英伟达Jetson Thor平台引爆 “物理 AI” 革命！人形机器人全产业链或迎来新一轮发展良机lg...

8月25日，英伟达推出 Jetson Thor 机器人超级计算机，标志着人形机器人技术正式迈入 “物理 AI” 阶段。此次突破并非单一技术升级，而是从硬件架构出发，实现算力、算法与生态的协同革新，为行业搭建全新发展框架，也使人形机器人板块投资机会从零散标的转向全产业链布局。

从投资节奏看，短期硬件供应链及工业场景落地将率先释放红利，芯片、传感器等核心部件企业，以及汽车制造、物流仓储等易快速落地场景的相关企业，业绩有望率先兑现；中长期随着技术成熟，软件生态与消费场景空间将逐步打开，机器人基础模型、仿真训练工具，以及家庭服务、医疗康养等大众应用领域潜力将逐步释放。投资者可沿 “算力 - 感知 - 控制 - 场景” 产业链主线把握机会，但需警惕市场情绪波动与板块估值调整风险。

一、算力与控制：机器人的 “大脑” 和 “神经”

算力与控制是机器人实现精准动作、智能判断的核心，英伟达新平台带来的算力需求提升，直接利好该环节企业。

1. 汇川技术（300161）

作为国内工业自动化头部企业，汇川技术主营人形机器人控制器与伺服系统（机器人 “神经中枢”），决定机器人动作精准度与响应速度。目前其控制器已适配英伟达 Isaac Sim 平台，调试效率超行业平均 3 倍，可缩短下游企业开发时间。在国内机器人控制器市场，其占比 14.3%，位列国产厂商第一，优必选、埃斯顿等头部机器人企业均为其客户。 业绩方面，2025 年上半年公司机器人业务营收同比增长 68%，人形机器人相关业务占比超 20%，按此趋势全年人形业务营收有望突破 50 亿元。市场表现上，近一个月股价上涨 25%，机构持仓提升 3 个百分点，国产替代龙头地位明确。

2. 埃斯顿（002747）

埃斯顿优势在于全产业链布局，尤其自主研发的 RV 减速器（机器人关节核心部件），寿命超 2 万小时（达国际同类水平），成本较日本品牌低 40%，破解企业 “卡脖子” 与成本难题。此外，其控制器支持英伟达 Jetson Thor 平台，已应用于自家 ATLAS 机器人，可开展工业质检、仓储搬运等实际工作。 订单与海外市场是其亮点，2025 年二季度获100 台机器人试点订单（单台价格超 20 万元）；上半年海外营收同比增长 45%，并与博世、大陆集团达成合作。股价近两个月上涨 40%，券商预测今年全年净利润增速可达 55%，成长节奏稳健。

二、传感器与执行器：机器人的 “眼睛” 和 “肌肉”

随着英伟达平台对多模态感知需求增加，机器人需更精准 “感知” 与灵活 “动作”，为传感器、执行器环节企业带来更多技术突破与订单机会。

1. 奥比中光（688322）

作为国内 3D 视觉传感器龙头（机器人 “眼睛”，可识别物体、测量距离），其最新 RGBD 相机已集成英伟达 Isaac Sim 平台，与 Jetson Thor 对接时数据传输延迟控制在 10 毫秒内，满足实时感知需求。2025 年一季度，公司获英伟达 1.8 亿元订单，占同期营收 35%，合作深度显著。 业绩增长亮眼，上半年人形机器人相关营收同比增长 120%，除英伟达外，还进入特斯拉 Optimus、优必选供应链，预计今年全年 3D 视觉模组出货量可达 50 万颗。当前动态市盈率约 45 倍，低于行业平均，后续消费级机器人场景打开后，增长空间可观。

2. 拓普集团（601689）

拓普集团原为汽车零部件企业，现跨界布局人形机器人，主攻七自由度灵巧手（机器人 “手”，单台价值量超 3 万元）。其灵巧手已通过英伟达 Jetson Thor 测试，目前为特斯拉 Optimus 小批量供货，并与国内一家机器人企业签订 5000 台订单（2026 年交付）。 虽目前机器人业务占总营收不足 5%，但增长迅猛，2025 年上半年营收 12 亿元，同比增长 200%。依托汽车行业积累的精密制造能力，其灵巧手量产良率达 92%（高于行业平均 80%），成本优势明显。机构预测，2026 年其人形机器人业务营收有望突破 30 亿元，贡献超 10% 净利润，跨界优势逐步兑现。

三、软件与生态：机器人的 “操作系统” 和 “训练场”

英伟达开源工具链降低机器人软件开发成本，在操作系统、仿真平台具备先发优势的企业，正加速抢占市场。

1. 中科创达（300496）

作为智能操作系统领域龙头，中科创达为人形机器人开发的 RobotOS 系统，支持英伟达 Jetson 系列芯片，已适配超 20 款机器人（优必选、宇树科技等企业均在使用），可缩短机器人开发周期 40%。目前其在国内机器人操作系统市场占比 18%，份额领先。 2025 年上半年，公司智能机器人业务营收同比增长 85%，人形机器人相关收入占比超 60%；近期与阿里云合作推出 “操作系统 + 算力 + 算法” 全栈解决方案，进一步完善生态。近一个月股价上涨 30%，多家券商给予 “买入” 评级，看好其在软件环节的卡位优势。

2. 智微智能（001339）

智微智能主营机器人仿真平台（机器人 “虚拟训练场”），可在实际生产前于虚拟环境训练模型，将运动规划速度提升 100 倍、开发成本降低 60%，目前已获银河通用、天太机器人等 10 余家企业认可。 近期公司获产业基金 2 亿元增资，用于扩建算力中心、提升服务能力。2025 年上半年净利润同比增长 72%，仿真业务贡献 35% 利润，预计今年全年仿真服务收入突破 5 亿元，同比增长 200%，业务增长确定性强。