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格隆汇2024-04-10

中针对机器人领域，英伟达推出了GR00T机器人通用基础模型，以及基于NVIDIA Thor SoC平台的机器人新型计算机Jetson Thor。1）GR00T机器人通用基础模型：该模型可以使人形机器人通过语言、视频和人类演示来理解自然语言并模仿动作，并且使得机器人的协调性和灵活性进一步提高。2）Jetson Thor：该计算平台内置了Blackwell GPU，AI计算性能达到800TFLOPs，除了可以运行包括GR00T等AI模型之外，还能够执行复杂的任务并使用Transformer引擎处理多个传感器。此外，英伟达对开发者平台亦进行了升级，在英伟达ISAAC机器人平台上，开发者可以运用该平台持续提升机器人的学习能力。人形机器人组成以特斯拉Optimus为例，人形机器人一般由执行系统、视觉感知系统、触觉感知系统、计算机控制硬件、电池组和结构件等组成。具体到零部件，按照价值占比排名主要包括无框力矩电机（21%）、减速器（16%）、力传感器（16%）、丝杠（14%）、空心杯电机（4%）、imu传感器（1%）和其他零部件（28%）。人形机器人下游应用场景业内专家表示，对于人形机器人发展，可分为三阶段。第一阶段：截至2026年，人形机器人受限于运控能力，只能替代重复性劳动，不能执行更复杂的任务，应用场景较为局限，潜在下游应用场景为制造业，重工业等工厂。第二阶段：截至2030年，人形机器人在工厂中的应用效果得到了验证，并且科技发展人形机器人运控能力显著上升，人形机器人开始走向各类工厂，少数商业、服务业开始尝试人形机器人。第三阶段：截至2035年，大模型AI与人形机器人结合应用落地，具身智能成为现实，大众对人形机器人接受度达到顶峰，人形机器人可以像人一样思考、行动，人形机器人广泛应用于服务业并开始走入家庭。目前，人形机器人已经进入产业化落地阶段，智能制造尤其是汽车制造领域或将成为首个大规模应用的领域。近日，优必选工业人形机器人Walker S已进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”。被纳入新质生产力 2024年政府工作报告提出“加快发展新质生产力”，全国两会特别节目《中国向新而行》走进相关公司，报道人形机器人成发展新质生产力热门领域。人形机器人具备AI+高端制造双属性，有望开拓高端制造新模式、新业态，提升我国科技和制造综合实力。长期来看，在我国人口红利减退、劳动力成本上升、各行业加速推进人工替代的时代背景下，人形机器人必定不会仅局限于一个特定领域，而是应用于制造业、社会服务、家庭服务、养老等的众多场景，相比传统机器人具备对综合性任务的兼容度。未来市场和展望根据 GGII（高工产业研究院），预计到2030年全球人形机器人市场规模有望突破200亿美元，其中中国有望达50亿美元，其中机械零部件是人形机器人的重要组成部分，根据东方证券的测算，各零部件的市场空间分别为：无框力矩电机：无框力矩电机用在人形机器人的躯干线性执行器和旋转执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球无框力矩电机市场空间可能新增224亿元。减速器：减速器用在人形机器人的手部指关节执行器和躯干旋转执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球减速器市场空间可能新增112亿元。传感器： 1）六维力/力矩传感器：应用于人形机器人的手腕处和脚腕处，根据GGII预测，2027年中国六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元。2）柔性触觉传感器/电子皮肤：能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器。3）MEMS压力传感器：据Mordor intelligence 数据，MEMS压力传感器市场规模估计在2023年为23.6亿美元，预计到2028年将达到31.9亿美元，2023-2028年的CAGR为6.20%。丝杠： 1）滚珠丝杠：根据Verified Market Research预测，2030年全球滚珠丝杠市场将达约28.13亿美元。2）行星滚柱丝杠：行星滚柱丝杠用在人形机器人的躯干线性执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球行星滚柱丝杠市场空间可能新增100亿元。3）梯形丝杠：结构简单但传动效率较低，同时具有自锁性好、寿命长等特点。空心杯电机：空心杯电机用在人形机器人的手部指关节执行器中，预计当特斯拉人形机器人产量达到100万台时，全球空心杯电机市场空间可能新增72亿元。图：特斯拉Optimus核心零部件分析预测数据来源：特斯拉 AI Day，东方证券综合来说，人形机器人的发展已经从底层技术、产业链支撑到政策支持，都具备了发展的前提条件，人形机器人的产业发展已成趋势，并带来重要的投资机会。同时，考虑到我国机器人产业链相关公司在全球中具有显著的供应链优势，尤其是在传感器、执行器等核心环节中，我国有望凭借产品全面性、规模制造能力和降本能力，结合人工智能的商业化进展，我国产业链公司有望获得业绩增长。而作为普通投资人，面对复杂、众多的相关产业链公司并非非常熟悉，同时，随着人工智能对机器人的加持，人工智能亦有望与人形机器人共同发展，这进一步加大了投资难度。因此，投资对应指数产品是较好的选择。与此相关的指数产品主要包括：机器人100 ETF（159530）、人工智能ETF（159819，场外联接A类：012733；C类：012734）、云计算ETF（516510，场外联接A类： 017853；C类：017854）、软件30 ETF（562930）。图：相关指数申银万国一级行业分布情况数据来源：Wind，截至2023/3/20。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-10

