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人形机器人发展前景如何？哪些人形机器人股最值得关注？

米、小鹏、蔚来、广汽、丰田等车企，以及三星、OPPO、VIVO等手机厂商也有所涉足。宇树科技的创始人王兴兴被邀请至民营企业座谈会并发表讲话，意味着中国在国家层面对人形机器人的器重。这也是2025年初人形机器人概念再次火热的导火索。中国工信部在2023年指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的「颠覆性产品」。那么，我们该如何参与人形机器人的发展呢？什么是人形机器人机器人在科幻电影中并不少见，它们能够协助人类处理各种事务，甚至还有具有自主意识的机器人。传统机器人现已广泛应用于工业生产等领域，而AI赋能的人形机器人正在承载着无限的想象空间。据英伟达介绍，人形机器人（Humanoid Robot）是仿照人类形态设计的通用双足机器人，旨在与人类一起工作以提高生产力。它们能够学习和执行各种任务，例如抓取物体、移动货柜、装卸箱子等等。在AI大模型的加持下，「AI人形机器人」概念诞生，在行业内也被称为「具身AI」，即人工智能和物理世界的实体的全面结合。与传统机器人不同，人形机器人配备先进的执行器、感测器、机器人计算和软件，来帮助它们移动和交互，模仿人类的灵活性，甚至是自我导航。经过严格的 AI 训练后，优化的模型和软件工作流程被部署在机器人的机载计算系统上。有效的片上计算、AI、执行器、传感器、操控、灵活性和运动策略的结合，使人形机器人具有高度的灵活性，可以承担各种任务。人形机器人能够在多方面给人类带来好处：人机交互、多功能和适应性、加速生产力和完成危险性任务。他们可以在制造业、仓储物流、医疗保健、家用助理、客服等领域得以运用。人形机器人发展历程 20世纪60年代，美国科学家约瑟夫.恩格尔（Joseph F·Engelberger）提出了「机器人三定律」的理论，即不伤害人类、不被人类伤害、不帮助人类，该理论为后面人形机器人技术发展奠定了基础。据亿欧智库的研究，20世纪60年代以来，人形机器人发展经历了三阶段： 1、智能化早期探索阶段（1960年至1999年） 1972年日本早稻田大学研制了第一个仿生人WABO-1，能够通过触觉传感器用手抓住和运输物体，其对话系统也允许它能够与人用日语对话。随后本田公司陆续开发出E系列双足机器人和P系列仿真机器人等。 2、智能化起步阶段（2000年至2016年）感知系统和交互系统的技术进步，使得此阶段机器人开始具备初级感知功能，能进行有限的互动。本世纪初，本田推出仿真机器人P4或ASIMO，至2013年ASIMO成为当时最先进的仿人行走机器人。 3、智能化进阶阶段（2016年迄今）人工智能、机器学习和计算机视觉系统等技术不断取得突破，人形机器人的感知和认知能力提升，逐步具备通识理解能力。波士顿动力2016年推出的第二代Atlas机器人在动作灵活性、感知和决策能力都有显著提升。近两年，ChatGPT的问世将机器人的“大脑”推向发展新阶段。背靠英伟达、OpenAI和微软的FigureAI推出了Figure 02机器人，号称“地表最先进的AI硬件”。【主要人形机器人发布历程，来源：摩根士丹利】随着宇树科技、优必选等公司推出的人形机器人在更丰富的应用场景得到展示，人形机器人的产业落地化阶段也正在进行。马斯克预计，旗下Optimus人形机器人将于2025年实现千台级量产，人形机器人步入“量产元年”；2026年开始大规模生产并外销，远期需求有望达百亿台。人形机器人的发展前景 Markets And Markets预计，2024年至2029年，全球人形机器人市场规模的复合年增长率将超45%。高盛预计，到2035年，全球人形机器人市场规模为380亿美元，出货量为140万台。他们最早将于2024至2027年应用在工厂中，消费领域需要到2028年至2031年。花旗银行预计，到2050年，全球人形机器人市场规模将达到7万亿美元，全球人形机器人数量达到6.48亿台。据摩根士丹利报告，到2050年人形机器人市场规模可能超过5万亿美元，投入使用的人形机器人数量超10亿台。未来几十年，人类机器人市场规模将达到汽车产业的两倍。