的不断成熟，行星滚柱丝杠的制造成本有望进一步降低。在人形机器人市场快速放量的背景下，华鑫证券预计到2030年，全球人形机器人出货量将达到205万台，对应的市场规模高达2870.3亿元。而应用于人形机器人的行星滚柱丝杠市场空间届时也将增至229.6亿元，复合年增长率高达154.1%。基于以上分析，华鑫证券推荐关注以下相关标的：新剑传动(871312.BJ)：公司已在国内率先建立行星滚柱丝杠生产线，产品已成功应用于人形机器人，同时在汽车领域与吉利、理想、华为等头部车企建立了合作关系，机器人领域则与小米、小鹏、智元、科沃斯等知名品牌保持战略合作关系。鼎智科技(873593.BJ)：公司生产的线性执行器产品在全球市场占有率排名第二，通过滚压工艺生产T型丝杠，有望抓住市场发展机遇。贝斯特（300580）(300580.SZ)：通过子公司宇华精机布局丝杠业务，2023年上半年已将高精度滚珠丝杠样品送往战略客户处进行验证。秦川机床（000837）(000837.SZ)：子公司汉江机床掌握螺纹铸造核心技术，生产的丝杠产品精度等级可达到P0级，目前2级、3级精度的滚珠丝杠已实现量产，并且公司还具备螺纹磨床的自主生产能力。需要注意的是，投资相关领域也存在一定的风险，包括但不限于机器人市场发展状况的不确定性、机器人量产进度可能低于预期、原材料价格波动风险、丝杠制造所需的关键设备进口受限等。投资者在决策时需对此类风险进行充分评估。

金融界2024-03-29

伯恩斯坦下调特斯拉目标价至120美元

斯拉在机器人和人工智能领域的冒险，包括Optimus和Dojo的发布。但伯恩斯坦指出，就像在自动驾驶领域一样，特斯拉已经落后了，马斯克此前曾在财报会上称Dojo“希望渺茫”。

金融界2024-03-28

盘中涨超4%，机器人ETF(159770)或将迎来哪些机会？

埃隆・马斯克周二表示，制造人形机器人 Optimus 的成本仅为特斯拉电动汽车的一半。该公司对于相关岗位的人员招聘，预示着量产化进程的推进。人形机器人的最终量产渐行渐近，行业或处于爆发前夜！今年以来，人形机器人领域热点不断，全球科技巨头加速入局。英伟达GTC2024大会展示了人形机器人技术取得的显著进步。Figure-1在接入OpenAI大模型后，能够理解对话隐含含义，执行多线程任务，并根据物体特性调整动作。展望未来，天弘基金表示，机器人产业的应用场景极其广泛，从工厂的柔性制造环节到家庭领域的渗透，其潜在市场远超光伏和新能源汽车。每发掘一个新的应用领域，都可能带来巨大的市场机会。因此，人形机器人产业的持续性可能比光伏和新能源汽车行业更长，其发展潜力和市场空间值得期待！机器人ETF（159770）紧跟产业发展前沿趋势，汇集国内人形机器人顶尖力量。当前板块备受市场和资金关注，行情弹性进一步凸显，感兴趣的投资者可前瞻布局。市场有风险，投资需谨慎。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-03-28

机器人盘中涨超4%，行业量产渐行渐近？

埃隆・马斯克周二表示，制造人形机器人 Optimus 的成本仅为特斯拉电动汽车的一半。该公司对于相关岗位的人员招聘，预示着量产化进程的推进。人形机器人的最终量产渐行渐近，行业或处于爆发前夜！今年以来，人形机器人领域热点不断，全球科技巨头加速入局。英伟达GTC2024大会展示了人形机器人技术取得的显著进步。Figure-1在接入OpenAI大模型后，能够理解对话隐含含义，执行多线程任务，并根据物体特性调整动作。展望未来，机器人产业的应用场景极其广泛，从工厂的柔性制造环节到家庭领域的渗透，其潜在市场远超光伏和新能源汽车。每发掘一个新的应用领域，都可能带来巨大的市场机会。因此，人形机器人产业的持续性可能比光伏和新能源汽车行业更长，其发展潜力和市场空间值得期待！天弘中证机器人ETF联接基金（A类：014880；C类：014881）紧跟产业发展前沿趋势，汇集国内人形机器人顶尖力量。当前板块备受市场和资金关注，行情弹性进一步凸显，感兴趣的投资者可前瞻布局。市场有风险，投资需谨慎。

金融界2024-03-28

华尔街投行警告：特斯拉股价缺乏上行动力，还有33%的下跌空间

特斯拉进军机器人和人工智能的举措，包括Optimus和Dojo的发布。但是与全自动驾驶一样，该公司已经落后，首席执行官埃隆·马斯克认为Dojo是一个“很难成功”的尝试。

Linlin2024-03-28

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