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从AI芯片到执行器：人形机器人“全链图谱”

器人领域的快速进展——尤其是特斯拉的 Optimus 机器人，目前其量产时间表已大幅提前。摩根士丹利此前也曾概述了人形机器人价值链中的主要参与者。但问题在于：随着地缘政治摩擦加剧，一波新的问题开始浮现。这是否将使人工智能与机器人技术的下一轮变革在正式启动前就遭遇延迟？在最近的中美对话中，稀土出口管制再次成为焦点议题。这些原材料——包括钕和镨——是构建人形机器人内部高性能电机和磁体的关键。埃隆·马斯克曾警告称，中国的管控措施若趋于严格，可能会减缓 Optimus 的生产进度。而 Wood Mackenzie 的最新预测也难以令投资者安心：如果人形机器人如预期般进入快速增长阶段，原材料短缺问题可能会扩张，从目前的1%增长至2037年超过35%。这正是资本市场迅速反应的原因。近期的中美会谈释放出潜在合作信号，稀土和AI硬件相关股票迅速大幅上涨。随着更多机器人相关公司有望在未来加入这一趋势，投资者应持续关注该板块的动态。全球机器人地图：美国主导研发，亚洲掌控硬件制造人形机器人供应链正在形成日益清晰的分工格局。特斯拉、NVIDIA 和 ABB 等公司在AI模型、仿真能力以及高端芯片等领域占据主导地位——这些正是美国具备领先优势的技术方向。但如果你关注的是驱动机器人运转的齿轮、电池和电机等硬件，那么制造重心无疑在亚洲：目前全球73%的机器人零部件供应商和77%的系统集成商均来自亚洲。其中中国占比达56%，这得益于强有力的政策扶持以及完整的产业链体系。其中值得关注的公司包括：宁德时代（CATL，电池）、汇川技术（Inovance，电机），以及比亚迪（BYD，系统集成）。日本在精密部件如减速器方面实力依旧强劲，而韩国则在电池和电子部件领域扮演重要角色。特斯拉 Optimus 加速推进——但面临更具价格优势的中国竞争对手特斯拉的人形机器人 Optimus 吸引了大量关注，而如今，它正从研发阶段迈向实际部署：公司计划于2025年在其电动车工厂内部开始投入使用。最新发布的 Optimus Gen2 版本重量更轻（减重约10公斤），精度更高（得益于行星滚柱丝杠的应用），同时目标成本也降至20000美元——较目前的5万至6万美元价格明显下降。但市场竞争正在加剧。一家中国公司 Unitree 已开始出货起售价仅16000美元的人形机器人——相比特斯拉当前版本便宜将近三分之一。据本地媒体报道，Unitree 的机器人已经出现在比亚迪和吉利旗下的部分工厂中。内部构造：传感器正变得更小、更智能先进传感器是人形机器人技术的基础。这些设备配备数十到数百个传感器，以模拟人类的感知系统：它们需要像人一样“看得见”、“听得见”、“摸得着”并维持平衡。目前有两项关键技术趋势正在推动传感器进化：1）高精度力传感器的微型化；2）性能更强、高分辨率的视觉传感器。例如，特斯拉在 Optimus Gen2 上配置了安装于手腕和脚踝位置的六轴力传感器，能实时感知环境交互力，这让机器人能够更安全地进行自主运动。ATI 是该领域的领先厂商之一。来源：Robolab AI 是大脑——而且正在快速学习尽管传感器构成了基础，但真正的跃进来自于软件层的提升。