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拓邦股份申请作业机器人控制方法专利，显著提高了作业机器人重定位失败后的恢复成功率与工作效率
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金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，深圳拓邦股份有限公司申请一项名为“作业机器人控制方法、装置、作业机器人和存储介质“，公开号CN117369449A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本申请涉及一种作业机器人控制方法、装置、作业机器人、存储介质和计算机程序产品，检测到作业机器人重定位失败后，获取其当前作业地图，在判定当前作业地图不可删除的情况下，检测作业机器人位置移动完毕后执行重定位流程，以使作业机器人基于当前作业地图恢复作业，在判定当前作业地图可删除的情况下，删除当前作业地图并基于当前所在位置构建新作业地图，以使作业机器人基于新作业地图恢复作业。本申请在当前作业地图不可删除时，检测作业机器人位置移动完毕后执行重定位流程，以使其恢复在当前作业地图中进行作业，而在可删除的情况下，通过新建地图以恢复作业机器人的作业，显著提高了作业机器人重定位失败后的恢复成功率与工作效率。
金融界2024-01-10
恺英网络最新公告：授权管理层与世纪华通加强股权合作事宜
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恺英网络公告，授权管理层与世纪华通加强股权合作事宜，授权投资额度不超过5亿元。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。
证券之星2024-01-10
富安娜(002327.SZ)财务总监王魁拟减持不超2.24万股
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富安娜(002327.SZ)发布公告，公司财务总监、副总经理王魁计划在本公告披露之日起十五个交易日后三个月内以集中竞价方式减持公司股份不超过2.24万股，即不超过公司总股本的0.0027%。
金融界2024-01-10
TrendForce：2023年消费性电子3D感测VCSEL市场产值跌至8.47亿美元
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根据TrendForce集邦咨询最新研究报告《2024红外线感测应用市场与品牌策略》表示，受到消费市场疲弱、价格压力等因素，2023年消费性电子3D感测VCSEL市场产值跌至8.47亿美元。
金融界2024-01-10
泰国总理会见亚航母公司CEO：推动泰国成为地区航空枢纽
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泰国总理赛塔1月10日在社交媒体平台X发文称，他与亚洲航空母公司Capital A首席执行官托尼·费尔南德斯会面，讨论推动泰国成为地区航空枢纽，增加进出港航班数量，连接诸多国家的主要和次级城市，以扩大旅游业、刺激整体经济。
金融界2024-01-10
特宝生物：怡培生长激素注射液境内生产药品注册申请获得受理
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特宝生物公告，近日收到国家药品监督管理局下发的关于公司在研产品怡培生长激素注射液境内生产药品注册上市许可申请的《受理通知书》。
金融界2024-01-10
华夏野村日经225ETF成交额今日升至3.73亿元
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华夏野村日经225ETF的成交额周三飙升至3.73亿元人民币，为历史最高水平，是过去一年平均水平的10倍。在另外四只中国上市的日股ETF中，还有两只成交额也创下新高。在五只日本QDII基金中，华夏野村日经ETF是规模最大的一只。由于需求强劲，该基金自上周五以来进一步上涨了6.3%，涨幅超过了日经225指数的3.2%。
金融界2024-01-10
上期能源发布对××公司组采取限制开仓监管措施的公告
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××公司组于2024年1月10日在集运指数期货2404合约上账户组日内开仓交易量超限第1次达到上海国际能源交易中心处理标准。上述客户交易行为违反《上海国际能源交易中心异常交易行为管理细则》第16条之规定，上期能源决定对相关客户采取限制其在集运指数期货2404合约上开仓5个交易日的监管措施。
金融界2024-01-10
俄罗斯武装力量将接收“北风之神-A”级核潜艇等一系列武器装备
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当地时间1月10日，据塔斯社报道，2024年俄罗斯武装力量将接收一系列武器装备，其中将包括2架图-160M战略轰炸机、“波扎尔斯基大公”号“北风之神-A”级核潜艇。另外，2024年“萨尔马特”洲际导弹将开始战斗值勤，同时俄罗斯将提升高超音速导弹“匕首”和“锆石”的产量并继续开发新式装备。海军将接收3艘潜艇和11艘水面舰艇。
金融界2024-01-10
百诚医药：2022HY052药品获得临床试验批准通知书
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百诚医药公告，近日收到国家药品监督管理局（NMPA）临床试验批准通知书，公司自主研发的2022HY052药品将开展临床试验研究。
金融界2024-01-10
中国五矿与中国中车签署战略合作协议
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中国五矿官微消息，1月10日，中国五矿与中国中车在北京签署战略合作协议。双方将建立长期战略合作伙伴关系，开展全方位、宽领域、深层次合作。双方还签署了关于外贸金租与中车金租合并的备忘录。
金融界2024-01-10
乐普医疗：一次性使用冠脉血管内冲击波导管获得NMPA注册批准
