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自动驾驶AI芯片第一股黑芝麻智能(2533.HK)上市：营收CAGR达127%

萝卜快跑引领robotaxi市场新热潮，激发了产业链上下游的无限想象空间。在这一浪潮中，那些在产业链中占据关键地位、具有高价值的企业尤为值得关注。今日，自动驾驶AI芯片领域的领导者——黑芝麻智能，正式登陆港股市场，成为自动驾驶AI芯片第一股。这家稳居高算力自动驾驶SoC市场前三甲的企业，不仅在技术创新和市场表现上取得了显著成就，更获得了小米、蔚来、腾讯等重量级企业的投资支持。这些知名企业的投资入股，从侧面反映出黑芝麻智能在行业内的资质和市场竞争力。黑芝麻智能的上市，无疑为自动驾驶AI芯片领域注入了新的活力，也为投资者带来了新期待。行业正处于爆发式增长期萝卜快跑在武汉的示范运营成效显著。截至2024年3月，国内已有51个城市出台了自动驾驶试点示范政策，包括北京、上海、广州、深圳、武汉等大城市在内的多个地区已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范。这些政策在确保安全可控的前提下，为Robotaxi相关企业的运营提供了有力支持。百度更是公开宣布了在全国投放大量无人驾驶车辆的计划，展现了行业对未来市场的乐观预期。百度带来的热潮方兴未艾，特斯拉为代表的车企，以及滴滴如棋出行等出行平台即将粉墨登场。各方正加速布局，准备在自动驾驶市场中占据一席之地。2024年6月，工信部等四部门联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，标志着智能网联汽车的发展进入了一个新的阶段。九个试点联合体的确立，更是将比亚迪、一汽、蔚来等整车企业推向了自动驾驶领域的前沿。而在刚过去的特斯拉财报电话会议上，马斯克表示特斯拉将于10月10日发布其机器人出租车此前，马斯克重组公司，以开发人工智能驱动的产品，包括“全力以赴”地开发自动驾驶。值得注意的是，全球范围内自动驾驶技术亦在快速发展。美国已经从小规模商业化试验逐步过渡到限定区域内的正式商业化运行，中美形成全球竞争第一梯队。而第二梯队国家也在积极跟进。这一系列迹象表明，自动驾驶技术正引领着全球科技浪潮，Robotaxi商业模式正经历着从量变到质变的飞跃，为相关产业链带来了前所未有的发展机遇。作为自动驾驶系统的核心大脑，自动驾驶芯片市场也迎来了爆发式增长。据弗若斯特沙利文预测，中国ADAS应用的自动驾驶SoC市场规模将在未来几年内实现快速增长，复合年增长率高达28.6%。在这个波澜壮阔的市场中，黑芝麻智能已经抢占了全球一席之地，并成为国产之光。招股书透露，按自动驾驶芯片及解决方案的收入排名，2023年公司的市场份额为 2.2%，位列第五；而排名前三均是海外公司。按中国高算力自动驾驶SoC出货量（按颗计）计算，2023年公司的市场份额为 7.2%，排名第三。由于自动驾驶SoC行业的竞争壁垒很高，黑芝麻智能的地位难以被轻易动摇。自动驾驶SoC行业的市场研发周期确实较长，芯片研发周期一般可达数年。这包括了一系列的安全认证流程、与客户或整车厂的前期硬件兼容性与磨合时间、定点时间周期以及最终量产周期等过程。这些阶段不仅需要大量的时间投入，还伴随着高昂的研发成本和复杂的技术挑战。由于上述原因，市场呈现出强者恒强的趋势。以黑芝麻智能为代表，排名前列的竞争者有望继续通过其技术积累、品牌声誉和市场占有率等优势，在自动驾驶SoC领域持续扩大市场份额，并最大程度地受益于行业增长带来的时代红利。或已进入“J曲线”的上升阶段过去三年间，黑芝麻智能在业务增长上取得了显著增长，侧面印证市场潜力。根据招股书公司收入从2021年的60.5百万元增长至2023年的3.12亿元，复合平均增长率高达127%。与此同时，公司的客户基础也持续扩大，从2021年的45家客户增长至2023年的85家，与一汽集团、东风集团、江汽集团等多家知名汽车OEM及一级供应商建立了稳固的合作关系。这样的成绩，得益于公司秉持技术突破与市场拓展并进。在商业化方面，华山系列A1000/A1000L SoC量产进程顺利。公司在2022年开始批量生产A1000并交付超过25,000片，截至2024年3月31日，A1000系列SoC的总出货量超过156,000片。量产的实现是公司成长的重要里程碑，它证明了公司产品的市场接受度，也为公司未来的成长奠定了基础。在产品与技术创新方面，黑芝麻智能同样表现出色。华山系列A1000 Pro SoC以其超过100 TOPS的算力（在INT8精度下），成为中国首款突破百TOPS算力的自动驾驶SoC。此外，公司正致力于研发算力高达250+ TOPS的A2000 SoC，预期将跻身全球性能顶尖的车规级SoC行列。同时，武当系列跨域SoC产品如武当C1200，通过实现座舱、智能驾驶、车身控制及网关等多域合一的跨界融合，灵活满足当前及未来多样化的行业架构需求，进一步丰富了公司的产品线，增强了市场竞争力。这些成就的背后，是黑芝麻智能对研发的持续投入。2021年至2023年，公司的研发开支分别为人民币5.95亿元、7.64亿元及13.63亿元。虽这暂时导致经营亏损增加，但这一趋势符合科技行业普遍遵循的“J曲线”成长规律。。在科技公司的成长轨迹中，有可能形成一个先下降后上升的曲线，形似字母“J”。在科技公司的早期发展阶段，往往需要进行大量的研发投入、市场开拓和团队建设等工作，这些都需要巨大的资金支出，但此时由于产品尚未成熟、市场尚未打开，因此收入往往相对较低，形成了支出高、收入低的“剪刀差”现象。J曲线上的这一过程，属于投资初期投入多、回报少的阶段。然而，随着技术的不断成熟、产品的成功推出以及市场的逐步认可，科技公司的收入开始快速增长，而之前的研发投入等支出则开始逐步得到分摊和回收，公司进入快速发展的盈利阶段，形成J曲线的上升部分。值得一提的是，当产品或服务迅速获得市场认可，收入增长迅猛时，J曲线的上升阶段可能会比较陡峭，带来可观的投资回报。考虑到黑芝麻智能近年来收入的高复合增长率，可以合理推测其“J曲线”可能已接近或正处于上升阶段。未来，若公司能够继续提升市场接受度，巩固市场地位，并充分利用其竞争优势与外部环境的有利因素，其J曲线的上升阶段或将更加陡峭，为公司带来更加可观的财务表现与发展前景。有理由相信，自动驾驶领域将迎来更加广阔的发展空间。在此背景下，把握行业发展的脉搏，识别并投资于像黑芝麻智能这样在产业链中占据关键地位的企业，无疑是分享未来增长红利的关键。

