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华为公司取得通信方法、设备及系统专利，解决终端设备在侧行链路上传输的总速率超过终端设备的侧行链路限制速率的问题

系统，可应用于涉及车辆驾驶的系统，比如自动驾驶系统或V2X系统。该方法包括：终端设备接收该终端设备在第一模式传输下的第一侧行链路限制速率，其中，该终端设备能够同时配置第一模式和第二模式；该终端设备基于该第一侧行链路限制速率，在侧行链路上采用该第一模式进行传输。基于该方案，可以解决当允许一个终端设备同时配置多个模式时，可能导致终端设备在侧行链路上传输的总速率超过终端设备的侧行链路限制速率的问题。

金融界2024-03-28

华尔街投行警告：特斯拉股价缺乏上行动力，还有33%的下跌空间

。看涨的投资者可能会指出，特斯拉的全自动驾驶技术是一项具有变革性的投资，应该可以随着时间的推移证明其股价的合理性，但伯恩斯坦指出，其他制造商也在这一领域竞争。特斯拉成为无人驾驶出租车服务的可能性也不大，因为Waymo已经在该领域占据主导地位。其他人也指出了特斯拉进军机器人和人工智能的举措，包括Optimus和Dojo的发布。但是与全自动驾驶一样，该公司已经落后，首席执行官埃隆·马斯克认为Dojo是一个“很难成功”的尝试。

Linlin2024-03-28

宝马取得自动驾驶显示装置专利，实现自动驾驶模式的有效显示

告，宝马汽车股份有限公司取得一项名为“自动驾驶的驾驶系统的用于显示活跃的自动驾驶模式的显示装置“，授权公告号CN111356604B，申请日期为2018年12月。专利摘要显示，本发明的一个方面涉及一种用于机动车辆的自动驾驶的驾驶系统的显示装置。驾驶系统至少能够在具有自动的纵向和/或横向控制的第一自动驾驶模式中运行，以用于自动驾驶。显示装置包括(用于车辆驾驶舱的)具有发光单元的驾驶模式显示器。驾驶模式显示器优选地对应于用于方向盘轮圈的具有可发光的发光带结构的方向盘显示器。此外，本发明提供了与显示器耦合的控制装置，用于控制显示器。控制装置被配置为控制驾驶模式显示器，使得在第一自动驾驶模式被激活的情况下，发光单元在第一发光状态中以特定的发光强度发光，以便向驾驶员显示第一自动驾驶模式的激活。显示装置的特征在于，驾驶模式显示器被控制，使得在第一自动驾驶模式被激活之后，当第一驾驶模式继续处于活跃时，在与第一发光状态相比变暗的发光状态中以与第一发光状态的发光强度相比降低的发光强度来运行发光单元。