摩根士丹利预计，到2040年，美国可能会拥有800万台工人人形机器人，影响就业市场薪资3570亿美元；到2050年，这一数字将升至7770万（此前预测为6300万），可能影响75%的岗位、40%的员工和约3万亿美元的薪资。【机器人代替美国就业数量，来源：摩根士丹利】随着中国玩家的参与扩大，摩根士丹利预计，到2030年，中国人形机器人市场规模将达到120亿人民币，销量150万台。到2035年和2050年，市场规模分别为2160亿元和6万亿元，销量分别为740万台和5900万台。人形机器人的行业挑战英伟达指出，该行业仍面临着四个难关：有限的训练数据、设计、能源效率和自由度。另有研究指出三大挑战： - 技术成熟度：高精度定位和导航受环境干扰、地图更新等制约；低延迟和实时控制受硬件和算法限制；增强学习和自适应能力仍欠缺等。 - 成本控制：精密加工和组装要求高，生产效率受限；产品复杂性和用户个性化需求多样，大规模生产受阻等。 - 应用场景：目前集中在工业制造等领域，而日常生活和服务领域渗透不足，市场培育度不够，市场风险较大。人形机器人产业链据2025年2月摩根士丹利发布的研报《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》（The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain），按照人形机器人的构造，人形机器人产业链包括三部分：大脑、身体和集成商，分别对应半导体或关键供应商、工业组件供应商和整机制造。以下仅举例展示。 ■ 大脑：半导体或软件供应商【来源：摩根士丹利，TradingKey】 ■ 身体：工业组件供应商该领域涉及执行器、电池、传感器、模拟半导体、必要组件等诸多公司，比如中国的宁德时代（300750.SZ）、亿纬锂能（300014.SZ）、速腾聚创（2498.HK）；美国的亚德诺（ADI.US）、德州仪器（TXN.US）、RBC轴承（RBC.US）、罗克韦尔自动化（ROK.US）等。 ■ 集成商：整机制造【来源：摩根士丹利，TradingKey】【来源：摩根士丹利报告】大摩报告指出，在其人形机器人百强名单“Humanoid 100”中，52%的公司公开参与人形机器人产业链，剩余的48%也预计最终参与。在已明确参与的公司里，亚洲公司占73%，中国公司占比56%。 TrendForce报告称，从人形机器人角度看，美国市场的机器人AI生态圈较完整，中国市场则聚焦建立供应链。从产品技术规格角度看，美国厂商产品因应工厂应用需求，多以负重和续航力见长，中国参与者则以多元部署为主轴，致力提升全身和手部自由度。值得注意的是，在2025年年中更新的「人形机器人百强名单」中，摩根士丹利新添了游戏商（Unity、Roblox和Take-Two）和网络安全公司（CyberArk、Palo Alto Networks）。游戏商积累的用户对不同刺激的反应数据和创造虚拟环境的能力，以及网络安全公司在处理AI安全需求等能力将能在人形机器人发展中得以运用。另外，这份名单剔除了美光科技、恩智浦半导体、SK海力士、法雷奥和中大力德，理由是他们对物理AI的重要性相对有限或与其他公司相比规模较小。【摩根士丹利人形机器人百强名单更新，来源：摩根士丹利】人形机器人推荐股票 1、特斯拉（TSLA.US）投资看点： Optimus号称迄今最先进人形机器人，特斯拉有史以来最伟大产品马斯克将电车公司新定位为AI或机器人公司特斯拉在人形机器人领域早有布局，于2021年8月推出Optimus概念、2022年10月展示了首个Optimus工作原型、2023年在运动协调性等方面进行了升级等。随着Gen 2在2023年底的推出，特斯拉的人形机器人几乎成为行业标杆。【特斯拉人形机器人Optimus发展历程，来源：国信证券】人形机器人的发展在特斯拉股票估值中的分量日益增加。美银表示，特斯拉超级电脑的运算能力将转向Optimus开发，加速机器人训练。摩根士丹利认为，人形机器人的机会远比自动驾驶汽车更大、应用速度更快。摩根士丹利表示，特斯拉是西方市场人形机器人技术的主要推动者，其正处于这一主题的中心。若未来每代替美国1%的劳动力，可为特斯拉带来100美元的净现值。