格隆汇2024-08-08

Robotaxi商业化进程加快，智能车ETF(159888)跟踪指数估值处于近1年低位

obotax单车成本有望快速下行，助推Robotaxi商业化进程。智能车ETF紧密跟踪中证智能汽车主题指数，中证智能汽车主题指数选取为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司，以及其他受益于智能汽车的代表性公司作为样本，以反映智能汽车产业公司的整体表现。数据显示，截至2024年7月31日，中证智能汽车主题指数(930721)前十大权重股分别为立讯精密(002475)、韦尔股份(603501)、沪电股份(002463)、长城汽车(601633)、科大讯飞(002230)、欧菲光(002456)、德赛西威(002920)、闻泰科技(600745)、水晶光电(002273)、拓普集团(601689)，前十大权重股合计占比46.16%。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-08-08

15天9板，大妖股如此逆天？

快跑”一起合作申请示范运营三批共65辆Robotaxi。虽说无人驾驶属于真正的高科技，但是要想实现业绩上的巨大突破，可能并非一朝一夕之事，而且能对业绩产生多大的利好影响也是未知数。尽管公司多次发出公告表示，目前与“萝卜快跑”的合作模式尚且属于试验阶段，对公司基本不产生收入，短期对公司经营活动不会产生重大影响。也就是连利润都拍不出来，纯属刚刚沾上了概念，但是呢，作为今年少数能讲得出故事的概念，散户们可管不了那么多。从7月10日开始，大众交通几乎每天都出现在龙虎榜里，成交额原来每天只有不到2亿，但在那一个月里每天都是10亿以上，换手率也高得离谱。仔细一看，许多知名游资在15天9板都扮演了重要的角色。与大众交通类似，另一家位于上海的上市公司锦江在线也出现了上述情况。锦江在线自7月11日起也连续发布了六个股票交易异常波动或风险提示公告。连续三天的调整，大众交通的涨停神话终于告一段落，但成交量依然高企，相信内部筹码在主力机构操作下已经过了充分换手。如果接下来无人驾驶这个概念缺少第二波发酵，或者亮点不足以支撑故事发展，比如运营车队无法快速规模化，按公司这个估值水平，两百四十亿的市值绝对很难支撑下去。而公司也说了，短期不会对收入产生影响。大众交通的股价，一艘满人快沉了的船，随时都可能把散户推下水。 02 概念性感，但赛道并非坦途之前写过很多关于自动驾驶的分析文章，国家政策从去年已经开始引导L3级别以上的商业化尝试，包括开放车路云一体化应用试点，无人驾驶运营试点，以及给多家车企开放智能网联汽车上路试点资质。早期的L4级别的无人驾驶在技术和法律政策的进展上并不同步，但随着大模型和芯片算力的提升，机器自动驾驶的能力开始突飞猛进，这方面的代表包括特斯拉即将推出的Robotaxi，谷歌旗下已经在旧金山多个地区正式运营的Waymo。而国内的无人驾驶，侧重车端模型结合传感器和高精地图等云端指令来实现对车辆的控制，百度的萝卜快跑，商业化进度已经超过了我们的预期。原本对萝卜快跑的认知，是项烧钱不盈利的业务，一方面规模化受限于政策，推进是比较缓慢的。另一方面，单车成本很高，使用北汽极狐的百度无人驾驶车已经更新至5代，单车改装成本约14-15万元，最贵是为OrnX芯片，加上域控制器、激光雷达还有无数个摄像头，还需要5G-Tbox。即使减去了大部分人力运营成本，回本运营每天需要的单数要求也不低。但就在刚过去的七月份，萝卜快跑在武汉市的订单量迎来了爆发，单日订单峰值达到了20单，这已经和出租车司机达到接近水平了，目前总订单量超过600万单。更关键是，以10km路程为例，相比传统网约车需要付18-30块钱，坐萝卜快跑的车只需要4-16块。其次是商业化节奏的加快，萝卜快跑接下来计划在北京、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务测试，对技术成熟度的把握，已经允许他们开始复制以前网约车扩张的路径。百度专门负责自动驾驶的人士曾公开表示，萝卜快跑将于2024年底实现收支平衡，2025年全面进入盈利期，萝卜快跑将成为全球首个商业化盈利的出行平台。也正因此，早期无人驾驶的炒作具有过去炒AI大模型的特点，简单理解，就是围绕与萝卜快跑合作的上市公司来买。（无人驾驶概念股涨幅；同花顺）分析一下，近一个月与无人驾驶概念发生联系的股票，首先包括与百度合作的供应商，其中武汉的无人驾驶汽车所采用的就是北汽蓝谷推出的极狐汽车，以及和文远知行合作无人驾驶物流货运项目的江铃汽车。其次，是持有运营资质，能够与百度合作的下游企业。