金融界2024-03-28

地平线递交A1，客户囊括国内前十OEM，收入和毛利持续增长

软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术。2021年，公司开始大规模部署前装量产的智驾解决方案。自此，地平线的业绩一路狂飙---收入从2021的4.67亿元（人民币，单位下同）飙升至2023年15.52亿元，年复合年增长率为82.3%；对应的毛利从3.31亿元涨至10.94亿元，年复合增长率达81.8%，均实现了三年三倍以上的高速增长。（数据来源：公司招股说明书）业绩高速增长的同时，地平线仍保持着较高且稳定的毛利率水平。数据显示，近三年来，公司的毛利率水平基本稳定在70%左右。这说明公司产品在市场有着足够的竞争力。地平线业绩爆发，显然是长期布局与智驾产业强共振的结果。客户几乎囊括国内主流OEM，订单储备过半地平线立足乘用车市场，通过向OEM厂商和Tier1提供全面的智能驾驶解决方案，满足客户从主流高级辅助驾驶（ADAS）到高阶自动驾驶（AD）的不同需求，从而获取产品解决方案、授权及服务收入。据了解，目前地平线的解决方案已几乎渗透国内所有的主流车企，客户囊括上汽集团、一汽集团、长安汽车、吉利汽车等前十大OEM。现在公司不仅是比亚迪、理想汽车最大的智能驾驶方案的供应商，又在去年打入合资品牌，与大众汽车集团建立战略级合作。此外，地平线还与安波福、博世、大陆集团、电装及采埃孚等全球领先的一级供应商建立了战略合作伙伴关系。从收入结构来看，汽车解决方案是目前最主要的收入来源，贡献超过85%以上的收入，且逐年持续上升。（数据来源：公司招股说明书）而授权服务收入在其中占了较大比重，即地平线的算法软件使用许可授权和技术服务产生的收入，2023年直接占到了总收入的62.1%。这其实从侧面反映出了地平线在软件端的创新能力。自动驾驶是公认的资本密集型赛道，依赖高研发投入模式驱动技术和产品不断创新，从而保持市场竞争力，地平线也不例外。根据招股书数据显示，公司的研发开支从2021年的11.44亿元增长到2023年的23.66亿元；公司员工有七成以上都是研发。而出身不凡的地平线，向来不缺资本拥趸，为其提供源源不断的弹药。八年来，历经多轮融资，其背后已经站了一圈实力雄厚的投资者，包括大众、上汽、五源资本、高瓴、红杉中国、比亚迪、宁德时代、奇瑞汽车等。当然，由于过高的研发投入，也是导致地平线尚未盈利的重要因素。而招股书显示，截至今年1月31日，地平线拥有的现金及现金等价物约103.07亿元及未动用的银行贷款7.01亿元。另一方面，以地平线这几年来良好的增长趋势和公司预期来看，担忧倒也大可不必。公司在招股书中明确指出，尽管增长迅速，但规模经济效应尚未充分释放。另外，由于广泛的OEM覆盖范围，公司已获得大量尚未量产车型的订单储备高达50%以上，可进一步支持公司未来几年的收入增长。去年本土OEM市场跃升第二，增长潜力巨大反观行业，2023年迎来关键性节点---受政策催化，车企加速推出新品，L2及L2+高阶智能驾驶功能渗透提速，NOA迎来规模化落地阶段，尤其是中国市场增长大幅领先全球市场。这一年，地平线也实现了飞跃式发展。根据招股书数据显示，以2023年装机量计，地平线在中国本土OEM市场的份额达到21.3%,升幅达到17.6%，增长最为显著，成为中国最大、全球第二大ADAS解决方案供应商，同时也是国内唯一一家跻身全球ADAS和AD解决方案供应商TOP5的企业。这份底气可能部分源于过往的成绩，另一部分无疑离不开不断创新的产品。据余凯介绍，今年将会是地平线的产品大年。公司将推出征程6系列产品，覆盖高、中、低阶场景，打破过去都只是单款产品的格局。而早在去年，地平线就已完成了硬件架构的第三轮迭代，推出了面向高阶智能驾驶的新一代BPU---纳什架构。对于智能驾驶来说，软件算法能力同样至关重要，而地平线的背后支撑正是世界级的算法研发能力。地平线的端到端大模型算法框架（UniAD）荣获顶级会议CVPR 2023最佳论文，其提出的自动驾驶稀疏感知框架Sparse4D弥补了传统BEV算法的不足，荣登nuScenes公开数据集排行榜第一。当然，地平线的意气风发，不只是体现在ADAS领域，在高阶自动驾驶领域，其风头更是有过之而无不及。根据《2023年中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额报告》显示，在高等级的NOA计算方案市场中，2023年地平线的市占率从30.71%提升至35.5%。这说明智驾加速向高阶演进的背景下，市场集中化、分化开始加剧。事实上，2023年之于自动驾驶产业“变天”的启示，也投射在资本市场中---一批有代表性的产业链企业开始抢滩资本市场。除地平线之外，据不完全统计，目前国内已有超14家相关企业传出或已明确启动上市计划，包括Momenta、文远知行、图达通、智加科技、佑驾创新、赛目科技、毫末智行等。中国智能驾驶产业突围战已打响，地平线已占得先机，未来能否拿到更多份额，继续给我们带来惊喜？后来者们又有谁能脱颖而出？继续拭目以待。

