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国产仿生机器人量产在即，市场空间或达5700亿元

。人形机器人市场前景广阔随着特斯拉Optimus的落地，人形机器人行业迎来了新的发展机遇。中航证券预测，2025年将是人形机器人的量产元年，其商用场景有望经历三个阶段的发展。到2030年，人形机器人的累计需求将达到约200万台，对应的市场空间高达5700亿元。这一预测得到了英伟达CEO黄仁勋的认同，他持续看好生成式AI和人形机器人的发展。上市公司积极布局人形机器人领域面对人形机器人的巨大市场潜力，国内多家上市公司已经开始积极布局。兆威机电凭借在电机领域的技术优势，已经成功将其产品应用于人形机器人领域。五洲新春则依托其在滚珠丝杠和滚柱丝杠领域的领先地位，预计人形机器人的发展将为其带来更大的市场空间。随着更多企业的加入，人形机器人产业链将不断完善，为行业的发展注入新的动力。人形机器人的量产，标志着这一领域已经进入了一个新的发展阶段。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人有望在未来几年内实现爆发式增长。国内企业应抓住这一历史性机遇，加大研发投入，推动产业链协同发展，争取在人形机器人领域占据一席之地。

金融界2024-05-10

热点解读-特斯拉Optimus展示流水线操作，人形机器人产业趋势明确

一、事件："Tesla Optimus"发布人形机器人最新演示视频 2024 年5月5日，Tesla Optimus 官方账号发布最新视频：详细展示基于端到端神经网络的流水线电池分拣操作，这一动作在机器人的FSD 计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、触觉传感器和力传感器，体现了Optimus 在低容错率环境下、少人为干预的工作能力，并可实现自主纠错。背景中约10台人形机器人分别在进行物品摆放、衣物折叠等操作，彰显机器人To B及To C端的泛化工作能力。此外，还展示了Optimus在办公室中长距离自主流畅行走的能力。事件点评：人形机器人是“人工智能+高端制造”的重要落地形式，产业化趋势较为确定：短期看，预计特斯拉仍为产业化最快龙头，供应链定点节奏预期不变，当前人形机器人板块因业绩落地利空因素出尽；中长期看，技术进步政策催化不断，期待量变促成质变。相关产品人工智能 AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）、数据ETF（516000）、机器人ETF（562500）及其联接基金（018344/018345）。二、Optimus:特斯拉打造的先进人形机器人特斯拉人形机器人始于2021年，从概念到落地实测仅3年，研发进展迅速。在2021年8月特斯拉AI DAY上马斯克展示了人形机器人Tesla Bot概念。其身高172cm、体重56.7kg。一年后，在2022年9月特斯拉AI DAY，马斯克正式发布了人形机器人OptimusGen-1的原型机（擎天柱），其重73公斤、身高172cm，当时现场展示还电线外露、没有外壳、走路需要人扶；视频展示中呈现了行走、下蹲、抓取物体、浇花等动作。2023年3月-9月，特斯拉相继发布了OptimusGen-1的相关视频，其可以实现直立行走，手指关节抓取电动工具、螺丝，单腿站立做瑜伽，颜色分拣等任务。2023年12月特斯拉发布OptimusGen-2的视频，相比于第一代Optimus人形机器人，第二代Optimus增加六维力传感器、触觉传感器，进步明显，速度快30%、重量减轻10kg。2024年5月特斯拉发布了Optimus人形机器人的流水线电池分拣操作，体现了Optimus 在低容错率环境下、少人为干预的工作能力。特斯拉OptimusGen-2相比于OptimusGen-1有明显进步。从核心变化来看，主要是以下几个方面：第一，每个手指都增加了触觉感应器，实现灵巧手的精细操作，单手11个自由度（我们预计是大拇指3个，其余2*4个）；第二，新增颈部两个自由度；第三，脚部新增力/力矩传感，新增脚趾铰链结构，脚上套了类似鞋子的装置，防止铝合金直接接触地面；第四，机器人表面覆盖智能表皮，感知温度变化，加强与人的互动性；第五，步行速度更快，整体重量减轻。