0xai 团队：为什么我们看好 Bittensor？

了Bittensor网络的价值并增加了TAO的升值。TAO的升值不仅吸引了更多优质生产者加入Bittensor生态，同时也增加了操纵者操纵质量评价结果的攻击成本。这进一步强化了诚实验证者的共识，增强了评价结果的客观性和公平性，从而实现了更有效的竞争和激励机制。确保评价结果的公正性和客观性是转动飞轮的关键一步。这也是Bittensor的核心技术，即基于Yuma共识的抽象验证系统。那么，什么是玉马共识，它如何保证共识后的质量评价结果公平客观呢？ Yuma共识是一种共识机制，旨在从众多验证者提供的多样化评估中计算出最终评估结果。类似于拜占庭容错共识机制，只要网络中大多数验证者是诚实的，最终就能达成正确的决策。假设诚实的验证者能够提供客观的评价，那么共识后的评价结果也将是公平客观的。以子网质量评估为例，根网络验证器对每个子网输出的质量进行评估和排名。将64个Validator的评估结果进行汇总，通过Yuma共识算法得到最终的评估结果。然后使用最终结果将新创建的 TAO 分配给每个子网。目前，尤马共识确实还有改进的空间：根网络验证者可能无法完全代表所有 TAO 持有者，他们提供的评估结果也不一定反映广泛的观点。此外，一些顶级验证者的评估可能并不总是客观的。即使发现了偏见，也可能不会立即纠正。根网络验证器的存在限制了 Bittensor 可容纳的子网数量。要与集中式人工智能巨头竞争，仅拥有 32 个子网是不够的。然而，即使有 32 个子网，根网络验证器也可能难以有效监控所有子网。验证者可能没有强烈的意愿迁移到新的子网。短期内，验证者从排放量较高的旧子网迁移到排放量较低的新子网时可能会失去一些奖励。新子网的排放最终能否赶上的不确定性，加上追求过程中奖励的明确损失，削弱了他们迁移的意愿。 Bittensor 还计划升级机制来解决这些缺点：动态 TAO 将评估子网质量的权力分散给所有 TAO 持有者，而不是少数验证者。TAO持有者将能够通过质押间接确定每个子网的分配比例。没有根网络验证器的限制，活跃子网的最大数量将增加到1024个。这将大大降低新团队加入Bittensor生态系统的门槛，导致子网之间的竞争更加激烈。较早迁移到新子网的验证者可能会获得更高的奖励。尽早迁移到新的子网意味着以较低的价格购买该子网的 dTAO，从而增加了未来接收更多 TAO 的可能性。较强的包容性也是尤马共识的一大优势。Yuma共识不仅用于确定每个子网的排放量，还用于决定同一子网内每个矿工和验证者的分配比例。而且，无论矿工的任务是什么，它所包含的贡献，包括计算能力、数据、人类贡献和智力，都是抽象考虑的。因此，AI商品生产的任何阶段都可以接入Bittensor生态系统，享受激励的同时也提升了Bittensor网络的价值。接下来，我们来探索一些领先的子网，并观察 Bittensor 如何激励这些子网的输出。子网子网3：Myshell TTS 可以通过在GitHub上创建一个帐户来贡献myshell ai/MyShell TTS 子网的开发。发行量：3.46% （2024年4月9日）背景： Myshell是Myshell TTS（文本转语音）背后的团队，核心成员来自麻省理工学院、牛津大学、普林斯顿大学等知名院校。Myshell旨在创建一个无代码平台，让没有编程背景的大学生轻松创建自己想要的机器人。Myshell专注于TTS领域、有声读物和虚拟助理，于2023年3月推出了首款语音聊天机器人Samantha。随着产品矩阵的不断扩大，目前注册用户已超过百万。该平台托管各种类型的机器人，包括语言学习型、教育型和实用型机器人。定位： Myshell推出这个Subnet是为了汇聚整个开源社区的智慧，打造最好的开源TTS模型。换句话说，Myshell TTS 并不直接运行模型或处理最终用户的请求；相反，它是一个用于训练 TTS 模型的网络。 Myshell TSS架构 Myshell TTS 运行的流程如上图所示。矿工负责训练模型并将训练好的模型上传到模型池（模型的元数据也存储在Bittensor区块链网络中）；验证者通过生成测试用例、评估模型性能并根据结果评分来评估模型；Bittensor 区块链负责使用 Yuma 共识聚合权重，确定每个矿工的最终权重和分配比例。总之，矿工必须不断提交更高质量的模型来维持他们的奖励。目前，Myshell也在其平台上推出了demo，供用户试用Myshell TTS中的模型。未来，随着 Myshell TTS 训练的模型变得更加可靠，将会有更多的用例上线。而且，作为开源模式，它们将不仅仅局限于Myshell，还可以扩展到其他平台。通过这种去中心化的方法来训练和激励开源模型不正是我们在去中心化人工智能中的目标吗？子网5：Open Kaito 可以通过在GitHub上创建一个帐户来贡献Open Kaito的开发。发行量：4.39% （2024年4月9日）背景：Kaito.ai背后的团队是Open Kaito团队，其核心成员在人工智能领域拥有丰富的经验，之前曾在AWS、META和Citadel等一流公司工作。在进入Bittensor子网之前，他们推出了旗舰产品Kaito.ai——一个Web3链下数据搜索引擎，在2023年第四季度推出。利用人工智能算法，Kaito.ai优化了搜索引擎的核心组件，包括数据收集、排名算法和检索算法。它已被认可为加密社区中的一流信息收集工具。定位：Open Kaito旨在建立一个去中心化的索引层，以支持智能搜索和分析。搜索引擎不仅仅是一个数据库或排名算法，而是一个复杂的系统。此外，一个有效的搜索引擎还需要低延迟，这对构建分散版本提出了额外的挑战。幸运的是，通过Bittensor的激励系统，这些挑战有望得到解决。 Open Kaito的运行流程如上图所示。