上月初，上海市发放了首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，俗称的“完全无人载人车牌照”。这四家获证企业包括AutoX安途、小马易行科技、百度智行科技以及赛可智能科技。而与小马智行联合申请的，便是另一只10天8板的上海企业——锦江在线。另外，无人驾驶赛道的想象并不绝于出租车，各个需要提高效率，解放生产力的运输领域都可以借助无人驾驶技术。于是，像公交车、货车、甚至环卫车赛道也能找出符合想象的标的。去年11月，金龙汽车推出的L4级自动驾驶巴士获得北京智能网联汽车路测牌照。国内无人驾驶的第三大力量蘑菇车联，则从金龙汽车采购了100台自动驾驶客车。这是迄今为止国内最大的无人驾驶汽车单笔订单。同时，今年各地加快了自动驾驶公交车的投入，金龙汽车就分散各地铺设了超过350台无人公交车，目前来看进度是非常快的。金龙汽车原本也是头部商用车企业，但盈利能力较宇通客车更加羸弱，市值原本相差接近10倍。但自从无人驾驶一发酵，短短一个月便快速翻倍。另一家近期积累了不小涨幅的商用车企业——福田汽车，与北京公交集团、轻舟智航等单位联合推出的L4自动驾驶公交车，已经在常态化运营测试中积累了超过1万公里里程。其实其它领域的无人驾驶和出租车本身技术上并无高下之分，但在场景应用方面的确有差异。类似无人公交车、港口运输等场景，行驶路线比较固定，或者运输范围有限，路况处理难度就相对比较简单一些。在规模化运营上，无人驾驶出租车遇到的阻力可能还要更大。考虑到广大的司机群体和Robotaxi低单价的竞争，社会影响始终不可小觑，且仍无人车队的产品需要经历降本，才能让商业模式正常地走下去。目前“萝卜快跑”的车队运营规模占了武汉全市出租车量的5%左右，体量尚且较小，即使向多个省市扩大规模，渗透率预计也会缓慢增加。但以公交车为例，在逐渐淘汰车龄较大的交通工具面前，无人驾驶公交车有可能得到地方政府的青睐。截至目前，全国公交车的保有量约60万辆，其中车龄在10年以上的公交车接近8万辆，占总保有量的14%，这些车辆有望率先被替换。而且，“车路云一体化”项目要求将车辆、道路和云端平台深度整合，不仅需要在路测安装通信单元和智能化基础设施，还需在车辆上安装车载通讯单元设备。大部分城市都已经有智能网联公交路线，公交车的5G通讯和智能网联覆盖率也高，因此自然适合作为无人驾驶落地的场景。以长沙为例，该市计划对全市区的2000多台公交车进行智能化改造升级，智慧公交将覆盖70余条线路。通知明确要求2024年至2026年期间，所有试点城市的公交车、公务车等车型的C-V2X车载终端搭载率都需达到50%。 03 总的来看，无人驾驶正在从概念走进现实。根据Frost&Sullivan预测，到2026年和2030年，Robotaxi的成本将显著下降，预计会低于有人驾驶网约车服务的成本；到2030年，中国Robotaxi的市场规模将达到4888亿元人民币，在智慧出行中的渗透率达到31.8%。从概念到现实的阶段，似乎也符合A股一贯的炒作思路。关联概念股化身龙头妖股，这在去年的捷荣技术，前两年布局钠离子电池的传艺科技，靠元宇宙的天地在线都是如此。这样的亏，还没吃够吗？（全文完）

格隆汇2024-08-04

无人驾驶行业仍有较大发展空间，智能车ETF(159888)早盘下探

斯克通过线上形式参与并谈论了关于特斯拉Robotaxi进展，“明星”车型Cybertruck加装FSD功能的计划、人形机器人意义和星舰后续发射计划等各种话题。德邦证券认为Robotaxi目前仍处于发展早期，随着政策的持续优化以及相关企业的持续投入，行业仍有较大发展空间。建议关注产业链相关优质公司：（1）整车：建议关注在电动化、智能化方面有优势的企业；（2）零部件：由于未来L4级别自动驾驶落地需要具备全域集中式控制、高算力、完备线控底盘、高速数据互传等能力，相关产业链公司有望迎来加速发展。智能车ETF紧密跟踪中证智能汽车主题指数，中证智能汽车主题指数选取为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司，以及其他受益于智能汽车的代表性公司作为样本，以反映智能汽车产业公司的整体表现。数据显示，截至2024年7月31日，中证智能汽车主题指数(930721)前十大权重股分别为立讯精密(002475)、韦尔股份(603501)、沪电股份(002463)、长城汽车(601633)、科大讯飞(002230)、欧菲光(002456)、德赛西威(002920)、闻泰科技(600745)、水晶光电(002273)、拓普集团(601689)，前十大权重股合计占比46.16%。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-08-02

