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【启航】海通证券展望2024年大类资产配置：权益资产或将占优，债市整体或呈低位震荡格局，商品方面关注黄金机会

性机会，另外转债汽车标的较多，建议关注智能驾驶相关，策略上重点关注平衡型品种。商品：关注黄金机会。展望24年，海外流动性环境有望得到改善，美元或有所回落，为大宗商品价格提供一定支撑。但是全球经济增速或有放缓，尤其是欧美经济下行趋势较为明显，大宗商品需求或较23年有所走弱，这将使得部分品类价格存在下跌的风险。在所有品类中，我们相对看好黄金的机会。黄金：关注配置机会。从历史数据看，黄金价格和美债实际利率之间存在较高相关性。23年12月13日，美联储最后一次议息会议公布了对24年的经济预期和点阵图，下修对24年经济增长的预测，并预示将会有3次25个基点的降息。2024年美欧降息概率较大，这或将推动金价进一步上涨。除此之外，24年美欧经济存在下行可能，且海外地缘政治风险尚存，黄金的避险属性或进一步加强，为金价提供另一重要支撑。原油：供需逆转，震荡回落。我们预计，2024年原油市场供需紧平衡的状态或有缓解。需求方面，全球经济或下行，对原油需求或较23年有所走低。供给方面，23年由于沙特阿拉伯和其他OPEC+国家的减产计划，全球原油供应增长有限，24年根据EIA预测，在OPEC+自愿减产到期后，原油产量或有回升。供需关系变化，或使得油价存在下行风险。工业金属：相对平稳。需求端，全球需求受经济下行影响或有走弱，但国内基建和新兴行业需求、一带一路国家海外基建等或成为需求主力，为工业金属价格提供一定支撑。供应端，铜铝等产能具有刚性，短期供应难以出现明显回升。我们认为，总体来看工业金属价格或相对稳定，其中与新兴行业、基建相关的品种或表现更加占优。

金融界2024-01-14

清华大学申请自动驾驶汽车专利，解决车载控制器实时性和安全性问题

11月。专利摘要显示，本申请涉及汽车智能驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的显式控制律设计方法，其中，方法包括：构建具有仿射结构的车辆动力学模型；基于车辆动力学仿射模型，将跟踪避障约束型最优控制问题的目标函数与约束条件转换为控制李雅普诺夫函数与控制障碍函数；将控制李雅普诺夫函数与控制障碍函数进行加权相加，以构建控制李雅普诺夫‑障碍函数；利用控制李雅普诺夫‑障碍函数的梯度，动力学模型的状态转移矩阵和控制输入转移矩阵来设计控制自动驾驶汽车的显式控制律。由此，解决相关技术中，由于需要大规模迭代计算求解避障跟踪控制中约束型最优控制问题，面对多障碍物情况时，计算复杂度骤增，不能满足毫秒级的车载控制器实时性和安全性的问题。