Open Kaito 并不是简单地分散搜索引擎的每个组件，而是将索引问题定义为矿工验证器问题。也就是说，矿工负责响应用户索引请求，而验证者则分发需求并对矿工的响应进行评分。 Open Kaito 并不限制矿工如何完成索引任务，而是关注矿工最终输出的结果，以鼓励创新解决方案。这有助于在矿工之间营造健康的竞争环境。面对用户索引需求，矿工努力完善执行计划，以更少的资源获得更高质量的响应结果。子网6：Nous Finetuning 可以通过在GitHub上创建一个帐户来贡献Nous Research/finetuning 子网的开发。发行量：6.26% （2024年4月9日）背景：Nous Finetuning背后的团队来自Nous Research，这是一个专注于大规模语言模型（LLM）架构、数据合成和设备内推理的研究团队。其联合创始人曾担任Eden Network的首席工程师。定位：Nous Finetuning是一个专门用于微调大型语言模型的子网。此外，用于微调的数据也来自Bittensor生态系统，具体来说是子网18。 Nous Finetuning的运行过程类似于Myshell TSS。矿工基于来自子网18的数据训练模型，并定期发布这些模型以在Hugging Face上托管；验证者评估模型并提供评分；同样，Bittensor区块链负责使用Yuma共识来聚合权重，确定每个矿工的最终权重和发行量。子网18：Cortex.t 可以通过在GitHub上创建一个帐户来贡献corcel-api/cortex.t的开发。发行量：7.74%（2024年4月9日）背景：Cortex.t背后的团队是Corcel.io，其获得了Bittensor网络第二大验证者Mog的支持。Corcel.io是一个面向最终用户的应用程序，通过利用Bittensor生态系统的人工智能产品提供与ChatGPT类似的体验。定位：Cortex.t被定位为向最终用户提供结果之前的最后一层。它负责检测和优化各种子网的输出，以确保结果准确可靠，特别是当单个提示调用多个模型时。Cortex.t旨在防止空白或不一致的输出，确保无缝的用户体验。 Cortex.t中的矿工利用Bittensor生态系统中的其他子网来处理最终用户的请求。他们还使用GPT 3.5 turbo或GPT 4来验证输出结果，以确保对最终用户的可靠性。验证者通过将其与OpenAI生成的结果进行比较来评估矿工的输出。子网19：Vision 通过在GitHub上创建一个帐户来贡献namoray/vision的开发。发行量：9.47%（2024年4月9日）背景：Vision背后的开发团队也来自Corcel.io。定位：Vision旨在通过利用一种名为DSIS（分布式规模推理子网）的优化子网构建框架，最大化Bittensor网络的产出能力。该框架加速了矿工对验证者的响应。目前，Vision专注于图像生成的场景。验证者从Corcel.io前端接收需求并将其分发给矿工。矿工可以自由选择自己喜欢的技术堆栈（不限于模型）来处理需求并生成响应。然后，验证者评估矿工的表现。由于DSIS的存在，Vision能够比其他子网更快、更有效地响应这些需求。总结从上面的例子可以看出，Bittensor 表现出了高度的包容性。矿工的生成和验证者的验证发生在链下，Bittensor 网络仅根据验证者的评估向每个矿工分配奖励。适合矿工验证器架构的人工智能产品生成的任何方面都可以转换为子网。理论上，子网之间的竞争应该很激烈。任何子网要继续获得奖励，就必须持续产生高质量的输出。否则，如果根网络验证器认为某个子网的输出价值较低，则其分配可能会减少，并且最终可能会被新的子网取代。但在现实中，我们确实发现了一些问题：由于子网定位相似而导致资源冗余和重复。现有32个Subnet中，有多个Subnet专注于文本转图像、文本提示、价格预测等热门方向。存在没有实际用例的子网。虽然价格预测子网作为预言机提供商可能具有理论上的价值，但预测数据的当前性能还远远不能被最终用户使用。 “劣币驱逐良币”的例子。某些顶级验证者可能没有强烈的意愿迁移到新的子网，即使某些新子网表现出明显更高的质量。但由于缺乏资金支持，短期内可能无法获得足够的排放量。由于新子网上线后的保护期只有7天，如果不能快速积累足够的排放量，可能会面临被淘汰、下线的风险。这些问题反映出子网之间的竞争不够充分，一些验证者没有起到鼓励有效竞争的作用。开放张量基金会验证器（OTF）实施了一些临时措施来缓解这种情况。作为拥有 23% 质押权（包括委托）的最大验证人，OTF 为子网提供了争夺更多 Staked TAO 的渠道：子网所有者可以每周向 OTF 提交请求，调整其在子网中 Staked TAO 的比例。这些请求必须涵盖“子网目标和对Bittensor生态系统的贡献”、“子网奖励机制”、“通信协议设计”、“数据源和安全”、“计算要求”和“路线图”等10个方面，以方便OTF的最终决策。然而，要从根本上解决这个问题，一方面，我们迫切需要推出dTAO（Dynamic TAO），旨在从根本上改变上述不合理的问题。或者，我们可以呼吁持有大量 Stake TAO 的大型验证者更多地从“生态系统发展”的角度而不是仅仅从“财务回报”的角度来考虑 Bittensor 生态系统的长期发展。综上所述，凭借其强大的包容性、激烈的竞争环境和有效的激励机制，我们相信Bittensor生态系统能够有机地生产出高质量的人工智能产品。尽管并非现有子网的所有输出都可以与中心化产品的输出相媲美，但我们不要忘记当前的 Bittensor 架构刚刚成立一周年（子网 #1 于 2023 年 4 月 13 日注册）。对于一个有潜力与中心化人工智能巨头竞争的平台，或许我们应该专注于提出切实可行的改进计划，而不是急于批评它的缺点。毕竟，我们都不希望看到人工智能不断被少数巨头控制。来源：金色财经