图 1 特斯拉Optimus第二代与第一代对比来源：Wind、特斯拉、国盛证券中国零部件占特斯拉人形机器人价值比例较高。中国厂商为特斯拉供应执行器、传感器等部分零部件，价值占比较高，侧面印证人形机器人是中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。图 2 特斯拉人形机器人国产零部件价值占比预测来源：Wind、浙商证券三、人形机器人：AI技术发展&产业巨头加持&政策支持三重共振，产业化前景好人工智能的快速发展为机器人装上“大脑”。机器人的大脑需要解决解理、决策、执行三个层面的问题，近年来人工智能的发展为这三个问题提供可能的解决方法：以ChatGPT为代表多模态大语言模型解决了机器人理解人类语言和外部世界的问题；谷歌RT-2模型则基于视觉-语言-动作模型（VLA）的端到端模型，加入了动作模态，提高了机器人的泛化能力、涌现能力和策略的完成率，将机器人执行层的感知、任务拆解、硬件驱动实现了AI化。产业巨头加速入局推动机器人产业迅速革新。自特斯拉机器人亮相以来，全球产业巨头纷纷布局人形机器人领域。特斯拉作为行业引领者，于2022年9月30日举办的AI DAY上首次公开展示人形机器人（2021年展示概念）；2023年年初，三星向本土机器人厂商Rainbow Robotics投资590亿韩元，约合人民币3.19亿元；2023年3月，Open AI领投挪威机器人公司1X Technologies；2023年5月，NVIDIA创始人黄仁勋表示下一波人工智能浪潮是具身智能（embodied AI）；谷歌在推出有5620亿参数的Pal M-E模型后，其旗下AI团队DeepMind在2023年6月20日展示了用于机器人的AI智能体Robo Cat，并于7月发布机器人大模型RT-2；2024年3月，黄仁勋在机器人大会上公布其GR00T项目，推出人形机器人通用基础模型ProjectGR00T和一款基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算平台Jetson Thor。国内政策支持强度大，技术进步催化不断。2022年以来国内人形机器人相关政策频出，北京、上海、深圳等地都出台了推动产业发展的地方性政策。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人提升到与计算机、智能手机、新能源汽车同等的战略高度，并表示人形机器人有望在2027年成为经济增长的新引擎。2024年4月27日，国内人形机器人通用平台发布，有利于行业技术路径加速统一、核心技术集中突破。2024年4月28日，国务院国资委召开中央企业大规模设备更新工作推进会，强调了人工智能与制造业深度融合重要性。随着政策支持力度加大，行业有望迎来更多发展机遇。相关产品：人工智能 AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）：中证人工智能主题指数（指数代码: 930713.CSI，指数简称： CS 人工智）选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。该指数已纳入截至 2018 年 9月 30 日的 IOSCO 金融基准原则鉴证报告范围。数据ETF（516000）：中证大数据产业指数（指数代码： 930902.CSI，指数简称：中证数据）选取涉及大数据存储设备、大数据分析技术、大数据运营平台、大数据生产、大数据应用等领域的沪深 50 只 A 股作为样本，采用自由流通股本加权，设置10%的权重上限。机器人ETF（562500）及其联接基金（018344/018345）：机器人ETF跟踪中证机器人指数(指数代码： H30590.CSI)选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-05-08

