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拉AI日改为9月30日举办，届时将发布Optimus（“擎天柱”）原型机。去年马斯克就公布了人形机器人Tesla Bot（Optimus）的概念。减速器业务最“吃香” 虽然市场关注度高涨，业内人士普遍认为，从概念到落地、从落地到激发市场需求，“人形机器人”还有很长的路要走。前述哈工智能相关负责人认为，“人形机器人大发展的前提是能够降低使用门槛、实现真正的智能化、具备真实切中消费者需求的应用价值。就人形机器人本身而言，对智能化水平、通信、执行、传感等方向的要求非常高，最终较为理想的人形机器人一定是经过多次迭代，不断打磨后的产品。” 就产业链发展而言，他向记者分析，“机器人产业链分为上游核心零部件、中游机器人本体，以及下游的系统集成和终端应用。人形机器人的发布对产业链上游的推动力更大。原因在于，其对于核心零部件的需求相较于传统机器人，需求量更大、精度灵活性要求更高。人形机器人的市场规模化，将会优先带动核心零部件走向更快更好的方向发展。” 而在这些核心零部件中，多家机构认为，由于人形机器人自由度高达3040个，远高于传统工业机器人的2-6个，与人形机器人自由度成正比的减速器、伺服系统市场空间有望打开。凯尔达就表示，公司工业机器人的订单在6月份已经达到历史最高水平，并在持续增加，另外其机器人产品已批量进入重点汽车制造厂商的生产制造领域，其中伺服焊接机器人已在广汽乘用车和奇瑞新能源汽车等多家车企得到良好应用。减速器业务则成为机器人板块分支中的最大“赢家”，机构纷纷询问研发进度。 21世纪经济报道记者注意到，汉宇集团与中大力德均为A股减速器龙头企业，国内减速器市场的主要参与者还包括绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、秦川机床(000837.SZ)等。仅在上周（7月25-29日），有逾10家公司的近20份调研报告涉及机器人相关话题，而关注减速器业务的报告就有8份。公开资料显示，目前工业机器人领域主要使用两类减速器：RV减速器和谐波减速机。调研情况显示，机构重点关注谐波减速器，其主要用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，而此种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大，被认为可能成为人形机器人主要解决方案。中大力德、汉宇集团、秦安股份(603758.SH)、万里扬(002434.SZ)、永茂泰(605208.SH)等公司的调研纪要里均涉及减速器相关内容。据中大力德介绍，RV减速器的特点是过载能力很强，可以使用在比较大的受力场景，谐波减速器因为柔轮的壁较薄，相比RV减速器无法负载很大的冲击，本身谐波减速器的齿也比较细，更适合受力比较小的场景应用。就RV减速器和谐波减速器与国外龙头的对标情况，中大力德称，公司产品在精度、刚度、噪音等方面已做得比较好，但较纳博特斯克和哈默纳科两家标杆日企，其认为在实际负载寿命和大批量产品的稳定性上，可能还存在一定的差距。根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场，并且未来五年营收都有翻倍的空间。具体到谐波减速器市场，中金公司预测2025年工业机器人用谐波减速器市场规模28亿元左右，叠加协作机器人、机床等应用场景，总市场规模可近40亿元。

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