小米汽车取得虚拟车道生成方法专利，提高了车辆行驶的安全性lg...

摘要：金融界2023年12月13日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“虚拟车道生成方法、装置、车辆及存储介质“，授权公告号CN116534021B，申请日期为2023年6月。专利摘要显示，本公开涉及一种虚拟车道生成方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶领域。所述方法包括：确定路口对侧的第一目标位置；根据所述第一目标位置延长车辆当前所处的本侧车道；在所述车辆行驶至路口对侧的过程中，若所述第一目标位置为可信位置，反向延长路口对侧车道的车道线。通过上述技术方案，确定路口对侧的第一目标位置，根据第一目标位置延长车辆当前所处的本侧车道，并且，在车辆行驶至路口对侧的过程中，在第一目标位置为可信位置的情况下，反向延长路口对侧车道的车道线。这样，当车辆行驶过程中经过宽度较宽的路口时，也就能够根据反向生成的虚拟车道有序行驶，使得车辆能够安全稳定地经过路口，提高了车辆行驶的安全性。