水泊智能取得自动跟踪异型环缝焊接机器人专利，实现焊接机器人能够实时跟踪加工面状态lg...

摘要：金融界2024年1月29日消息，据国家知识产权局公告，山东水泊智能装备股份有限公司取得一项名为“自动跟踪异型环缝焊接机器人“，授权公告号CN220388372U，申请日期为2023年7月。专利摘要显示，本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及自动跟踪异型环缝焊接机器人，包括机器人底座、机器人移动马达、机械臂和滚轮架，机械臂的末端设置有焊缝自动跟踪系统，包括定位模块、行动模块和焊接模块，定位模块通过机器人末端连接轴与机械臂连接；上下浮动滑板下端设置有行动模块，减速电机设置在减速机固定板的后侧，减速机固定板的前侧通过摆动板旋转轴可旋转地设置有摆动板；电动滑板固定板的另一端固定设置有焊接模块，焊枪外套设有焊枪角度调整块，焊枪角度调整块设置有焊缝检测装置。本实用新型的有益效果在于：实现了焊接机器人能够实时跟踪加工面状态，使焊头始终垂直于加工面，显著提升了自动化焊接加工的质量。