金色财经2024-04-10

ETF甄选 | 汽车股、科网股拉升，港股科技相关ETF领涨；黄金、电力ETF表现亮眼

司的历史高位区域，国内上海黄金交易所的T+D金价已经抵达557元／克附近，且近期一直保持涨势。此外，A股黄金板块上市公司的一季报也连出捷报。4月9日晚间，银泰黄金、分别披露一季度业绩预增公告，得益于黄金价格上涨，两家上市公司一季度净利润分别大幅预增61.94%-75.43%和40%-60%。国金证券认为，在一季度黄金股业绩较好释放，美联储将释放“宽松信号”等因素共同作用下，预计二季度将迎来黄金股主升浪。基于黄金股当前市值并未反映较多金价上涨预期，未来或将补涨。基于美联储6月首次降息维度，国金证券预计二季度美联储将释放“宽松信号”，届时将成为黄金股主升浪行情启动点。相关ETF：黄金股ETF(517520.SH)、黄金ETF华夏(518850.SH)、黄金ETFAU(518860.SH)、黄金ETF(159934.SZ)、金ETF(159834.SZ) 【AI尽头是电力？电力ETF或迎来成长机遇】消息面上，Arm公司首席执行官Rene Haas当地时间周二表示，如果不提高效率，到2030年人工智能数据中心的耗电量可能高达美国电力需求的20%-25%。而此前，有关“AI尽头是电力”的说法已经引发了行业内的热议。马斯克当时称，“我在一年多前就预测过芯片短缺，下一个短缺的将是电力。”OpenAI首席执行官奥尔特曼也曾指出，人工智能将消耗比人们预期更多的电力，未来的发展需要能源突破。华泰证券预计，人工智能应用将在全球范围内催生庞大的电力需求，到2030年，中美两国数据中心的电力年消耗量将至少达到2022年的3.5倍以上。在这一背景下，AI的发展将有力地推动全球电力基础装备行业进入新的上升周期，国内数据中心产业的加速启动，将为国内优秀电力设备供应商带来空前的成长机遇。相关ETF：电力指数ETF(562350.SH)、电力ETF(561560.SH)、绿色电力ETF(562960.SH)、电力ETF南方(560580.SH)、电力ETF(159611.SZ) 以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-10