特斯拉在赋能人形机器人并从中获益具有独特的优势：源于驾驶状况的海量高品质数据；庞大的全球制造资源；垂直整合关键硬体和软体基础设施的丰富经验。 2、英伟达（NVDA.US）投资看点算力支持：AI晶片绝对领导者平台优势：高性能数据中心AI GPU系统 + CUDA生态壁垒黄仁勋：AI和机器人技术是英伟达所有领域机会最大的两个，价值数万亿美元英伟达从「供脑」，到布局更广泛的生态系统，该公司正在加速将自身AI领先优势赋能到人形机器人上。英伟达预计2026年上半年推出专为人形机器人设计的紧凑型计算机Jetson Thor。英伟达拥有强大的AI大模型软硬件生态：首款生成式物理基础模型开发平台Cosmos、全新Omniverse Blueprint、机器人仿真平台Isaac Sim、可应用于机器人领域的高性能Thor晶片等。黄仁勋表示，人工智能的下一个前沿是物理AI，通用人形机器人的ChatGPT时刻即将到来。在2025年度股东大会上，黄仁勋表示，除了AI这一核心驱动力，机器人将是英伟达最具发展前景的市场。英伟达很久以前不再将自身仅仅视为晶片公司，未来将朝著这一目标努力：数十亿个机器人、数亿辆自动驾驶汽车和数十万个机器人工厂都由英伟达技术提供动力。 2025年6月，英伟达与富士康洽谈在后者的休斯顿新工厂部署人形机器人，这将是英伟达产品首次在人形机器人帮助下生产。 3、亚马逊（AMZN.US）投资看点应用场景明确：全球仓储机器人技术标杆双足机器人Digit是首个为公司创收的人形机器人，在2024年“RBR50机器人创新奖”中被评为年度最佳机器人亚马逊投资了人形机器人制造商Agility Robotics，后者研发的Digit在2023年成为首个正式部署在产业现场的人形机器人。亚马逊也参与了明星人形机器人公司Figure AI的投资。据2025年6月消息，亚马逊正在开发人形机器人软体以将机器人逐渐取代送货员的工作，比如机器人能够乘坐亚马逊的Rivian货车行驶并进行送货。 4、小米集团（1810.HK）投资看点强大的营销能力，雷军个人的影响力背靠小米生态，与多品类互联小米集团对机器人领域的布局由来已久，自从2015年投资九号公司至2024年年中，小米近十年投资了接近50家机器人企业，包括宇树科技等。小米在2022年8月展示了首款全尺寸仿生机器人CyberOne。除了参与投资，小米陆续成立机器人事业部、注册成立小米机器人技术有新公司、参与成立北京人形机器人创新中心、牵头承担国家重点机器人研发计划，可见决心之大。从手机到生态链，小米集团凭借强大的供应链能力和营销能力在各个领域破局。与许多人形机器人企业相比，小米有着天然的场景应用优势。从小米汽车SU7半小时预定超5万台、到小米YU7三分钟预定超20万台，小米在汽车产业新布局的成功有目共睹。鉴于汽车与机器人在硬体和AI软体等方面有共同之处，以及在汽车领域积攒的技术，小米拓展机器人业务的前景可期。 5、小鹏汽车（XPEV.US、9868.HK）投资看点 CEO何小鹏：小鹏是最重视AI、最早实现大模型量产的中国车企 AI生态完整：AI汽车、飞行汽车、AI晶片、AIOS操作系统和AI机器人小鹏在2024年底推出人形机器人Iron，具备62个自由度，应用自研的图灵AI晶片和天玑AIOS，并已进入小鹏汽车工厂工作。小鹏CEO何小鹏表示，目前行业内基本所有机器人都处于L2阶段，小鹏有信心成为中国最早量产L3机器人的公司之一。不仅小鹏汽车，全球车企布局人形机器人日益成为趋势。截至2025年2月，约有18家车企宣布进入人形机器人市场，如蔚来、理想、广汽、上汽、理想等。券商观点称，汽车零部件与机器人零部件高度协同，汽车零部件及自动驾驶零部件的战略转型可期。 6、丰田汽车（TM.US、7203.JP）投资看点联手老牌机器人公司波士顿动力丰田研究院在大型行为模型（LBM）有深入研究硬件制造优势、产业资源丰富、人才优势 2024年，全球最大车企丰田汽车宣布，联手现代汽车旗下的波士顿动力公司开发AI人形机器人。波士顿动力公司机器人的灵巧性与丰田的类人行为技术结合，是波士顿动力与其他机器人公司的关键区别。丰田在汽车制造过程中积累了丰富的硬件设计、生产和质量控制经验，并在全球汽车产业中建立了广泛的供应商网路、合作伙伴关系和销售渠道，本身的品牌优势也被市场认可。原文链接

