马斯克辟谣万台人形机器人订单！机器人ETF基金(159213)跌超2%，资金逆势增仓，连续4日吸金！灵巧手百花齐放，量产落地的“最后一厘米”？lg...

9月19日，海外机器人巨头辟谣万台订单，机器人板块大幅回调。截至15:00，机器人ETF基金（159213）跌超2%，资金逆势增仓400万元，此前已连续3日净申购超2700万元。

机器人ETF基金（159213）标的指数成分股多数回调，双环传动跌超8%，绿的谐波跌超6%，大华股份、机器人跌超2%，中控技术等跟跌，科大讯飞等微涨。

【机器人ETF基金（159213）标的指数前十大成分股】

截至15:00，成分股仅做展示使用，不构成投资建议

针对近期有消息称美国植物基制药企业PharmAGRI与特斯拉签署意向书，计划在自营农场和处方药生产环节部署多达1万台Optimus Gen3+人形机器人一事，马斯克今日在社交媒体上简要回复称：假的。

日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在2025ALL-IN峰会上表示，Gen3核心攻关在“手与前臂”，再次凸显“手”的战略地位。此外，特斯拉发布的最新金色擎天柱(Optimus)机器人视频中显示，其灵巧手向精细化、仿生化迭代。

灵巧手，顾名思义，就是模仿人类手部结构和功能而设计的一种机械部件。它能够模拟人类手指的多自由度运动，是机器人实现精细化、灵巧化操作的关键部件之一。

【灵巧手：机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”】

开源证券指出，特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，与机器人“大脑”直接相关，其感知与反馈质量，直接决定了大脑模型的学习效率，可以说是机器人最重要的硬件之一。Optimus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半，是历次迭代的核心重点方向。近期马斯克在All-In峰会强调：Gen3核心攻关在“手与前臂”，再次凸显“手”的战略地位。特斯拉发布最新金色Optimus视频中，灵巧手向精细化、仿生化迭代。一旦灵巧手优化完成，意味着核心硬件已趋近收敛，是机器人走向规模化量产的最后一环。（来源于开源证券20250916《灵巧手：特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”》）

【灵巧手技术百花齐放，方案尚未收敛】

华泰证券指出，技术路线百花齐放尚未完全收敛，本体厂开始转向灵巧手自制。目前灵巧手的驱动、传动技术路线百花齐放，方案尚未完全收敛，但本体厂商如宇树科技、星动纪元、智元等均开始自研自制灵巧手，或出于灵巧手是机器人末端执行的核心部件，不同的灵巧手构型也需要匹配不同的抓握大模型，本体厂自研自制灵巧手可掌握核心技术，能够带动模型端能力迭代，实现灵巧手与机器人本体更好的匹配。灵巧手竞争力在于系统性耦合，未来产业格局或将呈现本体厂自研集成主导、零部件厂商局部配套的模式。灵巧手的机械构型、控制精度要与本体控制逻辑、动作规划高度协同，主机厂自研灵巧手可确保软硬件一致性、便于算法和抓取模型的迭代，但主机厂的精力有限，可能会外放部分核心硬件的开发需求到第三方专业厂商。未来灵巧手的柔性力控、多模态感知集成等复杂技术方向或由具有技术专利和制造优势的第三方厂商主导，核心机械构型方案会由本体厂主导。（来源于华泰证券20250918《华泰汽车 | 机器人：产业步入深水区，开启去伪存真淘汰赛》）

布局爆发前夕的机器人板块，可认准机器人ETF基金（159213），跟踪中证机器人指数，成份股覆盖上、中、下游全产业链，包括但不限于上游硬件部分的传感器、减速器、伺服电机、控制器、技床、磨床、设备等；中游系统集成的软件算法、系统研发、装配、控制系统等；下游应用层的服务机器人、特种机器人等。

截至2025/03/31

全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至！全面拥抱人形机器人大时代，认准机器人ETF基金（159213），联接基金（A：024768，C：024769）跟踪中证机器人指数，该指数结构与产业链环节高度契合，为投资者提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具。

风险提示：基金有风险，投资须谨慎。本资料仅为宣传材料，不作为任何法律文件。投资人应当仔细阅读《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等法律文件以详细了解产品信息。本基金属于中等风险等级(R3)产品，适合经客户风险承受等级测评后结果为平衡型（C3）及以上的投资者。文中提及个股仅为指数成份股客观展示列举，本文出现信息只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。本文中的任何观点、分析及预测不构成对阅读者任何形式的投资建议。

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