CPT Markets 【主题研究】逆势上扬，释放正面信号!特斯拉扫清财报阴影，营运转机指日可待！

在年底前增至8.5万组。他还提到，名为Optimus的人型机器人将是一项重要产品。近期，特斯拉宣布美国、加拿大市场FSD月费从199美元降至99美元；FSD系统有能力执行大部分驾驶功能，包括变换车道、无保护左转（unprotected left turn，即无交通号志引导的左转）、上下高速公路等，但仍需人类驾驶全程监督。CPT Markets分析师看好FSD的大降价可望为特斯拉带来新的成长动能。特斯拉在美国的约250万名车主中，仅40万人使用FSD，因多数人认为每月199美元的价格太贵。总体来说，尽管特斯拉正积极应对挑战，但公司正在积极应对，并且有着明确的发展策略和前景。因此，CPT Markets分析师认为特斯拉的股价在200以下都是一个可以增加持股的一个好买点。 CPT Markets风险提示及免责条款 : 以上文章内容仅供参考，不作为未来投资建议。CPT Markets 发布的文章主要根据国际财经数据报告及国际新闻为参考依据。

CPT_Markets2024-05-07

人形机器人竞赛加速，国内市场有望突破200亿

金融界2024-05-07

中信证券：Optimus手部自由度增加提升市场空间有利于国产厂商打入供应链

根据北京时间5月5日特斯拉发布的视频，Optimus已习得电池分拣技能并进厂测试，应用落地速度加快。特斯拉人形机器人2024年内部部署、2025年对外销售的计划可期。根据同日马斯克在X平台的公开表述，新一代Optimus手部自由度增加至22个，且对单个工人的替代比率至少为2:1，市场空间大幅提升。国内方面，北京人形机器人创新中心、深圳星尘智能等相继发布人形机器人新品，双足/手部单项控制技术已达国际水平。国内零部件厂商积极验证。手部自由度增加提升了市场空间，增加了技术方案，有利于国产厂商打入供应链。我们继续看好板块后续机会，继续推荐，建议关注相关催化下的投资主线和标的。

金融界2024-05-07

特斯拉人形机器人进厂：分拣电池还能自我纠错，行走速度提高30%

5月5日，特斯拉Optimus人形机器人发布最新视频，利用端到端的神经网络已在工厂进行4680电池分拣等工作。

金融界2024-05-06

特斯拉面临深度转型岔路口，摩根士丹利解密未来改革5大关键思路

I聊天机器人‘Grok’整合到特斯拉和Optimus生态系统中是相当直接的，”分析师表示。（4）这家华尔街巨头还回顾了埃隆·马斯克最近访问中国，认为这不仅仅是为了寻求对特斯拉全自动驾驶（FSD）技术的批准。他们认为这次访问是为了在紧张的中美关系中促进在关键技术和供应链领域的善意和合作。分析师强调，中国的参与对于解决汽车行业的通货膨胀问题至关重要，并且在EV、自动驾驶汽车和机器人的成功实业化中是不可或缺的。（5）摩根士丹利的团队认为，投票控制问题“对于特斯拉似乎具有高度的决定性。” “在我们看来，除非并且直到投票控制问题得到解决，否则特斯拉的AI潜力将受到限制。对于特斯拉的投资者来说，这是极其棘手的问题，包括无法量化影响，”他们写道。然而，分析师强调，在少数股东担忧持续存在的情况下，特斯拉的股价可能更多地受到全球EV市场面临的广泛挑战的影响。分析师总结说，投资者还开始考虑马斯克控制的其他实体“可能在公司的技术、战略和结构/法律未来中扮演的角色”。

佳华1682024-05-03

全球首个纯电驱拟人奔跑机器人“天工”推出，机器人ETF基金(562360)上涨3.28%，派斯林涨停

克在特斯拉财报电话会议上更新人形机器人Optimus时间节点，目前Optimus可以完成简单工厂任务，预计24年底前在工厂进行有限生产活动，25年底前将对外销售，符合此前预期。4月27日，北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑；这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用，通用平台和大模型加持下，国内产业链有望实现弯道超车。展望Q2、Q3，中航证券认为，人形机器人或将迎来定点、AIDay、进展更新等密集催化，板块行情有望逐步启动。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-29

再迎催化！国内发布人形机器人“天工”，大众化的未来不远了？

会议上，马斯克透露，特斯拉的人形机器人Optimus 仍处于实验阶段，最早可能在明年年底上市。今年年底，“擎天柱”人形机器人将有能力在工厂中执行任务。可以畅想，未来，随着AI技术的加持，人形机器人将会越来越智能，逐步走入工厂的生产和普通人的生活中，机器人以后或许就和汽车一样常见。投资上，国君证券研报指出，硬件是机器人主要成本项，丝杆、减速器是最核心部件。机器人核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统、驱动器等，核心零部件成本合计约占整机成本的70%。建议关注机器人产业链核心公司，具体包括： 1）执行器和电机：三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：中大力德；3）电机驱动控制芯片：峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：推荐标的为五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标：6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。部分个股业绩亮眼经过一段时间的调整后，人形机器人板块出现反弹趋势，板块指数近8个交易日累计上涨14.27%。上周五，人形机器人板块收涨2.54%，个股雷赛智能首板涨停，天奇股份涨超7%，埃斯顿涨超3%，丰立智能涨超2%，鸣志电器等跟涨。周五的大涨除了整体盘面的带动外，部分个股亮眼的业绩也有一定影响。其中，雷赛智能2023年实现营收14.15亿元，同比上升5.79%；归母净利润1.39亿元，同比下降37.1%；拟向每10股派发1.2元。一季度公司营收3.81亿元，同比上升21.21%；归母净利润5459.02万元，同比上升53.66%。拓普集团2023年营收197.01亿元，同比增长23.18%；净利润21.51亿元，同比增长26.49%，一季度营收56.88亿元，同比增长27.29%；归母净利润6.45亿元，同比增长43.36%。中大力德2023年营收10.86亿元，同比增长20.99%；净利润7314.8万元，同比增长10.22%。一季度营收2.23亿元，同比增长1.79%；净利润1637.89万元，同比增长8.65%。丰立智能2023年营收4.29亿元，同比增长0.12%；净利润2409.07万元，同比下降46.34%；拟每10股派发0.85元。一季度营收9862.59万元，同比增长17.98%；归母净利润459.02万元，同比下降42.74%。