黑芝麻智能(2533.HK)开启招股：自动驾驶AI芯片第一股，明星机构投资者云集

发了社会的高度关注。这一事件不仅预示着Robotaxi商业模式从量变走向质变，也标志着无人驾驶技术在实际应用中的进一步发展。在这场自动驾驶技术的浪潮中，武汉这座城市不仅见证了萝卜快跑的崛起，更将见证自动驾驶AI芯片第一股的上市。港股市场正迎来极为稀缺的自动驾驶芯片领域的投资标的——7月31日，黑芝麻智能开启招股，离港股上市咫尺之遥。根据公开信息，公司每股发售价不超过30.30港元，每手100股，入场费为3061港元。黑芝麻智能的上市是自动驾驶领域又一重要事件。自动驾驶AI芯片作为无人驾驶汽车的"大脑"，对于提升汽车的智能化水平、实现更高级别的自动驾驶功能具有至关重要的作用。作为智能汽车AI芯片领域的明星企业，黑芝麻智能的产品已经广泛应用于众多知名汽车制造商之中。公司不仅在市场上赢得了高度认可，还成功吸引了众多明星投资机构的青睐，进一步彰显了其蕴含着较大潜力和投资价值。第一部分 “双核”引擎强劲驱动黑芝麻智能的研发团队汇集了半导体设计、自动驾驶技术、人工智能算法等领域的业内顶尖专家，这些精英人才平均拥有超过15年的行业经验，曾服务于博世、英伟达、安霸、微软、高通、华为等全球知名企业。这支团队的深厚专业知识和丰富经验，为黑芝麻智能的自主研发实力打下了坚实的基础，并为公司在全球竞争中实现弯道超车提供了有力支撑。公司的产品开发效率之高，便是这一实力的最佳证明。自2016年成立以来，黑芝麻智能仅用六年时间，便在2022年实现了华山A1000芯片的量产。相比之下，Mobileye的车规芯片从研发到正式商用历时8年；全球通用AI芯片龙头的英伟达，在CUDA发布后9年才将K1芯片应用于奥迪A8的车用系统。更值得一提的是，华山A1000芯片的性能十分优秀。作为华山系列的首款产品，它专为L2+及L3自动驾驶设计，提供了58 TOPS的强劲算力，并通过了ASIL-B及AEC-Q100 2级认证，标志着中国在高算力自动驾驶SoC领域取得了重要进展，历经数载深耕，黑芝麻智能现已形成两大核心产品线：华山系列高算力SoC与武当系列跨域SoC，精准捕捉并引领了行业高算力与跨域融合的发展趋势。随着自动驾驶时代的到来，算力的重要性日益凸显，成为各大汽车制造商的核心竞争力。高级自动驾驶芯片的需求日益增长，多传感器融合技术已成为应对复杂场景和确保安全冗余的关键。据海通证券研究所的分析，L2级自动驾驶的算力需求大约为10+TOPS，而L4/L5级自动驾驶则需要至少1000+TOPS，算力需求增长了100倍。此外，今年以来，xAI推出Grok-1.5V多模态大模型、小鹏等车企加速大模型自动驾驶研发、特斯拉FSD版本不断更新等事件，持续验证大模型与自动驾驶技术的深度融合正以前所未有的速度推进。这将倒逼自动驾驶AI芯片不断迭代升级，以满足日益增长的算力需求。华山系列SoC是黑芝麻智能针对自动驾驶应用推出的高性能计算平台，包括华山A1000、华山A1000L、华山A1000 Pro、华山A2000。此外，正在开发中的华山A2000预计采用7nm工艺，将提供超过250 TOPS的算力，旨在满足L3及以上级别自动驾驶的需求，预期将成为世界上性能最高的车规级SoC之一。与此同时，随着安波福、博世等Tier1供应商以及大众、宝马等汽车制造商开始探索新型的电子电气架构，传统的分布式汽车电子电气架构正逐渐向域集中式架构转变，这推动了跨域大算力芯片的需求。面对汽车电子电气架构的革新，黑芝麻智能以前瞻性的视角推出了武当系列跨域SoC。该系列以高度集成化的设计理念，实现了座舱、智能驾驶、车身控制及网关等多域合一的跨界融合，其中武当C1200更是业界的先行者，不仅提升了智能汽车的人机交互体验、实现了行泊一体的智能化驾驶，还增强了数据交换能力，灵活适配当前及未来多样化的行业架构需求。通过跨域整合，武当系列有效降低了对多个独立芯片的需求，从而在保障全面功能的同时，实现了成本效益的最大化。华山与武当两大系列构成公司发展“双核”引擎，使其能把握行业发展的脉搏，并站上自动驾驶技术浪潮之巅。第二部分三年四倍的业绩飞跃根据弗若斯特沙利文的权威数据，黑芝麻智能以其2023年车规级高算力SoC的出货量，荣登全球第三大供应商的宝座；在中国市场，黑芝麻智能更是以约7.2%的市场份额，在高算力自动驾驶SoC市场中稳居三甲之列。公司客户基础持续扩大，从2021年的45家增长至2023年的85家，其中公司与超过49家汽车OEM及一级供应商建立了稳固的合作关系，包括亿咖通科技、百度、博世、采埃孚等国际知名企业，构建了强大的产业生态链。