小米汽车取得时间同步专利，实现不同传感设备的时间同步lg...

摘要：金融界2023年12月13日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“时间同步方法、装置及存储介质“，授权公告号CN116647303B，申请日期为2023年6月。专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种时间同步方法、装置及存储介质，实现不同传感设备的时间同步，保证自动驾驶系统的正常运行。该时间同步方法包括：当接收到目标传感设备发送的设备数据时，确定时间同步线程的目标运行时长，其中，所述目标传感设备为车辆的自动驾驶系统关联的至少一个传感设备，所述时间同步线程用于同步所述目标传感设备与所述自动驾驶系统关联的其他传感设备之间的时间信息；确定同步时间差，所述同步时间差由预设基准时间系统记录的基准时间和所述时间同步线程的运行时长确定；根据所述目标运行时长和所述同步时间差，确定所述设备数据在所述预设基准时间系统下对应的目标基准时间。