近20日涨超15%，“物理AI”缘何走强？机构：有望接棒成为AI增长核心变量！lg...

10月28日，三大指数纷纷高开，机器人执行器异动拉升！机器人ETF招商（560770）标的指数涨超3%，权重股绿的谐波、恒立液压涨超5%，拓普集团、三花智控涨超3%，大族激光跟涨。

10月下旬，物理AI"训练+仿真+端侧"的叙事不断强化，构成了本轮机器人行情反复活跃的底层逻辑。据行情数据，物理AI概念（02GN2442）10月8日—28日区间涨幅+15.4%、成交额936.4亿元。

OpenAI 9月发布的GPT-6 Astra可直接输出机器人末端执行器位姿（不再止步于任务拆解），在第三方AA-Robotics零样本横评中排名第一、实机抓取成功率达95%。华泰证券研报指出，这是通用大模型能力向物理世界迁移首次获得可量化的验证。

申万宏源判断，物理AI的竞争已由"单点模型能力"升级为"计算平台+开发工具+仿真体系+端侧生态"的综合竞争。英伟达已形成全栈布局：Cosmos（世界生成）、Isaac及Omniverse（开发仿真）、GR00T（机器人基础模型）、Jetson（端侧推理）。10月20日召开的GTC柏林大会上，黄仁勋定调"机器人领域的ChatGPT时刻即将到来"。

国内方面亦快速跟进，宇树科技王兴兴10月22日世界物理AI大会判断"物理AI已经看到被击穿的苗头，很可能在最近1-2年或2-3年"。

市场空间方面，Grand View Research预测全球物理AI市场规模将由2025年约816亿美元增至2033年9604亿美元，CAGR 36.1%；Coatue测算物理AI市场规模至少6万亿美元、较数字AI高约50%。

华创证券指出，物理AI加速演进，重视"数据采集+场景应用"环节；Ego、UMI等无本体采集需求今年快速增长，模型持续演进利好下游场景的具身智能应用。

华福证券认为，数据是最稀缺资源、产业窗口期到来：全球合规可用真实物理交互数据仅约50万小时，而通用泛化具身模型需千万小时量级；最确定受益环节为数据采集链条（触觉力传感、机器视觉、IMU、数采手套）与特斯拉核心零部件供应链（丝杠、减速器、轴承）。

资料显示，机器人ETF招商（560770）跟踪中证机器人指数（H30590.CSI），持仓结构上，前十大权重合计约六成68.3%，覆盖了产业链"核心零部件+本体+AI平台"：三花智控（热管理/机器人机电执行器）、科大讯飞（AI平台）、大族激光（精密制造设备）、中控技术（工业自动化）、恒立液压（线性传动）、拓普集团（汽车零部件/执行器总成）、绿的谐波（谐波减速器）、大华股份（机器视觉）、双环传动（精密齿轮）。

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