TradingKey07-01 17:00

金龙羽收盘下跌8.91%，滚动市盈率110.31倍，总市值155.76亿元

2.61 1.74 71.71亿 5 三星医疗 13.07 13.79 2.47 311.55亿 6 海兴电力 13.28 12.32 1.70 123.41亿 7 友讯达 15.56 13.90 2.62 27.54亿 8 特变电工 16.10 14.57 0.92 602.29亿 9 柘中股份 16.61 82.76 2.11 60.54亿 10 长高电新 16.92 17.18 1.77 43.30亿 11 宏力达 17.29 16.08 0.94 35.81亿 12 四方股份 17.64 19.13 2.83 136.91亿

金融界07-01 16:57

太阳电缆收盘上涨2.48%，滚动市盈率60.46倍，总市值50.71亿元

2.61 1.74 71.71亿 5 三星医疗 13.07 13.79 2.47 311.55亿 6 海兴电力 13.28 12.32 1.70 123.41亿 7 友讯达 15.56 13.90 2.62 27.54亿 8 特变电工 16.10 14.57 0.92 602.29亿 9 柘中股份 16.61 82.76 2.11 60.54亿 10 长高电新 16.92 17.18 1.77 43.30亿 11 宏力达 17.29 16.08 0.94 35.81亿 12 四方股份 17.64 19.13 2.83 136.91亿

金融界07-01 16:48

蓝思科技：又一家A+H龙头股，折价25%，打不打？

知名客户的长期战略合作伙伴，如：苹果、三星、**、小米、OPPO、vivo、荣耀、谷歌、Meta，特斯拉、宁德时代、宝马、奔驰、大众、理想、蔚来、比亚迪等。目前，蓝思科技在A股的市值接近1100亿，略高于三花智控： $三花智控(02050)$ $三花智控(002050)$ 从历年的财务数据来看，蓝思科技的成长性不错，营收连年增长，净利润呈周期波动，除2018年和2021年大幅下滑外，其余年份保持了稳定增长：从盈利能力来看，蓝思科技的毛利率在16%，净利率在5%左右，利润率偏低，但也符合组装厂的身份：从收入结构来看，蓝思科技超过80%的收入来自智能手机与电脑类，智能汽车及座舱类、其他智能终端类增速较快：根据弗若斯特沙利文的资料，未来几年，手机、平板及PC的出货量保持稳定，增速维持在低个位数：增速较快的是智能穿戴及AI眼镜等。由此来看，蓝思科技未来的业绩受手机、PC出货量周期性波动影响较大，AI眼镜虽然出货量增速较快，但收入占比较低，难以带动蓝思科技这艘大船狂飙。从季度业绩上看，蓝思科技已经度过本轮消费电子景气周期高峰，今年一季度的营收增速回落至10%：从股价上看，蓝思科技也有明显的周期性特征，大起大落，在2018年、2022年消费电子低谷时，股价迎来暴跌。因此，未来手机\PC出货量如果不能再上一个台阶，蓝思科技上行压力偏大。从估值上看，蓝思科技当前市净率估值为2.36倍，位于历史较低位置：不过，从打新的角度来说，未来基本面可能恶化不是最重要的，关键在于相比A股，港股的折价率是多少？按照蓝思科技最高发行价计算，蓝思科技港股折价率在25%左右，从目前的AH折价率来看，25%的比例较高：因此，蓝思科技本次港股IPO吸引了诸多知名机构做基石投资者，包括小米旗下子公司、UBS等：不过美中不足的地方在于，基石认购比例仅占33%，不算高。这倒也不算意外，毕竟外资通过沪深港通持有蓝思科技流通盘的比例只有2.6%，明显低于其他AH龙头股：总的来说，如果蓝思科技A股未来几天不大跌，打新的确定性较高，当然，潜在的收益也不高，适合求稳的投资者。