随着能够融合语言、视觉和动作的多模态AI模型的出现，人形机器人已能以更接近人类的方式“理解”并执行指令。在这方面，NVIDIA 的作用不可小觑。通过其 Omniverse 平台与 Project GR00T 基础模型相结合，英伟达正在开发模拟训练环境，以显著缩短机器人训练周期。正如 CEO 黄仁勋在5月所说，NVIDIA 正在整合整个 AI 技术栈——从芯片、仿真到工业与自主机器人全面覆盖。“从训练到部署”，他说，“AI 已准备好驱动下一代工厂。” 来源：英伟达为何汽车厂商纷纷入局一个值得关注的趋势是：全球车企正全力投入人形机器人赛道。特斯拉率先启动布局，目前中国巨头广汽、小鹏、比亚迪，以及丰田和现代也正加速投入。原因非常直接：全球汽车销量增长正在放缓（年均增速约为2.4%），车企迫切需要寻找“第二增长曲线”。人形机器人不仅代表了一个全新消费品类，同时也具备显著的降本潜力，尤其是在工厂自动化中的应用。此外，两者之间也存在天然的技术协同：电池、电机和驱动模块等人形机器人的核心硬件，与电动车技术有着高度重合，因此对于传统车企来说，跨界进入机器人业务其实并不“跳脱”。相较不少初创公司，主机厂反而可能拥有更高的工程整合与产线落地能力。与此同时，三星也正作为一个独特角色脱颖而出——它是当前唯一一家涉足机器人“芯片大脑”、“硬件身体”以及“整机集成”的全方位科技巨头。该公司近期将其对韩国 Rainbow Robotics 的持股提升至35%，释放出对人形机器人自动化领域进行长期战略投资的信号。Rainbow Robotics 曾开发韩国首个人形机器人“Hubo”。人形机器人投资版图：值得重点关注的企业名单大脑（半导体 + 软件） - AI基础模型：NVIDIA（Project GR00T）、Google（DeepMind）、Microsoft、Meta - 仿真与数字孪生平台：NVIDIA Omniverse、达索系统（Dassault Systèmes） - 数据平台：Palantir - 半导体公司： – 计算芯片：NVIDIA、Intel、Qualcomm – 计算机视觉：Ambarella、Mobileye – 存储器：Samsung、Micron – 芯片设计与代工：ARM、台积电（TSMC）身体（执行器 + 传感器 + 能源） - 电机企业：日电产（Nidec）、汇川技术（Inovance） - 减速器供应商：Harmonic Drive、NIDEC - 轴承与滚珠丝杠：Schaeffler、NSK、Hiwin - 传感器公司： – 视觉类：Sony、Keyence – 力/扭矩类：Novanta、Keli – 雷达/LiDAR：Robosense（速腾聚创）、Aptiv - 电池公司：宁德时代（CATL）、LG Energy Solution - 材料企业：轻量化机架组件（如旭升股份（Xusheng）压铸铝）集成商 - 国际厂商：特斯拉（Optimus）、丰田（T-HR3）、现代汽车（Hyundai，拥有 Boston Dynamics） - 中国车企：比亚迪（BYD）、广汽（GAC）、小鹏（XPeng） - 消费电子企业：小米（CyberOne）、苹果（Apple）原文链接