黑芝麻智能的A1000系列芯片已成功赢得一汽集团、东风集团、吉利集团、江汽集团等国内多家顶尖车企的青睐，为20多个车型提供核心驱动力。量产车型阵容星光熠熠，包括领克08、合创V09、东风eπ007及东风eπ008等，成为目前国内量产车企采用最多的自动驾驶芯片。业务数据与财务数据的相互印证，凸显了黑芝麻智能在自动驾驶芯片领域的持续创新、市场拓展以及与汽车制造商和一级供应商的深入合作所取得的显著成效。黑芝麻智能的自动驾驶产品及解决方案收入，从2021年的3,426.1万元，占总收入的56.6%，飞跃至2023年的2.76亿元，占总收入比重高达88.5%，三年时间收入增长超过七倍。这一板块的迅猛发展，推动了公司整体业务的快速增长，整体收入从2021年的6050万元，增长至2023年的3.12亿元，年平均复合增长率高达127.2%，平均每年翻一番以上。公司正处于商业化初期阶段，已迈入爆发性增长的快车道；商业化路径经过市场验证，下一代产品开发及商业化正以加速度推进，展现出无限潜力的未来图景。黑芝麻智能曾表示，将继续致力于开发以卓越性能引领行业的车规级SoC及IP核。备受期待的下一代SoC华山A2000目前正在紧锣密鼓地开发中，预计于2024年面市。同时，公司也在积极扩大在车规级芯片领域的能力，包括进一步开发和商业化武当系列跨域SoC。目前，武当C1200 SoC已向潜在客户提供原型，并正与知名汽车OEM深入洽谈合作，预期于2024年实现C1200的收入，并目标在2025年前实现量产。展望未来，根据弗若斯特沙利文的数据，全球车规级SoC市场预计将从2023年的人民币579亿元增长至2028年的人民币2,053亿元，期间复合年增长率为28.8%。中国ADAS应用（L1及L2级自动驾驶）的SoC市场规模在2023年达到人民币141亿元。在技术储备上，黑芝麻智能的L2、L2+级产品已实现商业化成熟，L3技术储备雄厚，能有效满足市场前沿需求。因此，随着自动驾驶技术的不断发展和商业化应用的深入推进，黑芝麻智能有望率先受益于市场机遇，在未来继续保持高速增长态势，并进一步扩大其在自动驾驶芯片市场的份额。第三部分资本市场催化剂不断从资本市场的视角来看，黑芝麻智能无疑占据了话题中心，享有较高的市场关注。作为自动驾驶AI芯片领域的先行者，公司摘得"自动驾驶AI芯片第一股"的桂冠，是高度稀缺的自动驾驶芯片标的。此外，黑芝麻智能的硬科技和专精特新的属性亦十分突出，科技稀缺性进一步凸显。在下半年的港股新股中，其独特性脱颖而出。另外，豪华的股东阵容为其市场关注度再提升。它的股东包括小米长江产业基金、北极光创投、上汽集团、招商局集团、腾讯、博世集团、蔚来资本、吉利控股、海松资本、武岳峰资本、中银投资等。如此多元化的股东背景，不仅为公司注入了丰富的资源与广泛的行业视野，更是建起了强大的战略协同效应。具体而言，汽车制造商如上汽集团、吉利控股等，以其深厚的行业经验与渠道网络，为黑芝麻智能提供了宝贵的市场洞察与接入路径，促进了双方在汽车智能化领域的深度合作与产品落地，加速了公司产品的市场渗透。而腾讯、博世集团等科技公司，则以其卓越的技术研发实力与创新能力，为黑芝麻智能带来了前沿的技术支持与广阔的合作机遇，共同推动了自动驾驶技术的边界拓展。投资机构作为市场的敏锐观察者，凭借其深厚的行业理解与丰富的资源调度能力，与其他股东携手并进，助力黑芝麻智能向更高层次迈进，进一步巩固了其在汽车芯片领域的领军地位。这些战略合作不仅为黑芝麻智能带来了资源的整合，也为公司未来的发展提供了坚实的支撑。展望未来市场，我们不难发现，自动驾驶领域在下半年将频繁迎来各类催化剂，市场表现因此备受期待。6月，萝卜快跑引发了市场的广泛关注。紧接着，北京市经济和信息化局发布了《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》，该条例在产业创新方面提出了一系列具体规定，涉及创新研发、产业链发展、测试评价、认证能力建设、标准制定和数据利用等。7月，上海正式发放了无驾驶人智能网联汽车示范应用许可；同月，特斯拉也被纳入江苏地方政府和上海国企的采购目录，预计将进一步推动国内自动驾驶技术的发展。8月，黑芝麻智能作为自动驾驶AI芯片的领军企业即将登陆资本市场，标志着该公司将迈入成长的新阶段。从萝卜快跑的热潮到黑芝麻智能的上市，我们见证了自动驾驶技术与自动驾驶AI芯片行业的发展势头强劲。未来，这一领域的发展蓝图将如何展开，值得我们共同期待与见证。