格隆汇2024-03-27

地平线递交A1，客户囊括国内前十OEM，收入和毛利持续增长

软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术。2021年，公司开始大规模部署前装量产的智驾解决方案。自此，地平线的业绩一路狂飙---收入从2021的4.67亿元（人民币，单位下同）飙升至2023年15.52亿元，年复合年增长率为82.3%；对应的毛利从3.31亿元涨至10.94亿元，年复合增长率达81.8%，均实现了三年三倍以上的高速增长。（数据来源：公司招股说明书）业绩高速增长的同时，地平线仍保持着较高且稳定的毛利率水平。数据显示，近三年来，公司的毛利率水平基本稳定在70%左右。这说明公司产品在市场有着足够的竞争力。地平线业绩爆发，显然是长期布局与智驾产业强共振的结果。客户几乎囊括国内主流OEM，订单储备过半地平线立足乘用车市场，通过向OEM厂商和Tier1提供全面的智能驾驶解决方案，满足客户从主流高级辅助驾驶（ADAS）到高阶自动驾驶（AD）的不同需求，从而获取产品解决方案、授权及服务收入。据了解，目前地平线的解决方案已几乎渗透国内所有的主流车企，客户囊括上汽集团、一汽集团、长安汽车、吉利汽车等前十大OEM。现在公司不仅是比亚迪、理想汽车最大的智能驾驶方案的供应商，又在去年打入合资品牌，与大众汽车集团建立战略级合作。此外，地平线还与安波福、博世、大陆集团、电装及采埃孚等全球领先的一级供应商建立了战略合作伙伴关系。从收入结构来看，汽车解决方案是目前最主要的收入来源，贡献超过85%以上的收入，且逐年持续上升。（数据来源：公司招股说明书）而授权服务收入在其中占了较大比重，即地平线的算法软件使用许可授权和技术服务产生的收入，2023年直接占到了总收入的62.1%。这其实从侧面反映出了地平线在软件端的创新能力。自动驾驶是公认的资本密集型赛道，依赖高研发投入模式驱动技术和产品不断创新，从而保持市场竞争力，地平线也不例外。根据招股书数据显示，公司的研发开支从2021年的11.44亿元增长到2023年的23.66亿元；公司员工有七成以上都是研发。而出身不凡的地平线，向来不缺资本拥趸，为其提供源源不断的弹药。八年来，历经多轮融资，其背后已经站了一圈实力雄厚的投资者，包括大众、上汽、五源资本、高瓴、红杉中国、比亚迪、宁德时代、奇瑞汽车等。当然，由于过高的研发投入，也是导致地平线尚未盈利的重要因素。而招股书显示，截至今年1月31日，地平线拥有的现金及现金等价物约103.07亿元及未动用的银行贷款7.01亿元。另一方面，以地平线这几年来良好的增长趋势和公司预期来看，担忧倒也大可不必。公司在招股书中明确指出，尽管增长迅速，但规模经济效应尚未充分释放。另外，由于广泛的OEM覆盖范围，公司已获得大量尚未量产车型的订单储备高达50%以上，可进一步支持公司未来几年的收入增长。去年本土OEM市场跃升第二，增长潜力巨大反观行业，2023年迎来关键性节点---受政策催化，车企加速推出新品，L2及L2+高阶智能驾驶功能渗透提速，NOA迎来规模化落地阶段，尤其是中国市场增长大幅领先全球市场。这一年，地平线也实现了飞跃式发展。根据招股书数据显示，以2023年装机量计，地平线在中国本土OEM市场的份额达到21.3%,升幅达到17.6%，增长最为显著，成为中国最大、全球第二大ADAS解决方案供应商，同时也是国内唯一一家跻身全球ADAS和AD解决方案供应商TOP5的企业。这份底气可能部分源于过往的成绩，另一部分无疑离不开不断创新的产品。据余凯介绍，今年将会是地平线的产品大年。公司将推出征程6系列产品，覆盖高、中、低阶场景，打破过去都只是单款产品的格局。而早在去年，地平线就已完成了硬件架构的第三轮迭代，推出了面向高阶智能驾驶的新一代BPU---纳什架构。对于智能驾驶来说，软件算法能力同样至关重要，而地平线的背后支撑正是世界级的算法研发能力。地平线的端到端大模型算法框架（UniAD）荣获顶级会议CVPR 2023最佳论文，其提出的自动驾驶稀疏感知框架Sparse4D弥补了传统BEV算法的不足，荣登nuScenes公开数据集排行榜第一。当然，地平线的意气风发，不只是体现在ADAS领域，在高阶自动驾驶领域，其风头更是有过之而无不及。根据《2023年中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额报告》显示，在高等级的NOA计算方案市场中，2023年地平线的市占率从30.71%提升至35.5%。这说明智驾加速向高阶演进的背景下，市场集中化、分化开始加剧。事实上，2023年之于自动驾驶产业“变天”的启示，也投射在资本市场中---一批有代表性的产业链企业开始抢滩资本市场。除地平线之外，据不完全统计，目前国内已有超14家相关企业传出或已明确启动上市计划，包括Momenta、文远知行、图达通、智加科技、佑驾创新、赛目科技、毫末智行等。中国智能驾驶产业突围战已打响，地平线已占得先机，未来能否拿到更多份额，继续给我们带来惊喜？后来者们又有谁能脱颖而出？继续拭目以待。