TradingKey06-10 19:09

A股午后回调，数字经济ETF(560800)回调近2%，成交额超2000万元

DeepSeekR2、GPT5和特斯拉Optimus量产版本。但在重磅产业催化前，科技也是震荡市，重点把握高性价比区域的反弹和主题机会。鼓励并购重组和创投一级市场联动形成共振，第三次大的新经济一二级联动行情正徐徐展开。从一级市场创投融资快速改善向二级市场映射角度，我们重点关注软件和信息、硬件技术，AI相关的数据中心、自动驾驶、机器人。 Wind数据显示：规模方面，数字经济ETF最新规模达7.88亿元，创近1月新高，位居可比基金1/2。份额方面，数字经济ETF最新份额达10.42亿份，创近3月新高，位居可比基金1/2。资金流入方面，数字经济ETF最新资金净流入1359.94万元。拉长时间看，近5个交易日内，合计“吸金”1211.77万元。数据显示，杠杆资金持续布局中。数字经济ETF连续6天获杠杆资金净买入，最高单日获得347.92万元净买入，最新融资余额达2455.16万元。数字经济ETF紧密跟踪中证数字经济主题指数，中证数字经济主题指数选取涉及数字经济基础设施和数字化程度较高的应用领域上市公司证券作为指数样本，以反映数字经济主题上市公司证券的整体表现。数据显示，截至2025年5月30日，中证数字经济主题指数(931582)前十大权重股分别为东方财富(300059)、中芯国际(688981)、汇川技术(300124)、北方华创(002371)、海光信息(688041)、寒武纪(688256)、韦尔股份(603501)、海康威视(002415)、中科曙光(603019)、澜起科技(688008)，前十大权重股合计占比50.98%。（以上所列示股票为指数成份股，仅做示意不作为个股推荐。过往持仓情况不代表基金未来的投资方向，也不代表具体的投资建议，投资方向、基金具体持仓可能发生变化。市场有风险，投资需谨慎。) 数字经济ETF(560800)，场外联接(鹏扬中证数字经济主题ETF发起式联接A：015787；鹏扬中证数字经济主题ETF发起式联接C：015788)。风险提示：本产品由鹏扬基金管理有限公司发行与管理，销售机构不承担产品的投资、兑付和风险管理责任。基金管理人承诺以诚实信用、勤勉尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利，也不保证最低收益。基金的过往业绩并不预示其未来表现，本公司管理的其他基金的业绩并不构成对本基金业绩表现的预示和保证。投资者在投资基金前应认真阅读基金合同、招募说明书和基金产品资料概要等基金法律文件，全面认识基金产品的风险收益特征，在了解产品情况及销售机构适当性意见的基础上，根据自身的风险承受能力、投资期限和投资目标，对基金投资作出独立决策，选择合适的基金产品。基金有风险，投资需谨慎。以上内容与数据，与有连云立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云06-10 13:37

中科曙光复牌涨停，A500ETF基金(512050)冲击5连涨

epSeek R2、GPT 5和特斯拉Optimus量产版本。但在重磅产业催化前，科技也是震荡市，重点把握高性价比区域的反弹和主题机会。鼓励并购重组和创投一级市场联动形成共振，第三次大的新经济一二级联动行情正徐徐展开。从一级市场创投融资快速改善向二级市场映射角度，我们重点关注软件和信息、硬件技术，AI相关的数据中心、自动驾驶、机器人。 A500ETF基金紧密跟踪中证A500指数，中证A500指数从各行业选取市值较大、流动性较好的500只证券作为指数样本，以反映各行业最具代表性上市公司证券的整体表现。规模方面，A500ETF基金最新规模达158.72亿元。数据显示，截至2025年5月30日，中证A500指数(000510)前十大权重股分别为贵州茅台(600519)、宁德时代(300750)、中国平安(601318)、招商银行(600036)、美的集团(000333)、长江电力(600900)、兴业银行(601166)、比亚迪(002594)、紫金矿业(601899)、东方财富(300059)，前十大权重股合计占比21.21%。 A500ETF基金(512050)，场外联接(华夏中证A500ETF联接A：022430；华夏中证A500ETF联接C：022431；华夏中证A500ETF联接Y：022979)，相关指数基金(华夏中证A500指数增强A：023619；华夏中证A500指数增强C：023620)。以上内容与数据，与有连云立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云06-10 10:57

特斯拉股价周初开局不利 Robotaxi测试启动难掩全球市场挑战

示，计划到2030年每年生产100万个Optimus人形机器人，进一步拓展公司的技术版图。投资者将密切关注本周即将启动的Robotaxi测试，以评估特斯拉在自动驾驶领域的实际进展，并判断其能否成为公司未来增长的新引擎。

佳华16806-10 00:28

ASCO见证国产新药再创历史!百济神州涨超7%，科创100ETF汇添富(589980)、科创综指ETF汇添富(589080)收涨超1%，市场或再度聚焦科技成长方向

