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华依科技下跌5.06%，报47.8元/股

、新能源动力总成五大测试设备体系，并在智能驾驶测试、车载组合惯导IMU业务领域有所拓展，同时实现了车载惯性导航模组器件的自主研发与量产。截至9月30日，华依科技股东户数3384，人均流通股1.23万股。 2023年1月-9月，华依科技实现营业收入2.42亿元，同比增长3.87%；归属净利润618.31万元，同比减少75.98%。

金融界2023-11-21

决战城市NOA：要低成本又要高性能, 不妨试试4D毫米波雷达

过搭载4D毫米波雷达，用上L2+级别的智能驾驶解决方案。另一方面，4D毫米波雷达在解决异常情况（Corner case），覆盖长尾场景方面独具优势，这尤其对城市NOA至关重要。根据IIHS（美国公路安全保险协会）最新一项测试结果显示，车辆的AEB（自动紧急刹车系统）虽然可以检测到行人，但只在白天或光线充足的情况下才起作用。而对城市NOA而言，光线环境同样也是一项挑战，尤其是经常下雨的南方城市。例如，采用纯视觉方案的特斯拉，曾因没看清楚前方是白色大货车还是天空背景而发生交通事故；采用激光雷达+视觉摄像头的某新势力汽车，曾在阴天将墓碑识别成了行人和自行车。与之相比，4D毫米波雷达的一大优点就是无惧天气和光线。即便是大雾弥漫，4D毫米波雷达也依旧能准确识别目标和障碍物，提供精确的空间定位信息。例如，美国机械车辆制造商Bobcat（斗山山猫）在高粉尘、弱光线、障碍物繁杂等苛刻环境下，事故率高达80%，而在搭载「木牛科技」2019年发布的全球首款4D成像雷达O-79 4D后，事故率则降低到了近乎为零。其次，相较于高速场景，城市道路情况更复杂，路口多、车道复杂，还有非机动车和行人。比如在一个红绿灯路口，面对不同的方向，车辆就需要找到正确的车道，同时还需要防范行人和非机动车。因此，新一代传感器需要有很强的置信度。 4D毫米波雷达在路测中性能表现卓越，其输出的点云图像更加致密，能够刻画更为真实的环境图像，可以有效解析测得目标的轮廓、行为和类别，从而适应更加复杂的道路，识别更多小物体，有效实现对被遮挡部分的物体及静止或横向物体的监测。例如，通过识别到前前车（前车前方的车辆）刹车，从而提前让系统采取制动措施，避免追尾事故等等。当然，4D毫米波雷达也无法在短时间内彻底取代摄像头和激光雷达，它们之间更多的是协同和互补的关系。例如，摄像头在自动驾驶方面，可以实现预警功能，但控制实现则离不开毫米波雷达的配合。典型代表就是特斯拉的视觉摄像头+毫米波雷达解决方案。总而言之，4D毫米波雷达的进步确实让自动驾驶的整个感知系统有了很大提升，也进一步解决了其他传感器的不足。目前，智驾市场也完成了认知转变，不会依赖某一种传感器，而是采取多传感器融合的方案。这也是上述HS科技这类激光雷达厂商布局毫米波雷达的真正原因。因为行业相信，在城市NOA落地的当下，未来4D毫米波雷达在动态范围，以及与其他传感器的融合能力上会有更好的应用。 03 赢家初现，提速高速/城市NOA普及化作为性能和成本的破局者，国内市场4D毫米波雷达的“卷”早已开始。据不完全统计，目前至少有近20家本土企业着手研发4D毫米波雷达产品。但初创企业和成熟厂商之间隔着十万八千里，现在就能拿出技术实力和优秀产品的毫米波雷达公司，实在是凤毛麟角。因此，当木牛科技推出第三代4D成像雷达I79时，让行业为之一振。 1- 自研阵列天线技术+实时处理超分辨；目标点云密度高，虚假目标无效点云率<0.5%; 2- 车规级可靠性设计，满足功能安全和信息安全要求; 3- 已经与多款域控处理器平台完成4D+域控集成; 4- 多项量产评测验证，在点云密度和目标识别能力业内最佳； 5- 内置自适应校准和保险杠匹配技术，减少安装和匹配以及售后服务成本。【木牛第三代4D成像雷达】【市场定位】 -针对30万以内车型，替代激光雷达实现高速/城市级NOA的性能版本的高性能毫米波雷达； -针对30万以上车型，打造激光雷达+4D毫米波雷达+视觉的高性能NOA感知融合方案。实际上，早在2017年，木牛科技就已投入研发4D成像雷达技术，在硬件设计、雷达系统设计、波形设计和算法层面开始布局，成为全球研发成像雷达较早的厂家之一。