金融界2024-01-13

奥迪威：1月10日组织现场参观活动，中信证券、海南泰昇私募基金等多家机构参与

出适应于各种应用场景下的技术创新，如智能驾驶方向KⅡ传感器、机器人防撞与触控感应、医疗成像传感器模组、超声波燃气测量、车载尾气净化传感模组、MEMS 超声波传感器、CPD 车载生命监测传感器，镜头自清洁执行器，以及流量工控系统，等等。未来公司将规划更多功能的高端传感器与执行器，逐步满足国内市场对高端传感器的需求。同时，公司将积极拓展和发现更丰富的国内外市场新应用场景，促进公司的业务实现可持续发展。问：公司车载超声波传感器在汽车电子应用领域的市场规模如何？未来三年公司的业务规划如何？答：自动驾驶技术正逐步由L2向L3、L4级迈进，各大车企正加速对L3 级以上自动驾驶的布局，随着自动驾驶等级的不断提升，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，因此目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶、辅助驾驶、行泊一体等车载系统的配置，随着单车的标配率和搭载传感器数量的增加，超声波传感器作为上述智能车载系统的核心部件之一，需求规模仍保持稳步的增长。公司专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化，并拥有完整工艺技术路线及生产能力，经过多年的研发积累，公司的车载超声波传感器已进入国内汽车制造厂商的前装供应链，取得了一定的行业地位和市场占有率。公司持续跟踪行业前沿技术和发展方向，对下游应用领域的主要产品不断升级迭代。公司未来三年的发展规划，始终围绕着“高性能超声波传感器技术升级及产能扩建项目”、“多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目”、“研发中心建设项目”三个重点募投项目进行产品、技术、应用、管理的升级，细分多个核心项目并进，推动达到公司募投项目的既定目标。问：触觉传感器及执行器的技术原理是什么？使用什么材料？与其他技术对比有什么区别？有哪些优势？公司压触传感器在笔记本等各领域的应用进展如何？答：公司压触传感器及执行器产品与公司其他传感器和执行器产品技术原理相同，均为材料压电效应。公司产品开发进度在国内领先，并掌握了压电材料配方技术、电极金属的处理技术、多层低温共烧技术等关键核心技术，属于行业的先进技术。就压触执行器产品而言，不管是价格上和量产能力上对比传统转子马达和线性马达均具有一定的竞争优势；与少数国际竞品的参数相比，公司产品在与国内厂商进行适配开发具有一定区位优势，且产品性价比方面具备一定竞争优势。目前消费电子产品的触觉反馈执行器仍以线性马达为主，压电执行器作为新一代的触觉反馈技术和未来发展方向，因受配套国产驱动IC芯片供应问题，市场渗透较慢，尚未大规模应用，未形成明显竞争格局。压触传感器作为公司新产品，符合触觉反馈技术对响应速度快、功耗小、模块小型化等技术发展方向要求。该产品的主要应用领域和目标客户未发生改变，仍以车载触控屏、手机、平板、笔记本电脑、穿戴设备、智能家居等领域为主，公司现有的重点应用项目同步在推进，也在国际专业展览会上进行了新产品的发布。问：公司的超声波镜头清洗方案目前亮相CES消费电子展，当前市场中是否有同类产品？有什么优势？答：公司超声波镜头清洗方案，采用超声波镜头清洁 (ULC，即 Ultrasonic Lens Cleaning) 技术，利用超声波产生的微小振动去除镜头盖表面的水、污垢和其他污染物等。产品适用于车载电子镜头、车载监控、手机摄像头等各类小型镜头。其中，在车载电子镜头中应用，有效提高雨、雾等天气的行车安全；可以快速自清除污染物，提高系统精度，降低整机维护成本；产品体积小，广泛适用于各种摄像头、镜头设计；可匹配智能化设计，与电子镜头融合组装，实现智能系统更加安全的控制。目前市场上尚未大批量使用。问：公司产品模组化集成情况介绍，传感器的换能芯片是否为自研自产？答：公司历经多年的传感器和执行器的技术研发和制造的积累，以自主研发为主，公司掌握了从基础材料研制、换能芯片制备、工艺技术开发到产品应用解决方案的专业技术能力，掌握多频段信号的发生、处理、运算、传输等核心技术，是国内超声波传感器的领先企业之一，具备该细分门类的完整产业链的研发与生产的能力。其中，在换能芯片制备方面，公司掌握了多层芯片低温共烧技术、高稳定性信号平衡芯片技术和微型芯片加工成型技术等核心技术，能够满足各类产品换能芯片制备工艺和参数指标等要求，与国际先进水平相比未发现存在明显差异。奥迪威（832491）主营业务：智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售。奥迪威2023年三季报显示，公司主营收入3.37亿元，同比上升25.22%；归母净利润6414.99万元，同比上升50.28%；扣非净利润6118.88万元，同比上升62.09%；其中2023年第三季度，公司单季度主营收入1.22亿元，同比上升45.74%；单季度归母净利润2275.42万元，同比上升51.49%；单季度扣非净利润2103.83万元，同比上升69.22%；负债率11.84%，投资收益47.21万元，财务费用-1161.99万元，毛利率39.71%。该股最近90天内无机构评级。融资融券数据显示该股近3个月融资净流入1903.87万，融资余额增加；融券净流入0.0，融券余额增加。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2024-01-12

平安证券：激光雷达有望迎来高速增长期

能化趋势下硬件的核心关注点。受益于中国智能驾驶及服务机器人等领域的需求快速崛起，激光雷达有望迎来高速增长期。未来激光雷达主要还是应用在车载ADAS领域，随着L3+的逐步落地，以及激光雷达成本的逐步降低，国内外车厂对激光雷达“上车”的需求猛增，纷纷定点搭载激光雷达的车型，预计2024年将会有更多搭载激光雷达的车型进入市场并量产，建议关注激光雷达及上游光学和电子元件相关产业链方向，如VCSEL等。个股可关注：炬光科技、长光华芯、永新光学等。

金融界2024-01-12

2024年度十大硬科技趋势！如何进行把握？

金融界2024-01-12

2024年度十大硬科技趋势！如何进行把握？

有连云2024-01-12

万通液压：泰康基金、万家基金等多家机构于1月8日调研我司

新能源乘用车。问：请公司的油气悬挂在智能驾驶领域是否有应用？答：有的。我们研制开发的油气弹簧，已安装在无人驾驶新能源宽体矿卡并使用。另外，我们认为全主动式油气悬挂所创造的舒适性、安全性等优势将成为未来智能驾驶时代的重要标志。问：某些越野车上也使用了油气弹簧，除了载重方面的优势，还有其他优点吗？答：在越野车上使用小型轻量化的油气弹簧，除了载重方面的优势，在驾驶舒适性、安全性、机动性、操控性等方面都有极大的提升。提高驾驶舒适性，能根据不同路况、车速等条件进行主动调节，快速匹配所需的刚度、阻尼，提升车辆底盘性能；提高驾驶安全性，例如高速过弯时，高抗侧倾能力允许车辆保持较快的速度；急刹车时，可以有效缩短刹车距离；同载荷条件下，油气弹簧体积小，节省安装空间，有利于越野车底盘结构布局万通液压（830839）主营业务：液压油缸的研发、生产和销售。万通液压2023年三季报显示，公司主营收入5.24亿元，同比上升40.76%；归母净利润5779.79万元，同比上升47.19%；扣非净利润5530.35万元，同比上升45.99%；其中2023年第三季度，公司单季度主营收入1.79亿元，同比上升10.87%；单季度归母净利润2169.24万元，同比上升9.18%；单季度扣非净利润2023.29万元，同比上升4.27%；负债率24.84%，投资收益-9.45万元，财务费用168.77万元，毛利率20.99%。该股最近90天内无机构评级。融资融券数据显示该股近3个月融资净流入89.01万，融资余额增加；融券净流入0.0，融券余额增加。以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2024-01-11