能机器人力度。产业链侧，根据人形机器人Optimus公开信息，人形机器人成本中关节、灵巧手成本最高，约占60%以上，是人形机器人或是产业链的核心优质赛道。（来源于华泰证券20250603《曙光渐明——2025年A股中期策略》）【市场资金：科技成长仍是市场主线】东吴证券表示，中期而言，美元指数跌破前低将会是关键催化，A股有望迎来新一轮“东升西落”交易。弱美元驱动下，美元流动性外溢，将对中国资产构成利好，A股或走出新一轮量价齐升的上涨行情。成长股估值、流动性也将受益于弱美元环境，有望表现出更好弹性，市场或再度聚焦于以算力、半导体、人形机器人为代表的科技成长方向。（来源于东吴证券20250525《策略周评：新一轮东升西落交易可能很快来临》）在政策引导、科技创新、市场资金三大因素共同催化下，科技行情有望延续。布局科技黑马，掘金尖端科技，认准科创100ETF汇添富（589980），与“投早、投小、投长期、投硬科技”政策方向高度契合，把握AI、机器人、创新药等高精尖领域产业创新突破潜能！科创未来，尽在综指！布局科技创新前沿、分享科创崛起红利，认准覆盖更全面、科创属性更高、成长潜力更强的科创综指ETF汇添富（589080），助力低门槛、高效率布局20cm高弹性的科创板块！风险提示:基金有风险，投资需谨慎。本材料仅为宣传材料，不作为任何法律文件。我国基金运作时间较短，不能反映股市发展的所有阶段。投资有风险，基金管理人承诺以诚实信用、勤勉尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证本基金一定盈利，也不保证最低收益。基金管理人管理的其他基金的业绩不构成对本基金业绩表现的保证。投资人应当认真阅读《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，基金管理人提醒投资人基金投资的"买者自负”原则。本基金属于较高风险等级(R4)产品，适合经客户风险承受等级测评后结果为进取型(C4)及以上的投资者，客户-产品风险等级匹配规则详见汇添富官网。以上内容与数据，与有连云立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云06-09 15:28

特斯拉人形机器人计划的工程负责人米兰·科瓦奇离职，阿肖克·埃卢斯瓦米接棒

内容导读米兰·科瓦奇宣布离职奥普蒂姆斯计划进展阿肖克·埃卢斯瓦米接任马斯克的战略愿景市场与投资者反应编辑总结2025年相关大事件专家点评米兰·科瓦奇宣布离职2025年6月6日，特斯拉公司负责奥普蒂姆斯人形机器人计划的工程负责人米兰·科瓦奇通过社交媒体平台X宣布将辞去职务，立即生效。科瓦奇自2016年加入特斯拉，最初在自动驾驶团队担任工程师，2022年被任命为...