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乐普医疗公告，公司自主研发的一次性使用冠脉血管内冲击波导管正式获得国家药品监督管理局注册批准，取得Ⅲ类医疗器械注册证。
金融界2024-01-10
美国务卿布林肯与巴勒斯坦总统阿巴斯举行会面
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据《以色列时报》消息，当地时间10日，美国国务卿布林肯抵达约旦河西岸城市拉姆安拉与巴勒斯坦总统阿巴斯举行会面。
金融界2024-01-10
1月10日长白山（603099）龙虎榜数据
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证券之星消息，沪深交易所2024年1月10日公布的交易公开信息显示，长白山（603099）因有价格涨跌幅限制的连续10个交易日内收盘价格涨幅偏离值累计达到100%的证券登上龙虎榜。此次是近5个交易日内第3次上榜。截至2024年1月10日收盘，长白山(603099)报收于29.18元，上涨9.99%，已连续涨停7天，换手率19.22%，成交量51.25万手，成交额14.62亿元。证券小知识：龙虎榜是交易所披露的竞价交易公开信息，现身龙虎榜的个股都是当日最为活跃的个股，是投资者日常重点关注的数据。交易所公布当日买入金额和卖出金额前五名的席位，其中一些席位代表特殊意义，如机构专用席位是指基金专用席位、券商自营专用席位、社保专用席位、券商理财专用席位、保险机构专用席位、保险机构租用席位、QFII专用席位等机构投资者买卖证券的专用通道和席位。深股通专用、沪股通专用为北向资金的交易席位。从龙虎榜数据可以发现和研究机构、游资和散户的资金动向。一些营业部席位经常上榜，市场知名度较高，投资者整理代表散户、游资、量化等不同资金的营业部席位。以下席位信息为市场资料整理，仅供参考。代表散户的席位，如东方
证券之星2024-01-10
伊拉克寻求美军迅速撤离但没有设定最后期限
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伊拉克总理Mohammed Shia al-Sudani表示，伊拉克希望以美国为首的军队通过谈判迅速有序地撤出伊拉克，但尚未设定最后期限。他表示，由于加沙冲突的影响，美军的存在会破坏地区稳定。五角大楼周一表示，没有从伊拉克撤军的计划。美国军队是应伊拉克政府的邀请在伊拉克驻扎的。
金融界2024-01-10
石家庄发布重污染天气橙色预警启动Ⅱ级应急响应
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经石家庄市气象和市生态环境部门研判，报市重污染天气应急指挥部批准，现向全市域发布重污染天气橙色预警，2024年1月10日20时启动重污染天气Ⅱ级应急响应，解除时间另行通知。
金融界2024-01-10
比亚迪仰望汽车官宣新车型：仰望U7
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比亚迪旗下高端品牌仰望汽车在微博官宣“百万级新能源旗舰轿车”——仰望U7。据介绍，该款车型拥有超千匹马力。
金融界2024-01-10
富安娜：财务总监王魁拟减持不超0.0027%公司股份
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富安娜公告，财务总监、副总经理王魁拟减持不超0.0027%公司股份。
金融界2024-01-10
招商银行申请流量控制专利，实现自主地全链路流量控制
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金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，招商银行股份有限公司申请一项名为“流量控制方法、装置、设备及存储介质”，公开号CN117376255A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明公开了一种流量控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取服务的自身业务特性数据以及历史周期性数据；基于自身业务特性数据以及历史周期性数据进行计算，得到服务的流控阈值；计算服务的服务实时响应数据以及局部异常检测数据；根据流控阈值、服务实时响应数据以及局部异常检测数据进行计算，得到流控总趋势；根据流控总趋势实时调节流控状态，以实现全链路自主流量控制。本发明通过计算服务的流控阈值并根据流控阈值计算流控总趋势，从而调节流控状态以实现全链路自主流量控制，解决流控策略单一导致流控效果差以及单一服务流控无法保障系统持续稳定运行的问题，提高限流阈值调整的准确度和流控效果，实现自主地全链路流量控制。
金融界2024-01-10
埃科光电申请图像重组专利，提高交错图像的重组效率
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金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，合肥埃科光电科技股份有限公司申请了一项名为“基于原地的图像重组方法、系统、存储介质及设备”的专利，公开号CN117372230A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明提出基于原地的图像重组方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：获取M张交错图像；设置任一行状态为初始状态；判断起始行的更新次数，若小于交错图像的行数，判断起始行的状态；若为初始状态，拷贝起始行的目标图像至缓冲区，设置起始行为交换行，标记起始行为已完成状态；寻找交换行的源图像；判断源图像的所在位置与交换行的位置关系，若不为同一位置，则拷贝源图像至交换行，标记源图像的对应行为已完成状态，更新对应行为交换行，寻找交换行的源图像；直至起始行的更新次数，不小于交错图像的行数，获得M×L张子图像。本发明基于原地算法，利用交错图像的排列规律，通过建立缓冲区，最大化利用CPU缓存，提高交错图像的重组效率。
金融界2024-01-10

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