格隆汇2024-08-01

文远知行“流血”冲刺资本市场，营收下挫、亏损加剧，大客户依赖症成隐忧！

至目前，文远知行已形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环巴车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供多种智驾解决方案。文远知行在招股书中表示，该公司是全球首家在7个国家和30个城市运营的自动驾驶公司，拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地的自动驾驶牌照，也是唯一一家在18个月内实现ADAS解决方案量产的自动驾驶公司。今年6月，文远知行对外宣布，其已获得北京市智能网联汽车政策先行区高速道路出行服务商业化试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京特定区域开展自动驾驶出行服务商业化试点。然而，文远知行的经营表现并不算十分稳健，该公司2022年的营业收入为5.28亿元，较2021年的1.38亿元大增281.7%；但在此之后便出现回退，2023年实现收入4.02亿元，同比下滑24.2%。相比之下，黑芝麻智能2021年至2023年的收入分别为6050.4万元、1.65亿元和3.12亿元，佑驾创新同期内亦实现收入1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元，虽然上述两家企业的体量暂不及文远知行，但收入增速显然更具备稳定性。细分具体业务可知，文远知行的收入主要来自L4级自动驾驶车辆的产品销售，以及提供L4自动驾驶和ADAS服务。随着时间的推移，该公司的产品销售收入由2021年的1.02亿元降至2023年的5419.0万元，占比由73.5%缩减至13.5%。而服务类业务则代替产品销售，成为了撑起文远知行总收入的主力军。该项业务的收入规模由2021年的3657.5万元翻倍增长至2022年的1.90亿元，并进一步增至2023年的3.48亿元，占总收入的比例亦达到86.5%。此外，文远知行还在招股书中称，其目标是在2024年和2025年做好大规模商业化的准备，预计未来收入将持续增加。二、高额研发投入，三年亏损超40亿元众所周知，自动驾驶是一个“得技术者得天下”的领域，虽然如今的市场上已有不少成功案例面世，但行业内至今仍处在“军备竞赛”阶段，积累研发技术，构筑竞争壁垒仍是主旋律，文远知行自然也不例外。 2021年、2022年和2023年（下同“报告期”），文远知行在研发方面的支出分别为4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元，分别占同期总收入的320.7%、143.8%和285.5%，三年累计研发费用约为22.6亿元，且单年投入金额呈稳步扩大趋势。据招股书介绍，文远知行拥有向公众提供运营轨迹最长的付费L4级自动驾驶出租车服务的公司记录；是全球第一家开发专门为开放道路设计的市内货物配送、城市清洁服务L4级无人驾驶车辆的企业。文远知行强调，该公司将研发投入专注于自动驾驶技术的测试、试验和商业化，扩大研发团队并投入更多资源来提高技术能力。该公司承诺，其将进一步改进算法，完善自动驾驶产品的技术成熟度。即便近年来文远知行的营业收入曲线呈上扬态势，但在高昂的研发投入下，其已连续多年处于入不敷出的经营状态，报告期内分别录得净亏损10.07亿元、12.99亿元和19.49亿元，三年累计亏损超40亿元。非国际财务报告准则（non-IFRS）下，文远知行2021年至2023年的经调整净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元和5.02亿元。另据北京商报披露，该公司2024年上半年的经调整净亏损额度再度扩大，较2023年同期增长8462.3万元。将目光拓展至业内其他公司可知，虽然主营产品存在区别，但黑芝麻智能、速腾聚创等企业均未能盈利，居高不下的研发费用亦是导致亏损的主要原因。而利润端回正的海创光电，主要收入并不仅仅来源于自动驾驶领域。三、资本热潮渐退，依赖大客户以何突围？透过文远知行的招股书不难看出，该公司尚且处于商业化初期，暂未形成成熟、可持续的商业路径。而身处竞争激烈的智驾红海赛道，谁能够手握更多的订单数量，收获更多的资本输血，谁就多一分维持长期运营的可能性。天眼查App信息显示，成立以来文远知行已获得多轮融资，投资方包括启明创投、英伟达、华创资本、德昌电机等多家机构。单在2021年，该公司便获得了共计10.1亿元的注资，在D轮融资后，文远知行的总估值达到44亿美元。但自2022年起，市场对智驾的投资热情却开始趋于冷静。据时代周报不完全统计，2022年自动驾驶相关的投资事件发生了128起，较2021年的144起有所下滑；累计披露融资金额近200亿元，较2021年932亿元的投融资规模严重缩水。了解到，2022年至今文远知行仅获得两轮融资，其中由国开金融领投，赛领资本参投的D+轮融资金额为1亿元；2024年6月，广汽集团宣布，旗下子公司广汽资本投资文远知行，投资额不超过2000万美元。文远知行相关负责人亦在接受时代周报采访时表示，自动驾驶是一场长跑，外部环境的残酷，对距离全面商业化仍需一段时间的自动驾驶公司来说，会进一步放大下行周期带来的影响。现阶段的文远知行正处于探索如何在不确定的情况下生存与发展的阶段，因而十分依赖数量有限的客户，并与其部分股东存在关联交易。具体而言，该公司2021年至2023年来自关联方的收入占比分别为13.7%、8.5%和12.1%。按照2021年的收入进行计算，文远知行来自前六大客户的收入占该公司当年总收入的89.8%；2022年和2023年来自前五大客户的收入分别占各自年度总营收的72%和77.5%，占比虽有所下降，但其对大客户依存症依旧十分显著。如今的自动驾驶市场，正处在创新技术落地、构建商业闭环的转折点上，布局业内洗牌已成为大势所趋。从业务布局来看，在环卫、货运、出行等多方面均有涉猎的文远知行，无疑手握更多突出重围的筹码。但热潮之下，寒冬暗藏，一旦文远知行在规模化商用、资金链运营、客户端维系上出现断链，无疑将面临更为复杂而残酷的不利局面。