2019年木牛科技在底特律北美汽车展发布了首款4D成像雷达，与海外行业头部客户形成战略绑定，成为全球4D雷达出货量最高的雷达公司，并同步进行产品迭代和商业化验证。在眼下的城市NOA之战中，木牛科技的I79雷达又能够提供何种技术支持？据了解，在研发过程中，木牛科技采用了创新的全栈自研方案，不仅节省了雷达物理通道和成本，而且在同样的硬件下，I79的性能表现可以做到更好。例如，木牛采用了独创的Antipodal专利天线设计，融入多雷达抗干扰设计，采用高分辨算法大幅提升分辨率、增加俯仰维分辨能力，将点云密度提升超过10倍，1秒检测达业内领先的2万点云数据。同时突破了传统4D成像雷达的点云密度距离限制，增强了对静止环境的描述和可行驶区域的分隔，可实现高速/城市NOA的高阶智能驾驶，满足当下主流车企推进L3级以上自动驾驶系统量产上车的高阶感知需求。具体而言，在实测中，木牛4D成像雷达I79展示出如下突出的性能表现：在静止目标检测（静止车、小目标、高架桥等）方面木牛I79大幅提升了静止目标的探测距离、精度和稳定性。与此同时，对高架桥、井盖等目标可准确测量其高度，避免误识别为障碍物导致误刹。在运动目标检测（机动车、行人、自行车等）方面木牛I79凭借高分辨、高精度、高密度点云数据，实现目标跟踪更精确、更稳健。在车辆转弯、行人/自行车横穿、多目标等场景中，均表现出优质性能。在道路结构检测（路沿、匝道、安全岛等）方面木牛I79通过提升探测距离和高密度点云，可测量目标真高，细致刻画道路环境，支持Free Space（可行驶区域）估计，雷达点云成像和SLAM（同时定位与建图）。作为汽车的“眼睛”，雷达产品的安全可靠是重中之重。木牛第三代4D成像雷达I79正是积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据，在检测过程中持续创新和迭代着硬件和软件，才得以确保满足车规级量产要求。可以说，以全栈自研实力在业内闻名的木牛科技，将全球独创的多项专利技术在第三代4D成像雷达上发挥地淋漓尽致。木牛科技针对L2级以上ADAS系统提供了两套5R方案，其中高性价比版是前向雷达x1+角雷达x4；而高阶性能版是4D成像雷达x1+角雷达x4。但无论哪一种方案，均已达到业内最佳性能，都能提供点云层级、目标层级和功能层级的信号输出，可帮助主机厂快速实现智驾落地，并获得更好的感知质量。如此强悍的方案，成本到底如何？高性价比是木牛科技一直以来的关键词。虽然相较于传统毫米波雷达的低价方案，木牛科技的第三代4D成像雷达方案会提升有限的价格，但在性能层面将带来NOA综合成本的大幅降低。即便是20万以下的乘用车（国内市场销量占比90%左右）也能具备高速/城市NOA功能的配置条件。目前，第三代4D成像雷达-I79经过多项量产评测验证，在点云密度和目标识别能力方面达到业内最佳。且与多款域控处理器平台对接集成后，足以实现高速和城市级别的高阶智能驾驶，这套方案已获得国内某头部车企平台定型。虽然从表面来看，城市NOA似乎只是车企间的竞争，但除去特斯拉等走全栈自研路线的车企外，绝大部分车企实现城市NOA功能，仍需依靠稳扎稳打多年、像木牛科技这样的头部供应商。一方面是全球多年经验积累与跨行业应用，木牛科技深度布局海外智驾市场，拥有8年国际团队的经营积累，全球客户总数达到600余家，分布于40多个国家和地区，覆盖50多个垂直领域，率先实现了4D毫米波雷达的批量交付，实现从高阶智能驾驶到城市NOA的自然延伸；另一方面是客户的深度认可，木牛科技的4D成像雷达技术验证已经完成，不仅与多款入门级域控完成对接开发，还与国内外头部新能源公司、自动驾驶公司达成合作，加上此前的特种车辆出货，木牛科技已经成为全球4D雷达出货量最高的雷达公司，并完成车载、交通、体育、IoT等领域布局。未来几年，将是中高阶智驾产品规模化取胜，并抢跑智驾市场的关键期，比拼的将是规模化量产与降本，以及在有限的成本下实现更好的驾驶体验。木牛科技将继续深耕智驾毫米波雷达感知方案，向更极致的高性价比智驾方案演进，持续赋能城市NOA。结语如今，得益于国内智能汽车的发展大浪潮，新一代传感器的供应商不再以国外企业为主，国内供应商的技术实力和产品可靠性也得到了主机厂、智能驾驶与智能座舱解决方案商的认可。可以预见，被“ABCD”垄断的市场正迎来属于国产替代的机遇。这场有关技术、性能和价格的比拼，已经随着城市NOA的开战，进入到了“下半场”。来源：金色财经

