比亚迪申请车辆跑偏控制技术专利，提升车辆的行驶质感并减轻驾驶员的负担，保证车辆行驶的安全性和舒适性lg...

摘要：金融界2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆及其跑偏控制方法、存储介质及电助力转向系统“，公开号CN117429497A，申请日期为2022年7月。专利摘要显示，本发明公开了一种车辆及其跑偏控制方法、存储介质及电助力转向系统。其中，车辆跑偏控制方法包括：获取车辆的状态信息和基本助力力矩，其中，状态信息包括车辆的转向力矩；在确定状态信息满足预设跑偏补偿要求时，根据基本助力力矩和转向力矩计算车辆的跑偏补偿力矩；根据车辆的跑偏补偿力矩和基本助力力矩对车辆转向系统的助力电机进行控制，以使车辆直线行驶。由此，该车辆跑偏控制方法通过在车辆行驶过程中实时对车辆状态信息的监测，根据转向力矩和基本力矩计算出相应的补偿力矩，以此保证车辆在不同的工况下仍能保持直线行驶，提高了车辆跑偏补偿的通用性，同时提升车辆的行驶质感并减轻驾驶员的负担，保证车辆行驶的安全性和舒适性。