格隆汇2024-04-28

马斯克放大招，特斯拉盘后财报暴涨13%！该如何看待特斯拉的投资前景？

商就 FSD 授权事宜进行谈判。关于Optimus的问题，马斯克表示，他预计公司将能在明年年底开始销售这种仿人机器人。他仍然认为，Optimus可能会成为特斯拉（TSLA）最大的业务。马斯克表示，其他汽车制造商在自动驾驶监管批准方面的推动是有益的。他还引用了数据，表明自动驾驶比人工驾驶更安全。他设想了一个由Uber Technologies（UBER）和Airbnb（ABNB）结合而成的机器人出租车车队，客户和这家总部位于奥斯汀的公司都将控制部分车队。马斯克表示：“未来，不具备自动驾驶功能的汽油车将像骑马和使用翻盖手机一样，这将变得非常明显。” 分析师反应在Seeking Alpha上，投资集团负责人Ahan Vashi指出，特斯拉（TSLA）第一季度自由现金流转为负。他警告说：“虽然特斯拉（TSLA）有260亿美元的现金储备，但如果经济硬着陆，情况可能很快就会变得棘手。”Vashi观察到，特斯拉计划在2025年下半年推出一款更便宜的车型，以弥补增长波动之间的差距，但他认为这种“半房措施”并未缓解对需求的担忧。他预计，特斯拉股票（TSLA）在接下来的几个交易日可能会重新面临抛售压力。 Seeking Alpha分析师Christopher Robb表示，特斯拉（TSLA）的报告似乎是在残酷的价格行动之后的“厨房水槽”反应，这是由于公司正在经历的大规模重组。 “最初的反应似乎表明，对低成本模式的缓解超过了对收入下降幅度超出预期和竞争加剧的担忧，”他补充道。 CFRA对特斯拉（TSLA）持更加看好的态度。报告发布后，分析师Garrett Nelson表示，他认为这一发布将有助于恢复投资者对整体故事的信心，并证明其作为一家尖端科技公司而非仅仅是汽车制造商的估值溢价是合理的。特斯拉（TSLA）披露一季度财报后，公司盘后股价暴涨了13%。在这种暴跌后的反弹下，投资者该如何看待特斯拉的投资前景呢？一方面，主要由于公司在4月初已经披露了悲观的产销量，利空被提前释放，股价已经在月初遭遇了大幅下滑；另外，引发盘后股价积极反应的核心原因可能就是对公司提出的推出廉价车型的计划，为此前持续陷入悲观的投资者又带来了一些新的希望。如果投资者想要入场，可以通过多资产交易钱包BiyaPay随时监测该股行情走势，使用BiyaPay直接入金U换成美元，无需离岸账户直接在平台进行投资；当然也可以在BiyaPay绑定嘉信理财的离岸账户，将美元提现到嘉信进行投资，当日提现，当日到账。总结小编认为，特斯拉此次的财报上所提供的信息刚好满足了投资者的期待，马斯克还强调，今年不会负增长，缓解了对于未来业绩的担忧。有一些猜测说，也许马斯克自己也忍受不了特斯拉股价的下跌，毕竟购买推特的时候质押了一大堆股票，再跌下去会出问题。但不论如何，这些消息对于股价来说都是一次提振。我认为马斯克用新旧生产线结合的方式生产新车，确实让人眼前一亮。虽然还不清楚新车到底长什么样，但无疑会显著降低特斯拉的资本开支，提升回报率。而这次对于自动驾驶的描述，也让我对自动驾驶更有信心。这次不仅是马斯克，其他高层对于自动驾驶的进步也充满信心。总之，这次财报过后，特斯拉的投资逻辑不仅没有减弱，反而在我看来变得更强了。来源: Seeking Alpha 编辑: BiyaPay财经

哥伦布讲财经2024-04-25

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