金色财经2023-11-21

中信证券：2024年AI将开始全面落地，算力端将迎来重要投资机遇

建议关注大模型加速迭代开辟丰富场景下的智能驾驶、机器人板块；技术创新落地下的数据要素、消费电子、运营商板块，以及估值修复下的互联网板块等细分领域。

金融界2023-11-21

中信证券：2024年AI将开始全面落地算力端将迎来重要投资机遇

建议关注大模型加速迭代开辟丰富场景下的智能驾驶、机器人板块；技术创新落地下的数据要素、消费电子、运营商板块，以及估值修复下的互联网板块等细分领域。

金融界2023-11-21

中泰证券：高级别自动驾驶有望迎来加速落地期

L3、L4上路准入和上路通行试点通知是智能驾驶行业落地的又一里程碑。汽车制造商和用户须联合申请测试权限，自动驾驶汽车产品完成包括模拟仿真、实际道路测试、网络和数据安全等一系列验证。同时，车辆数据回传和OTA技术升级将加速技术突破，也将提升消费者接受度，高级别自动驾驶有望迎来加速落地期。

金融界2023-11-21

诺安基金一周观察：权益市场或迎趋势性修复机会，建议积极布局

成长空间。此外，预计大模型也将加速推进智能驾驶和机器人智能化迭代。技术创新方向：我们认为技术创新落地将带来结构性投资机会，建议关注数据要素、消费电子和运营商等细分板块。重点关注：1）国产替代及顺周期板块。2）AI 。后续跟踪：1）地产、基建、消费数据、价格指数数据，2）海外经济数据和金融风险，3）中东局势变化，4）中美科技摩擦变化诺安债市周观察：资金利率上行，债市窄幅震荡上周央行超量续作MLF，净投放6500亿，利率维持不变。虽然全周央行MLF加 OMO净投放1.4万亿，但MLF成本高于降准，叠加税期压力，资金面中性偏收敛，资金利率整体上行。利率债收益率窄幅震荡，其中十年期国债收益率小幅上行1bp。同业存单方面，资本新规发布，原始期限3M以上存单风险权重上调，存在银行赎回货基以及卖出存单情况，1Y存单发行利率持续高于MLF，压制短端利率下行空间，二级市场收益率高位震荡。重要数据或事件： 10月金融数据：社融1.85万亿元，存量社融同比增速9.3%。政府债净融资1.56万亿元，同比大幅多增，是社融增速回升的主要支撑。10月新增人民币贷款7384亿元，同比多增1058亿元，主要贡献来自票据融资和非银贷款，二者分别多增3176亿元和2088亿元。M1同比1.9%，M2同比10.3%，M2-M1剪刀差走阔，资金活化程度待提高。 10月经济数据：10月规上工业增加值同比4.6%，优于前值4.5%和预期4.3%。1-10月固定资产投资同比增2.9%，其中，1-10月房地产开发投资累计同比-9.3%，当月同比-11.3%，地产投资仍然低迷。此外，10月商品房销售面积同比-10.9%，政策效应消退，销售动能有所放缓。10月社零同比增7.6%，显著好于预期5.5%，低基数下较9月明显抬升。10月全国城镇调查失业率为5%，持平于前值。当前经济延续企稳态势，汽车、电子等产业带动供给端修复较强，需求端仍然偏弱。展望未来，基建方面，特别国债增发将对11月以后的基建形成托底效应，地产投资方面，关注以保障房为首的“三大工程”、央行中长期资金支持的落地情况，观测政策对地产市场预期的提振效果。出口方面，美国补库以及APEC后中美经贸关系缓和，有望推动出口一定程度上修复。