今日美股网06-08 00:10

美股太空概念股盘后异动：维珍银河飙升25%，马斯克回应特朗普威胁退役龙飞船

上涨将取决于其自动驾驶软件和人形机器人Optimus的进展。”若马斯克回归商界专注特斯拉，其股价或有望反弹。Destiny Tech100因持有SpaceX约38%的资产，受龙飞船退役消息影响较大，但长期仍受益于SpaceX的星舰项目和星链网络的扩展。编辑总结太空概念股的盘后异动反映了市场对行业前景的乐观与对政治风险的敏感。维珍银河和Rocket Lab凭借清晰的商业模式和合同进展，展现出较强的市场韧性，而特斯拉和Destiny Tech100则因马斯克与特朗普的矛盾承压。SpaceX退役龙飞船的决定短期内可能加剧市场波动，但其星舰项目或为行业带来新机遇。投资者需密切关注政策变化和技术进展，平衡短期风险与长期潜力。 2025年相关大事件 2025年6月5日：马斯克宣布SpaceX将退役龙飞船，回应特朗普取消政府合同的威胁，引发太空概念股剧烈波动。 2025年4月30日：特朗普在内阁会议上称马斯克将回归商界，暗示其政府效率部角色结束，特斯拉股价短暂回升。 2025年3月27日：特朗普宣布对进口汽车及零部件征收25%关税，特斯拉股价大跌，汽车股普遍承压。 2025年1月21日：马斯克领导的政府效率部裁撤首席多元化官员执行委员会，引发争议，特斯拉成为华尔街焦点。专家点评 2025年6月6日，Morgan Stanley分析师Adam Jonas表示：“马斯克与特朗普的矛盾可能短期内拖累特斯拉和SpaceX相关资产，但SpaceX的星舰项目仍是长期投资亮点，预计2026年商业化将重塑太空经济格局。” 来源：Morgan Stanley研究报告 2025年6月5日，Wedbush分析师Dan Ives评论：“维珍银河的上涨反映了太空旅游的巨大潜力，但其盈利能力仍需验证。Rocket Lab的合同进展使其成为太空发射领域的黑马。” 来源：Wedbush市场分析 2025年5月30日，Piper Sandler分析师Alexander Potter指出：“特斯拉的自动驾驶技术是其核心竞争力，马斯克若专注商界，特斯拉有望在2025年交付196万辆汽车。” 来源：Piper Sandler报告 2025年5月15日，Goldman Sachs分析师Mark Delaney表示：“Rocket Lab的Neutron火箭合同增强了其市场竞争力，预计2025年营收增长将超40%。” 来源：Goldman Sachs研究 2025年4月20日，Barclays分析师Tom Narayan称：“Destiny Tech100对SpaceX的高敞口使其波动性较大，但星链网络的全球扩展为其提供了长期增长空间。” 来源：Barclays投资简讯来源：今日美股网

今日美股网06-07 00:11

【一周科技动态】"特马"疯争下的特斯拉风险与机遇；博通财报隐含的“悲观要素”

esla技术甚至可以迁移至国防领域（如Optimus机器人、Dojo超算）期权观察家——大科技期权策略本周我们关注：AVGO高预期下的财报，有何瑕疵？ AVGO在6月5日盘后公布财报，整体表现均超预期，主要由AI业务的结构与增长驱动，但因此前市场预期打得较满，因此并没有出现原有的大涨。主要亮点包括：AI加速器与网络设备市场双轮驱动；自研XPU已服务三大超大型客户(Google、Meta、字节跳动)，新增4家潜在客户处于深度定制阶段，客户多样化趋势增强；强劲的自由现金流、稳定的毛利率与高盈利质量；VMware提供稳定经常性收入支撑；ASIC的TAM巨大，AVGO长期有望占主导地位。部分偏悲观或低于市场预期的要素包括：部分偏悲观或低于市场预期的要素（部分偏悲观或低于市场预期的要素）；FY25年EPS引导值略低于市场共识（ Q3EPS 1.65美元<市场共识1.66美元）；估值过高导致情绪面承压（相比NVDA、AMD等成长性公司，AVGO当前的估值“增长兑现难度较高”，且股价已经Price-in）；此外，AI收入当前由Networking主导，XPU（ASIC）贡献相对滞后（增速仅10-15%）；出口限制潜在影响仍未解除。期权方面，6月的月期权（6.20）的交易深度不大，且目前股价均在PUT和CALL的最大开仓之上，显示有一定回调压力。考虑到财报后的表现是回调，因此未来1-2个月上行仍有一定阻力。再给个持仓大科技股的理由——为何"TANMAMG"组合总超大盘？七巨头（Magnificent Seven）组成一个投资组合(“TANMAMG”组合)，等权重、每季度重新调整权重。回测结果从2015年以来表现是远超 $标普500(.SPX)$ 的，总回报达到了2390.72%，同期 $标普500ETF(SPY)$ 回报243.02%，超额收益2147.69%。今年以来大科技股出现回调，回报为-2.69%，不及SPY的0.98%；过去一年组合的夏普比率上升至0.79，SPY为0.82，组合的信息比率0.97。

老虎证券06-06 16:49

科技与金融双向奔赴!科创股午后飙升，科创100ETF汇添富(589980)涨1.72%，科创综指ETF汇添富(589080)涨超1%，科技仍是下半年主线?机构分析