老虎证券07-01 11:28

世茂能源收盘下跌1.07%，滚动市盈率18.23倍，总市值31.09亿元

业，宁波市“专精特新”中小企业，宁波市三星级绿色工厂，创新型中小企业，认定浙江省世茂清洁热电高新技术企业研究开发中心等称号。最新一期业绩显示，2025年一季报，公司实现营业收入7727.25万元，同比-16.14%；净利润3342.38万元，同比-3.42%，销售毛利率52.94%。序号股票简称 PE(TTM) PE(静) 市净率总市值(元) 13 世茂能源 18.23 18.10 2.37 31.09亿行业平均 22.72 23.30 2.12 389.27亿行业中值 19.76 20.53 1.47 141.36亿 1 皖能电力 7.72 7.69 0.98 158.68亿 2 江苏国信 8.33 8.55 0.84 276.93亿 3 国电电力 8.76 8.78 1.49 863.24亿 4 福能股份 8.88 9.59 1.03 268.01亿 5 浙能电力 10.13 9.17 0.95 710.66亿 6 华电国际 10.34 10.46 1.35 596.58亿 7 华能国际 10.66 11.06 1.81 1120.84亿 8 大唐发电 10.84 13.02 1.82 586.66亿 9 上海电力 11.05 12.10 1.22 247.59亿 10 申能股份 11.09 10.67 1.15 420.89亿 11 甘肃能源 11.76 12.59 1.47 206.96亿 12 赣能股份 11.97 11.79 1.41 84.20亿

金融界06-30 19:08

舍得酒业收盘上涨3.48%，滚动市盈率120.91倍，总市值171.22亿元

在国际风味评鉴所全球食品及饮料评鉴中获三星顶级美味奖章；舍不得荣获2023年比利时布鲁塞尔国际烈性酒大奖赛大金奖；吞之乎荣获比利时布鲁塞尔国际烈性酒大奖赛大金奖；智慧舍得荣获国家评委年会酒体设计奖,并在国际风味评鉴所全球食品及饮料评鉴中获三星顶级美味奖章；品味舍得荣获国家评委年会酒体设计奖、第23届比利时布鲁塞尔国际烈性酒大奖赛大金奖。最新一期业绩显示，2025年一季报，公司实现营业收入15.76亿元，同比-25.14%；净利润3.46亿元，同比-37.10%，销售毛利率69.36%。序号股票简称 PE(TTM) PE(静) 市净率总市值(元) 13 舍得酒业 120.91 49.52 2.41 171.22亿行业平均 21.04 19.86 5.39 882.10亿行业中值 23.49 24.31 2.96 142.63亿 1 古井贡酒 12.17 12.76 2.66 703.83亿 2 泸州老窖 12.37 12.39 3.33 1669.19亿 3 口子窖 12.45 12.61 1.88 208.80亿 4 迎驾贡酒 12.61 12.18 2.96 315.44亿 5 今世缘 13.78 14.23 2.84 485.38亿 6 五粮液 14.13 14.49 3.12 4615.23亿 7 水井坊 15.45 15.50 3.87 207.87亿 8 山西汾酒 17.04 17.58 5.60 2151.89亿 9 老白干酒 19.07 19.47 2.80 153.22亿 10 贵州茅台 19.89 20.53 6.85 17706.36亿 11 青岛啤酒 21.26 21.81 3.08 947.57亿 12 洋河股份 22.85 14.57 1.88 972.41亿