资金面上，银行负债端存在一定压力，特别国债的发行节奏以及货币政策的配合程度尚未明朗，市场较为关注短期资金面扰动，叠加资本新规影响银行投资行为，年内短端收益率可能面临一定上行压力。诺安海外周观察：美国通胀弱于预期，美联储加息预期下降，美债利率下行美国10月通胀数据弱于预期，美联储加息预期下降，美债利率下行、股市上涨。全球大类资产表现为：股票（MSCI全球股票指数上涨2.92%）>债券（彭博全球综合债券指数上涨1.93%）>商品（彭博全球商品指数上涨0.31%）。上周全球股票市场多数收涨，新兴市场股市表现好于发达市场。新兴市场中，中国A股沪深300指数小幅下跌，港股受海外市场带动收涨，恒生指数上涨1.6%。另外巴西、印度股市上涨，俄罗斯股市下跌。发达市场方面，欧洲股市跑出相对收益，泛欧STOXX600指数上涨4.9%，德国DAX指数涨4.5%，法国、英国代表股指分别上涨2.7%和2.0%。表现其次是日本股市和美国股市，日经225指数涨3.1%，标普500指数涨2.2%。行业方面，各行业均收涨，原材料、工业和公用事业表现居前。债券市场方面，欧美国债收益率普遍下行，美国十年期国债收益率下行20bp至4.435%。欧洲各国十年期国债收益率下行12至21bp左右。日本国债利率受欧美影响，亦下行11bp至0.75%。大宗商品方面，包括原油、天然气等能源商品价格持续下行；工业金属价格表现分化，铜价上涨、铝价下跌；黄金和白银贵金属价格上涨；各类农业商品价格涨跌不一。汇率方面，美元指数于周二跌幅明显，最新下跌至103.82，为2023年8月末以来新低。数据方面，周二公布的美国10月CPI数据增长低于预期，通胀压力进一步放缓、弱化了美联储加息的可能。10月CPI同比为3.2%，弱于预期3.3%和前值3.7%；环比0.0%，而预期为0.1%、前值为0.4%。近期能源价格的下跌使通胀缓解了约0.2个百分点，此外电价下行也使得10月通胀增速放缓。核心CPI同比为4.0%，弱于预期和预期的4.1%；环比为0.2%，弱于预期和前值0.3%。汽车价格下跌、租金和住宿成本下降是核心CPI增速弱于预期的原因。10月CPI数据进一步确认通胀下降趋势，而11月能源价格下跌，预计11月通胀继续走弱，预计美联储将继续暂缓加息。欧央行亦公布了10月通胀数据，CPI同比2.9%，环比为0.1%，与预期和前值持平。 QDII基金近期观点诺安油气能源基金：布伦特原油期货价格继续下行，从81.43美元/桶最低下跌至77.42美元/桶，最新收于80.61美元/桶，周度表现为-1.01%，WTI原油期货价格下跌1.66%至75.89美元/桶。能源股票则随美股大盘上涨，标普能源指数上涨1.3%。根据美国能源信息署（EIA）数据，截至11月10日当周美国原油产量为1320万桶/天，与前值持平。根据RYSTAD ENERGY数据，OPEC组织10月产量为2806万桶/天，高于9月的2796万桶/天；其中沙特产量为897.6万桶/天，与9月份持平；伊朗产量增加至301万桶/天，为2018年11月以来新高；俄罗斯为950.8万桶/天，低于9月958.8万桶/天。非OPEC组织10月产量为4724万桶/天，略高于9月的4720万桶/天。库存方面，美国商业原油库存增加360万桶，预期为增加429万桶；库欣原油库存增加190万桶；战略原油库存维持不变，最新战略储备库存为3.5127亿桶，油价走高或影响美国战略库存补库进度。