人形机器人2050年将飙升至5000万台，规模突破5.4万亿，体量比肩全球汽车业，这三大核心赛道爆发在即！lg...

据《东方财富研究中心》5月15日消息，据每日经济新闻，Figure创始人布雷特·阿德科克（Brett Adcock）宣布，F.03机器人已在直播状态下连续工作超过30小时，中途未曾出现任何停机现象，从直播开始算起已处理了超过38000个包裹。截至目前，直播仍未停止。昨日，Figure为在流水线分拣小型包裹的F.03开启直播，当某个机器人电量过低时，它会自主请求另一台机器人接替自己。

华源证券最新研报认为，当前国产人形机器人产业链呈现零部件兑现收入，主机厂放量加快的格局。人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。

华源证券研报显示，随着人形机器人进入量产阶段，上游零部件厂商机器人业务开始实现收入，带动相关业务板块实现业绩增长。而主机厂出货量倍数级增长。据工业和信息化部数据，2025年，中国人形机器人出货量约 1.44 万台，占全球总出货量的 84.7%，市场规模达到15.5亿元，全球占比约 53.8%。2026 年出货量有望大幅增长，国内人形机器人主机厂释放积极量产指引。

伯恩斯坦的预测勾勒出全球人形机器人行业的爆发曲线：行业将经历两轮50倍增长，2031年全球年出货量将达100万台，市场规模约200亿美元；到2050年，年出货量将飙升至5000万台，市场规模突破8000亿美元(约相当于5.4万亿元人民币)，体量比肩当前全球汽车行业。

高盛数据则相对谨慎。高盛调研显示，供应链企业已提前布局应对增长。目前行业规划年产能介于10万台至100万台机器人等效单位，虽暂无大额确定订单，但这一产能规划与高盛预测的2035年全球138万台出货量形成呼应，反映出产业链对行业前景的强烈乐观预期，是一场豪赌。

万联证券指出，2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。

市场相关领域梳理

1、核心零部件与执行器板块人形机器人的核心壁垒在于精密运动控制与动力输出，这直接决定了机器人的灵活性、负载能力与使用寿命。当前人形机器人单机成本中，核心零部件占比高达70%以上，其中执行器（包含无框力矩电机、行星滚柱丝杠、精密减速器等）是价值量最为集中的环节。由于人形机器人对自重与爆发力的严苛要求，以往应用于传统工业机器人的零部件在体积和能效上均无法直接满足需求。随着国内外头部企业量产规划的明朗，具备高壁垒的精密零部件将迎来确定性极强的需求放量。特别是行星滚柱丝杠，因其具备高承载、高精度及体积小的优势，成为线性执行器的必选方案，而该领域此前长期被海外企业垄断，国产替代需求极其迫切。具备精密加工能力及先发优势的国产厂商，有望在行业爆发初期切入全球头部机器人供应链，享受估值与业绩的戴维斯双击，重塑整个高端制造的产业格局。

2、传感器与机器视觉板块如果说执行器是人形机器人的骨骼与肌肉，那么传感器与视觉系统则是其感知外部世界的神经与眼睛。人形机器人要在非结构化的人类生活场景中实现自主作业，必须具备极其敏锐的环境感知与力控反馈能力。在力觉感知方面，六维力矩传感器是手腕、脚踝等关键关节不可或缺的部件，用于实时监测多维受力情况，防止过度施力造成破坏或人员受伤；在触觉感知方面，柔性触觉传感器能够实现抓取力的精细调节与材质识别，是人机安全交互的技术前提。此外，机器视觉作为空间定位与目标识别的核心，深度相机、激光雷达及视觉算法的融合应用正在快速渗透。随着AI大模型向具身智能的加速演进，多模态感知能力成为机器人理解人类指令与物理世界的关键桥梁。该板块的技术迭代速度极快，高灵敏度、低延迟及多模态融合趋势，将为相关传感器企业带来极高的技术溢价与广阔的增量市场空间。

3、人工智能与控制系统板块人形机器人区别于传统自动化设备的本质在于“具身智能”，即具备自主感知、决策与执行闭环的能力。大语言模型（LLM）及视觉-语言-动作模型（VLA）的突破性进展，为人形机器人装上了“大脑”，使其能够听懂人类自然语言指令并进行复杂任务的拆解与规划。控制系统则相当于机器人的“小脑”，负责将高层决策转化为全身几十个关节的平滑协同运动。目前，国内外科技巨头及顶尖科研机构正全力攻坚全身动力学控制算法与基于强化学习的步态生成技术。资本市场对该板块的炒作逻辑，已从单纯的软件算法炒作品牌，转向了“算法+算力+落地场景”的综合闭环验证。能够提供高效端侧算力芯片、拥有海量高质量机器人动作数据集、或已在特定垂直场景中跑通“Sim-to-Real（仿真到现实）”迁移训练的软件与系统解决方案企业，将在未来的产业生态中占据最核心的话语权与最高的利润分配权。

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