金融界2024-08-01

美股盘前要点 | “小非农”数据低于预期微软Q4智能云收入逊预期

8. 小鹏汽车CEO何小鹏：未来会进入Robotaxi领域，主要是采用和运营商合作的模式。美股时段值得关注的事件： 21:45美国7月芝加哥PMI

格隆汇2024-07-31

午评：创业板指半日涨3.33%，金融股全线爆发，两市近5000只股票上扬

面上，赛可智能宣布，其无人驾驶出租车(Robotaxi)已获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，并计划于8月向公众开放。红塔证券提到，车路云一体化发展加速，智能驾驶行业有望迎来突破。 2、短剧概念异动拉升短剧、传媒板块异动拉升，中广天择直线涨停，华策影视、因赛集团、中文在线、引力传媒等跟涨。点评：消息面上，在日前举行的中国国际数字娱乐产业大会(CDEC)上，全新增设的短剧创新论坛吸引了众多参会者目光。根据艾媒咨询数据显示，预计2027年中国网络微短剧市场规模超1000亿元。 3、白酒股回暖白酒股回暖，金种子酒涨超4%，山西汾酒、贵州茅台、古井贡酒等多股涨超2%。点评：消息面上，有投资圈人士表示，白酒具有长周期属性，股价的短期波动并不会改变企业长期的投资价值，当前白酒股估值已远低于历史平均水平，反倒提供了低价布局的机会。机构观点华泰证券：8月可能进入政策调整“窗口期” 华泰证券表示，从政治局会议对现阶段形势的判断，以及再度确认实现全年增长目标决心的相关表述看，短期逆周期调节有望加码——8月可能进入政策调整“窗口期”。然而，中长期看，稳增长和调结构并重的指导思想不变。整体而言，2季度经济回升动能出现波动，而且，美国大选在即，有关美国政府换届和全球贸易相关政策的不确定性也有所上升。因此，结合目前的内需走势及外需的不确定性，逆周期调节有望加码，尤其在上半年财政政策实施进度滞后于全年预算目标的背景下。然而，会议对中长期防风险、调结构的表述有较强的一致性、延续性，所以，中长期而言，宏观调控可能仍将保持兼顾“逆周期”和“跨周期”并重的总体导向，在结构性调整的过程中适时、适量调整逆周期力度。东方证券：股指仍处于蓄势阶段，走强仍需要时日市场交投略显不足，存量资金在题材股上腾挪，板块分化严重，股指仍处于蓄势阶段，走强仍需要时日，下半年资金面和基本面或有变化，将会推动A股中枢上台阶，结构上关注半导体产业链、智能出行、商业卫星等。招商证券：扩内需有望成为下半年政策主线三中全会后，积极政策持续超预期出台。外部环境不确定性上升的背景下，内循环需发挥更大作用，巩固经济企稳回升。本次将3000亿元左右的特别国债安排至扩内需领域，或印证了内需政策将进一步发力的猜想。若得到政治局会议进一步验证，扩内需有望成为下半年政策主线，广义政府开支有望于会后迎来拐点。