能机器人力度。产业链侧，根据人形机器人Optimus公开信息，人形机器人成本中关节、灵巧手成本最高，约占60%以上，是人形机器人或是产业链的核心优质赛道。（来源于华泰证券20250603《曙光渐明——2025年A股中期策略》）在政策引导、科技创新、市场资金三大因素共同催化下，科技行情有望延续。布局科技黑马，掘金尖端科技，认准科创100ETF汇添富（589980），与“投早、投小、投长期、投硬科技”政策方向高度契合，把握AI、机器人、创新药等高精尖领域产业创新突破潜能！科创未来，尽在综指！布局科技创新前沿、分享科创崛起红利，认准覆盖更全面、科创属性更高、成长潜力更强的科创综指ETF汇添富（589080），助力低门槛、高效率布局20cm高弹性的科创板块！风险提示:基金有风险，投资需谨慎。本材料仅为宣传材料，不作为任何法律文件。我国基金运作时间较短，不能反映股市发展的所有阶段。投资有风险，基金管理人承诺以诚实信用、勤勉尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证本基金一定盈利，也不保证最低收益。基金管理人管理的其他基金的业绩不构成对本基金业绩表现的保证。投资人应当认真阅读《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，基金管理人提醒投资人基金投资的"买者自负”原则。本基金属于较高风险等级(R4)产品，适合经客户风险承受等级测评后结果为进取型(C4)及以上的投资者，客户-产品风险等级匹配规则详见汇添富官网。以上内容与数据，与有连云立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云06-05 17:08

宇树更名，为IPO铺路？最新回应来了！机器人ETF基金(159213)溢价频现，最新单日吸金超300万元，机器人领域融资潮起，资本加速入局！

态。全球新能源车、机器人龙头机器人产品Optimus预计 2025 年量产 5000 至 10000 台。国内的机器人龙头企业也在加速布局，逐步启动几千台甚至万台级别的量产计划。国内的机器人龙头企业也在加速布局，其产品售价已降至六七十万元人民币。这一价格虽仍高于普通家庭的消费能力，但量产与成本下降的趋势正逐步打开市场空间。【模型迭代与供应链降本，人形机器人商业化落地加速】虽然人形机器人正处于产业前端，商业化落地仍然需较长时间。但随着不少行业巨头的加入，扩大人形机器人应用场景，其商业化落地也逐渐加速，当前更多的是于工业领域的案例。包括：(1)2024年1月，Figure宣布与宝马签署合作协议，计划在南卡罗来纳州斯巴达堡的宝马工厂部署其Figure 01机器人。Figure的机器人将在接受特定任务培训后，逐步在未来12-24个月内整合到车身车间、钣金和仓库等制造流程中。Figure公司预期宝马等客户未来4年订单需求10万台。(2)优必选WalkerS1已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，并已实现人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业。展望未来，东吴证券指出，人形机器人工业+商业+家庭，预计远期空间1亿台+，对应市场空间超15万亿，25年为量产元年。（来源于东吴证券20250507《人形机器人国内外共振，锂电储能龙头估值低》）全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至！全面拥抱人形机器人大时代，认准机器人ETF基金（159213），跟踪中证机器人指数，该指数结构与产业链环节高度契合，包括但不限于上游硬件部分的传感器、减速器、伺服电机、控制器、技床、磨床、设备等；中游系统集成的软件算法、系统研发、装配、控制系统等；下游应用层的服务机器人、巡检机器人、特种机器人等，为投资者提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具。风险提示：基金有风险，投资须谨慎。本基金属于中等风险等级(R3)产品，适合经客户风险承受等级测评后结果为平衡型（C3）及以上的投资者。文中提及个股仅为指数成份股客观展示列举，本文出现信息只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。本文中的任何观点、分析及预测不构成对阅读者任何形式的投资建议。以上内容与数据，与有连云立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云06-03 15:07

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