金融界06-30 18:29

平高电气收盘上涨3.22%，滚动市盈率18.13倍，总市值208.83亿元

2.57 1.73 71.49亿 5 三星医疗 13.27 14.00 2.51 316.35亿 6 海兴电力 13.33 12.36 1.71 123.85亿 7 友讯达 15.91 14.21 2.68 28.16亿 8 特变电工 16.11 14.58 0.92 602.80亿 9 柘中股份 16.48 82.10 2.09 60.05亿 10 长高电新 16.85 17.10 1.76 43.11亿 11 宏力达 17.35 16.14 0.95 35.95亿 12 四方股份 17.47 18.95 2.81 135.57亿

金融界06-30 18:19

国电南自收盘上涨1.43%，滚动市盈率20.43倍，总市值79.46亿元

2.57 1.73 71.49亿 5 三星医疗 13.27 14.00 2.51 316.35亿 6 海兴电力 13.33 12.36 1.71 123.85亿 7 友讯达 15.91 14.21 2.68 28.16亿 8 特变电工 16.11 14.58 0.92 602.80亿 9 柘中股份 16.48 82.10 2.09 60.05亿 10 长高电新 16.85 17.10 1.76 43.11亿 11 宏力达 17.35 16.14 0.95 35.95亿 12 四方股份 17.47 18.95 2.81 135.57亿

金融界06-30 18:18

算力狂飙，能效革新！阿瓦隆A15 Pro 215T 重新定义高性能计算效率

创新：尖端工艺，稳如磐石芯动力：采用三星5纳米先进制程芯片，性能与功耗完美平衡。强散热：双风扇 + 双通道散热系统，无惧挑战，支持55℃高温环境满负荷稳定运行。智管控：实时状态监测，算力输出波动率< 3%，确保稳定如一。运行优势：全天候可靠，部署无忧持久稳定：7×24小时持续运行能力，适应℃-40℃环境温度。紧凑静音：精巧机身(301×192×292mm)，运行噪音约75dB，空间友好。便捷管理：以太网接口 + 多设备集中监控，运维高效省心。核心价值：降本增效，全球之选显著降耗：能效较前代提升25%，大幅降低运营电力成本，提升投资回报率。全球畅行：卓越的电网兼容性，支持规模化全球部署。无忧保障：7×24小时全球技术支持，为您的业务保驾护航。结语：阿瓦隆A15 Pro 215T 不仅仅是一台高性能计算服务器，它是一次效率的革命。凭借 215TH/s 巅峰算力与16.8 J/T 极致能效的黄金组合，辅以尖端的5nm芯片和强悍散热系统，它在极端环境下依然能提供稳定可靠的澎湃动力，完美兼顾极致性能与绿色可持续。面对数字经济对算力日益增长的需求，阿瓦隆A15 Pro 215T 以技术创新与实用设计的深度融合，成为驱动数据处理未来的可靠硬件基石。它不仅是嘉楠科技的里程碑之作，更代表着高性能计算领域向着更高效率、更强性能、更优体验迈出的坚实一步。

华南科技1997490596706-30 17:34

通光线缆收盘上涨3.13%，滚动市盈率109.25倍，总市值45.23亿元

2.57 1.73 71.49亿 5 三星医疗 13.27 14.00 2.51 316.35亿 6 海兴电力 13.33 12.36 1.71 123.85亿 7 友讯达 15.91 14.21 2.68 28.16亿 8 特变电工 16.11 14.58 0.92 602.80亿 9 柘中股份 16.48 82.10 2.09 60.05亿 10 长高电新 16.85 17.10 1.76 43.11亿 11 宏力达 17.35 16.14 0.95 35.95亿 12 四方股份 17.47 18.95 2.81 135.57亿

金融界06-30 17:18

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