盛世字画乱世黄金 BTC减半九天倒计时需要准备哪些东西

盛世字画，乱世黄金！BTC减半九天倒计时，需要准备哪些东西！

金色财经2024-04-10

黄金晚间最新行情趋势分析及黄金独家在线指导操作建议

是免费。目前对黄金白银（纸黄金/白银、T+D黄金/白银）外汇投资感兴趣的、刚步入金市但资金遭到严重缩水，收益不理想的朋友，仓位上有套单的朋友，都可以找王启蒙聊聊。行情每天都是千变万化，我们有强大的分析团队做的每一单都是经过深思的判断，要保证每单都能获利出局！每天两到三单的操作不求一夜暴富，只求落袋为安！利润十分，我独取九分，一分靠运气，八分靠实力！一天两天是运气，那一周呢？两周呢？无论是圈内还是群发策略，亦或者各大财经网站，团队老师都是现价喊单！每日分析团队技术指导群内实时公布每日行情走势推送，实时现价喊单每单进场都有理丶有据、公开公明、可免费进群体验考察！非本人实盘客户，提供大致方向及预期，每天会在朋友圈更新趋势分析和操作思路，需要考察实力的可以去看，需要看建议的可关注（王启蒙）自行去看就可以了，又不收费，你考虑好了就跟实盘操作，觉得我帮不了你或者你有疑问你就再继续考察，免得耽误大家彼此的时间，毕竟时间是宝贵的，不是用来浪费的。王启蒙老师这里没有100%正确，只有稳健的操作思路。大仓做趋势，小仓做波段，自己控制好比例。没有不赚钱的投资，只有不成功的做单！是否赚钱在于买涨买跌时机的把握，赚钱靠机会，投资靠智慧，理财靠专业。文/王启蒙（微信：wqm56778）一个人能走多远，要看他与谁同行;一个人多么优秀，要看他身边有什么样的朋友;一个人能有多大的成就，要看他有谁指点。谁说女子不如男！你若诚意信我，我必拿命相待！我就是我，低调而又有实力的王启蒙！佛祖曰心中有法，万法自然，佛门中人，万物皆可渡，万物皆不可渡，渡的不过是心中层层枷锁，我只渡有缘人！

启蒙理财2024-04-10

探讨Web3.0全球合规之路：3EX AI交易平台打造智能合规的交易体验

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金色财经2024-04-10

香港Web3嘉年华圆满落幕：3EX AI交易平台展现智能交易力量

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金色财经2024-04-10

TCL科技收盘跌1.0%，主力资金净流出4672.84万元

4月10日，TCL科技今日主力资金净流出4672.84万元，近3日获主力资金累计流出2.05亿元。截至收盘，TCL科技报4.97元/股，下跌1.0%。

金融界2024-04-10

超级算力机来啦！蚂蚁KS3以惊人的性能引领新风潮。

蚂蚁KS3矿机拥有高达9.4T的算力，功耗却仅有3500瓦，这样的性能简直让人惊叹。它支持高效率、高速度的kHeavyHash算法，让你轻松享受挖矿的快乐。更棒的是，蚂蚁KS3还支持多种算法和多种数字货币，比如热门的KAS，让你有更多选择，赢取更多数字财富。除了强大的性能，蚂蚁KS3的外观设计也非常吸引人，流线型的外形充满了未来科技的气息，让你仿佛置身于科幻世界。操作界面也非常简洁直观，让你轻松掌握矿机的运行状态，随时掌握挖矿动态。蚂蚁KS3矿机以其强大的算力、多样化的挖矿支持和智能化的操作界面，成为了数字货币领域的佼佼者。快来体验吧！

看昵称133970963792024-04-10

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