金融界2024-07-31

文远知行IPO进程启动，自动驾驶“烧钱”不止，盈利曙光何时照进现实？

数超过1600天，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robo Street Sweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务，并同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照。目前，文远知行主要负责人包括首席执行官韩旭及首席技术官李岩。其中韩旭2007年获得伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，历任密苏里大学的助理教授，密苏里大学博士生导师、终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。曾任百度自动驾驶事业部首席科学家。而据红星新闻的报道，在首次公开募股（IPO）之前，韩旭持有公司7.6%的股份，并掌握了31%的投票权；李岩则持有6.3%的股份，拥有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang持有8.5%的股份，其投票权比例为5.7%。截至目前，文远知行已完成十轮融资，吸引了包括何小鹏、广汽集团（601238.SH）、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等在内的多家投资方，公开披露的融资金额累计超过10.9亿美元（折合人民币约79.03亿元）。2022年，该公司完成了最后一轮D+轮融资，彼时估值达到51亿美元（折合人民币约369.77亿元）。重研发，但盈利在何方？作为一家自动驾驶独角兽企业，文远知行如今仍处于亏损阶段。据招股书数据显示，2021年至2023年，文远知行分别实现营收1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元，分别净亏损10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元。2024年上半年，公司实现营收1.503亿元，净亏损8.82亿元三年半累计亏损超51亿元。此外，文远知行在招股书中还明确表示，自公司成立以来一直未能实现盈利，并且预计这一状况在未来一段时间内可能仍将持续。文远知行三年财务信息/图源：招股书对于净亏损的持续扩大，文远知行将原因归咎于研发投入的增加。据招股书内容，公司2021年至2024年上半年的研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元和5.17亿元，三年半累计达27.78亿元，占同期亏损额的54%。尽管文远知行强调，这些投入将为公司未来的技术发展提供有力支撑，但短期内却未能转化为显著的商业回报。文远知行三年研发投入/图源：招股书不可否认，自动驾驶技术的研发是一项系统工程，涉及复杂的算法设计、传感器融合、车辆控制等多个环节。每一项技术的突破都需要经过长时间的测试与优化，这需要持续的资金支持。文远知行在自动驾驶底层技术上的高额投入，无疑体现了其对技术领先的追求。然而，技术的商业化进程往往滞后于研发投入，尤其是在自动驾驶这一尚未完全成熟的市场中。以Robotaxi（无人驾驶网约车）业务为例，作为“金字塔顶端”的勇者游戏，资金投入大、盈利难是该行业的共识。但由于整车成本+驾驶员工资是两大可削减项，致使Robotaxi能够实际降低网约车/出租车运营成本，这也是实现商业化落地与具有盈利前景的重要因素。在此之前，上汽集团旗下的Robotaxi企业赛可智能CTO于乾坤在接受媒体采访中曾表示，Robotaxi要挣钱，必须依靠规模效应。于乾坤认为，以目前行业的成本来看，当一家企业在一个城市内的无人驾驶出租车保有量超过1000辆，即可达到基本的盈亏平衡；但要实现真正大规模商业化，无人驾驶出租车需要对城市内出租车实现5%-10%的替换率。尽管文远知行在Robotaxi业务领域的具体投放数量尚未正式公布，但综合多方报道，不难发现其在国内外的部署规模仍显不足。在国内市场，文远知行据称已在北京亦庄和广州等地启动了运营服务，但有该公司内部人士此前预估，以当前的推进速度来看，若要实现北京全市范围内的Robotaxi运营推广，仍需耗时5至8年之久。而在海外市场方面，根据商务部发布的信息，文远知行于2023年成功获得了阿联酋颁发的首张无人驾驶汽车运营初步许可证，不过目前其在该地的运营规模仍相对有限，仅部署了10辆无人驾驶汽车，包括8辆无人驾驶出租车和2辆无人驾驶公交车。此外文远知行已计划至2025年在阿联酋市场投放数百辆无人驾驶汽车，以期扩大其海外运营版图。此外从财务状况和研发投入的角度也可看出端倪。招股书显示，近年来文远知行的研发费用持续攀升，从数亿元增长至十数亿元，但营收增长却未能同步跟上。这种高投入低产出的现状，限制了公司在无人出租车业务上的大规模扩张能力。特别是在当前经济环境下，公司需要更加审慎地评估市场风险和投入回报，因此短期内增加Robotaxi落地数量的可能性较小。值得一提的是，在招股书中文远知行还列举了风险因素，例如"商业模式尚未经过验证"。"我们正处于商业化的早期阶段，计划在2024年和2025年分别开始Robotaxi的商业生产并准备好大规模商业化，我们预计在实现这些商业化里程碑后，来自Robotaxi业务的营收将会增加。"从上述内容也可看出，文远知行对未来Robotaxi业务营收增长存有积极预期，同时也反映出该公司在推进商业化进程中仍秉持着审慎态度。由此可见，这种技术研发投入与商业化进程的错位，给文远知行带来了明显的盈利挑战。即便公司在技术上取得了显著进展，也可能因为商业化进程的缓慢而无法在短期内转化为经济效益，从而导致公司持续亏损。这种亏损状态不仅影响了公司的财务状况，还可能对公司的长期发展产生不利影响。在红海中抢蛋糕，能行？值得一提的是，在国内自动驾驶赛道上，竞争态势愈发激烈。科技企业如百度、华为凭借强大算法与数据处理能力领跑，已实现多场景商业化运营。与此同时，广汽、吉利、比亚迪等整车制造企业亦加大投入，通过自主研发或与科技公司合作，提升产品智能化水平，以满足市场需求。初创企业如AutoX、小马智行等同样展现强劲势头，在特定场景实现快速突破，加速技术落地与商业化进程。因此，在红海市场中，文远知行是否能异军突起走到行业前头，也要打一个问号。在商业化进程方面，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑已着手布局。今年5月15日，百度Apollo于武汉正式宣布推出其第六代无人驾驶车型，该车型整车成本较上一代车型大幅降低60%。截至目前，萝卜快跑在武汉的运营范围已覆盖超过3000平方公里，囊括了武汉市区的大部分区域。预计至2024年底萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，并计划于2025年正式迈入盈利阶段。百度萝卜快跑武汉运营车队/图源：武汉市交通运输局此外，小马智行联合创始人兼首席执行官彭军在近期接受采访时也表示，当前自动驾驶技术正迎来大规模商业化落地和应用的前夕。在此背景下，小马智行与丰田在合作的第一阶段计划向中国市场投放规模达千辆的铂智4X自动驾驶车辆。这些车辆在完成生产下线后，将无缝接入小马智行的Robotaxi运营平台，并在中国一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。与之相比，文远知行在2021年至2023年间，自动驾驶出租车总共卖了不到20台，其中2021年卖了5台，2022年卖了11台，到2023年仅卖出3台。无人驾驶小巴的销量三年分别卖出38台、90台和19台。除此之外，对于智能驾驶的最新技术更迭，车企的跟进速度也很快。今年以来，随着特斯拉采用端到端架构的FSD V12正式向用户推送，不少车企也试图跟上特斯拉的步伐，例如，小鹏、理想、蔚来等都在加速推进端到端的上车计划。车企加码自研的趋势，也会导致文远知行的位置变得尴尬。与其他同类供应商相似，文远知行面临着车企自研加强后其角色重要性被削弱的困境，加上行业价格战的持续进行，更是削弱了上游供应链企业的利润空间。而自公司成立至今，文远知行虽融资金额累计超过10亿美元，五条业务线同步展开，但获得的累计收入也仅有1亿余美元（营收最大的两个客户贡献营收比例达52.4%）。这或许也是文远知行急于上市的重要理由。对内，其需要大量资金支撑以应对持续的研发投入和市场拓展的资金需求。对外，利用上市募集资金、拓展融资渠道，缓解公司资金方面的压力。由此可见，尽管文远知行在自动驾驶领域展现出一定实力，并寻求通过赴美上市拓宽融资渠道，但在激烈的市场竞争与行业快速迭代的背景下，其未来发展仍充满挑战。车企自研加速与价格战压力削弱了上游供应商的利润空间，文远知行需持续创新并深化市场布局，以应对不断变化的行业格局与客户需求。上市虽为资金注入提供契机，但如何有效利用资金、实现技术与商业的双重突破，将是文远知行未来能否持续领跑的关键。

金融界2024-07-31

美股盘前要点 | 苹果发布Apple Intelligence预览版英伟达本周发送Blackwell样品

生成4张照片。 21. 蔚来李斌：对于Robotaxi，公司将不会追随这一趋势，而是坚守自己的发展路径。美股时段值得关注的事件： 21:00美国5月FHFA房价指数月率 22:00美国6月JOLTs职位空缺/美国7月谘商会消费者信心指数

格隆汇2024-07-30

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