美国商业原油库存和库欣原油库存低于过去五年库存低位，战略原油库存仍处于历史低位。成品油方面，汽油库存减少150万桶，预期为增加106万桶；馏分燃油库存减少140万桶，预期为减少74万桶；汽油库存低于过去五年均值水平、燃油库存接近过去五年库存低位。从年内供需看，供给端预计美国产量维持稳定，OPEC+延伸减产政策；原油总库存低于过去五年低位水平；需求端中国原油消费逐步向好，欧美虽有经济衰退预期但实际影响可能有限。供需各种因素叠加下，下半年供需较上半年转为紧平衡。此外，近期地缘政治局势对油价影响增加。巴以战争等地缘冲突对油价影响明显，以色列和巴勒斯坦均非产油国，如果仅是巴以间冲突对油价影响有限。但如果冲突蔓延至中东其他产油国，如伊朗、叙利亚等，不排除油价仍需计入更多的地缘不确定性溢价。当前较低的原油库存除了给油价提供底部支撑外还会增加油价上行弹性。预计未来一年油价中枢有望上移。诺安全球黄金基金：美国10月通胀增长弱于预期，数据公布后市场下修美联储未来加息的预期，美债收益率回调，国际黄金价格从1940.20美元/盎司上涨至1980.82美元/盎司，周度表现为2.09%。上周VIX指数继续回落，美元指数、实际利率下行，黄金ETF持有量结束了巴以战争以来的流入态势转为减持。对于后市展望，美联储11月议息会议继续按兵不动，未来加息与否仍取决于未来美国经济数据。美国高利率前期已经造成了多家银行破产等金融市场的扰动，制造业也不断萎缩，后期对服务业以及劳动力市场压力也将逐步加大，美国经济增长仍有一轮放缓压力。但在美国目标利率拐点出现前，美国经济增长预期和长端利率以及实际利率走势仍将制衡黄金价格表现。此外，也需关注当前美强欧弱的经济增长预期分化下对汇率变化的影响。受美国财政部发债、美联储缩表减少美债持有、以及当前较为强劲的经济预期影响，预计美债长端收益率仍将维持于高位，短期黄金仍受利率和美元指数压制。但我们预计2024上半年美国经济放缓的迹象或更为明显，而且高利率以及近期地缘政治风险或使得金融市场波动性较前期增加，黄金投资逻辑从短期避险需求逐步向将中长期美联储降息演绎。近期黄金价格受地缘政治冲突和市场避险情绪升温而上涨明显。我们建议投资者积极关注黄金价格走势，关注巴以战争是否有进一步蔓延的可能，逢低逐步增加黄金配置比例以把握黄金投资机遇。诺安全球收益不动产：上周富时发达市场REITs指数上涨4.14%，表现强于发达市场股票。行业层面，各行业REITs均录得正收益，办公、酒店及娱乐、工业、零售REITs跑赢富时发达指数。往后看美联储货币政策对海外REITs市场的影响有望逐步减弱。但亦不应过早预期美联储降息，降息的开启或需更多因素触发，其中包括服务业等经济指标进一步走弱、证券市场的大幅震荡等。三季度业绩REITs公司业绩陆续公布，从超预期强至弱幅度排序依次为酒店及娱乐、零售、工业，对板块业绩预期的上调推动了相关板块的表现。对于业绩展望，工业、特种REITs相较于其他行业有相对优势，但增速将逐步回落，医疗保健和住宅类业绩则相对稳健。结合对联储货币政策的变化及REITs业绩基本面判断，下一轮行情中首选对利率敏感以及估值调整充分、具备较高成长性行业。建议投资者增加对海外REITs的关注，把握中长期配置机会。