华依科技上涨5.27%，报44.33元/股

、新能源动力总成五大测试设备体系，并在智能驾驶测试、车载组合惯导IMU业务领域有所拓展，同时实现了车载惯性导航模组器件的自主研发与量产。截至9月30日，华依科技股东户数3384，人均流通股1.23万股。 2023年1月-9月，华依科技实现营业收入2.42亿元，同比增长3.87%；归属净利润618.31万元，同比减少75.98%。

金融界2024-01-11

星宇股份申请智能驾驶图像自动标注专利，能够提高标注结果的准确性

星宇车灯股份有限公司申请一项名为“一种智能驾驶的图像自动标注方法、标注系统及存储介质“，公开号CN117372816A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能驾驶的图像自动标注方法、标注系统及存储介质，本智能驾驶的图像自动标注方法包括：获取待标注图像；从待标注图像中筛选出高质量图像及低质量图像；分类保存图像；根据标签的分类原则将图像及与图像对应的初始标注结果存储到对应的数据库中；查找和提取满足所需场景的若干张图像及与图像对应的初始标注结果作为业务数据集；对业务数据集中图像进行自动标注，以获取最终的标注结果；本发明可以减少和替代人工挑选高质量图像的工作，降低无效图像和低质量图像对后续标注工作的影响，能够让使用者在功能需求的前期快速地标注出一些有用的数据，减少单模型标注时的漏检，提高标注结果的准确性。

金融界2024-01-11

大公司动向 | 京东启动鸿蒙原生应用开发，网易游戏与华为达成鸿蒙合作

：京东启动鸿蒙原生应用开发；小米汽车：智能驾驶第一期总投资已追加到47亿，团队规模已超千人；理想汽车2023年销量成绩单出炉全年共交付37.6万辆…… 京东启动鸿蒙原生应用开发 1月10日，华为与京东宣布合作，正式启动鸿蒙原生应用开发，鸿蒙生态版图得以进一步完善。小米汽车：智能驾驶第一期总投资已追加到47亿，团队规模已超千人小米汽车在官博发布《小米汽车答网友100问（完结篇）》。小米汽车方面表示，智能驾驶是一个长期投入的技术，小米从一开始就决定智能驾驶全栈自研。第一期总投资33亿，目前已追加到47亿。小米智能驾驶团队规模已超1000人（未计入集团AI平台研发资源和工程师团队的支持），投入测试车辆超200台，目前测试里程已超过1000万公里。理想汽车2023年销量成绩单出炉全年共交付37.6万辆据理想汽车官方微博，2023年，理想汽车全年共计交付 376030辆，月交付突破5万辆，理想L7单车型月交付突破2万辆。比亚迪官宣：仰望U7 比亚迪旗下仰望汽车在微博官宣“百万级新能源旗舰轿车”仰望U7。据介绍，该款车型拥有超千匹马力。网易游戏与华为达成鸿蒙合作 1月10日，华为宣布，网易首款鸿蒙原生游戏完成开发，倩女幽魂手游成为首款完成开源鸿蒙适配的Unity中国引擎游戏。此前，网易游戏已宣布将基于HarmonyOS NEXT启动鸿蒙原生应用开发，为玩家带来更多元的交互玩法和更创新的游戏体验。宝马投资6.5亿欧元改造拥有百年历史的慕尼黑工厂 2027年起专门生产纯电动汽车宝马集团1月10日发布声明，宣布投资6.5亿欧元改造拥有百年历史的慕尼黑工厂，从2027年底开始在该厂专门生产纯电动汽车。阿尔茨海默病新药国内定价公布年治疗费用约18万元据卫材（中国）药业有限公司官方消息，阿尔茨海默病创新药仑卡奈单抗国内定价为每瓶2508元[规格为200毫克（2毫升）/瓶]。1月9日，该药获得国家药品监督管理局批准进入中国，用于治疗由阿尔茨海默病引起的轻度认知障碍和轻度痴呆。仑卡奈单抗的推荐剂量为每公斤体重10毫克，每两周给药一次。此前，2023年10月，仑卡奈单抗通过海南省药品监督管理局审核落地海南博鳌乐城国际医疗旅游先行区，定价每瓶3328元[200毫克（2毫升）]。若按此前价格，60公斤体重的患者一个月大约需要注射6瓶，月均治疗费用约2.17万元，年治疗费用约26万元。而按照最新定价，60公斤体重的患者月均治疗费用约1.5万元，年治疗费用约18万。

金融界2024-01-10

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