金融界2023-11-20

华依科技上涨5.05%，报50.11元/股

、新能源动力总成五大测试设备体系，并在智能驾驶测试、车载组合惯导IMU业务领域有所拓展，同时实现了车载惯性导航模组器件的自主研发与量产。截至9月30日，华依科技股东户数3384，人均流通股1.23万股。 2023年1月-9月，华依科技实现营业收入2.42亿元，同比增长3.87%；归属净利润618.31万元，同比减少75.98%。

金融界2023-11-20

夏厦精密：公司自主研发生产设备和刀具，目的是为了构件主体加关联产业链的业务模式

证券之星2023-11-20

德赛西威(002920.SZ)轻量级智能驾驶域控制器IPU02即将实现量产

.SZ)近期接受投资者调研时称，高算力智能驾驶域控制器IPU04已在理想汽车、路特斯、上汽等众多客户的车型上配套量产，营收规模快速提升。公司轻量级智能驾驶域控制器IPU02已推出更多新方案，适配国内车市的中低至中高价位区间车型这一最大的细分市场公司，目前已获得多个项目定点，即将实现量产。惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司的主营业务是汽车电子产品的研发、生产和销售。公司的主要产品车载信息娱乐系统、车身信息与控制系统、驾驶信息显示系统、智能驾驶辅助安全系统及部件等。本条资讯来源界面有连云，内容与数据仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。

有连云2023-11-20

消费电子初步复苏，挖挖行业长期机会

竞争格局从“电动化”转向“智能化”推动智能驾驶技术不断突破；预计以GPT为代表的AI技术将创造更多创新的消费电子品类。 2.2024行业走势判断：手机方面，市场需求逐渐恢复，需要关注安卓新机发布及iPhone16创新：预计2024年全球智能手机市场出货量同比温和增长，迎来恢复。在需求复苏背景下，2024年部分头部安卓品牌厂商出货量有望提升，继续释放可观利润弹性；零部件方面，看好新品拉货带来部分供应链环节盈利能力改善；AI创新方面，2023年以来以GPT4为代表的大模型引发了市场关注，AI未来或将带来智能终端人机交互方式的变革，需要关注AI对智能终端在硬件和应用生态上的长期影响；VR/AR方面，苹果MR产品获得较高关注，需要关注第一代MR带来的技术创新对VR/AR行情趋势的引领，以及后续第二代MR备货及量产带来的供应链弹性；半导体方面，据SEMI发布的《全球晶圆厂预测报告》，全球晶圆厂设备支出有望于2024年迎来复苏，预计全年同比反弹15%至970亿美元，晶圆厂支出增长同样有望拉动上游半导体设备、材料需求。消费电子指数回暖，成交额上涨 11月以来，受部分上市公司中报业绩报忧、终端需求复苏不及预期、美国对外投资限制令等负面影响，消费电子指数有所回暖，指数成交额出现上涨，目前成交额占比位于历史中上水平。受近期换机需求释放、库存周期迎来底部拐点、AI应用导向产品驱动新一轮消费电子浪潮、Q4进入消费电子复苏期的影响，产业链整体将保持持续回暖趋势。截至2023/11/17，消费电子指数PE（TTM）为29.01倍，略高于近三年来-1X标准差，出现缓慢回升。面对消费电子行业的强劲复苏，看好行业长期发展机会，相关产品消费电子ETF(561600.SH)，场外联接（A类：015894, C类：015895）。截至2023年11月17日，消费电子ETF(561600.SH)规模已突破1亿元，相比业绩基准消费电子指数收益率，自年初以来的相对超额收益为11.3%，配置价值较高。本条资讯来源界面有连云，内容与数据仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。

有连云2023-11-20

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