格隆汇2024-03-27

一石激起千层浪！阿里取消菜鸟IPO，香港死气沉沉的IPO市场希望破灭……

DreamSmart Group和中国自动驾驶计算解决方案提供商地平线(Horizon Robotics)的交易。快时尚公司Shein可能是另一个候选公司。由于美国的监管障碍，该公司正在考虑将IPO从纽约转移，一些人认为香港是更好的上市地点。目前拖累香港市场的主要因素是“中国经济缺乏变化，以及全球对中国相关资产的风险偏好”，法国外贸银行高级经济学家Gary Ng表示，“如果一家公司不是绝望，它可能会等待或寻找其他融资手段，而不是股票发行。”

风起2024-03-27

会员

地平线赴港交所递交招股书，智能驾驶头部企业上市引燃板块内相关企业关注

驶板块的广泛关注。地平线作为国内知名的自动驾驶芯片和解决方案提供商，其在智能驾驶领域的技术研发和市场地位一直备受瞩目，其上市计划将进一步推动智能驾驶行业的资本化进程，为整个产业链的快速发展注入新的动力。受此消息影响，智能驾驶板块的相关上市公司表现活跃，其中包括金溢科技、万集科技、天迈科技、启明信息、千方科技、路畅科技和锐明技术等企业。这些公司或是直接从事智能驾驶核心技术研发，或是提供智能交通系统解决方案，均有望在智能驾驶技术商业化进程加速的背景下，享受到市场红利，迎来新的增长机遇。随着地平线等头部企业的上市及其业务拓展，智能驾驶产业链的协同效应和整体竞争力有望得到进一步提升。

金融界2024-03-27

蔚来-SW(09866)下跌5.01%，报37.0元/股

车设计、开发、制造和销售的公司，以推动自动驾驶、数字技术、电动力总成和电池方面的新一代技术创新为目标。公司自2017年以来已经推出了多款电动汽车，并且拥有行业领先的换电技术、电池租赁服务和自动驾驶技术等核心竞争力。截至2023年年报，蔚来-SW营业总收入556.18亿元、净利润-211.47亿元。

金融界2024-03-27

特斯拉大动作！美国用户免费试用FSD一月，未来有望引入国内？

所有符合条件的美国车辆提供免费使用“全自动驾驶”（FSD）功能一个月，该试验将扩展到所有尚未体验过FSD Beta版的现有车主。这可能是一项战略举措，旨在提高FSD系统的采用率，并展示其功能。这一免费试用活动的推出，无疑将进一步推动自动驾驶技术的普及和发展，同时也可能会为特斯拉带来潜在的FSD订阅用户，为公司创造新的收入来源。与此同时，近期被曝光的一封马斯克向全体员工发布的邮件也引发了广泛关注。在邮件中马斯克表示，在交付新车时必须带着客户进行一次“短途试驾”，开启FSD功能，同时，在从服务中心归还给客户时也要再次带着客户体验一次FSD驾驶，以确保客户深刻体会到“全自动驾驶”功能的好处。马斯克称，几乎没有人真正意识到FSD实际工作的优秀表现，尽管这样做可能会延缓交付过程，但这一要求仍然是非常重要的。从这方面来看，马斯克对FSD 12.3.1版本可以说是十分满意，觉得它已经达到了预期的标准。值得一提的是，特斯拉长期专注于FSD，马斯克也曾经表示，这将是公司的重要增长催化剂。 2023年底，特斯拉通过OTA推出FSD Beta6的V12版本，这个版本能够正确识别出路口停止标识、在无红绿灯路口起步、在夜晚雨天不失效、识别并避让异形且亮灯的应急车辆等。同时，V12版本也标志着采用大模型端到端人工智能实现自动驾驶进入一个新时代。 FSD Beta蓄势待发，中国成为关键目标市场放眼美国以外，特斯拉也在积极地将FSD v12版本推向更多国家和地区。据外媒报道，欧盟已经在刚刚举行的世界车辆法规协调论坛上通过了新规，确认特斯拉 FSD 欧洲版将于2025年登陆欧洲市场。据悉，特斯拉 FSD Beta测试版预计将在今年10月正式开启在欧盟的测试。此外，特斯拉 FSD Beta中国版也在快速推进中，但官方目前却没有给出确切的时间。有证据表明，特斯拉中国官网曾短暂出现关于FSD Beta的内容，尽管随后被撤下，这一举动仍引发了外界对中国市场即将迎来FSD Beta测试的强烈猜想。政府方面，也给特斯拉FSD在中国的推进提供了支持。据央视新闻，目前全国已建设17个国家级测试示范区、7个国家级车联网先导区、16个“双智“试点城市，累计开放测试道路超2.2万公里，累计测试里程超7000万公里。机构也表示看好自动驾驶未来的发展前景，市场规模预计将在2022年至2027年之间以38.45%的复合年增长率迅速增加，达到3194.1亿美元。根据中商产业研究院的预测，2025年全球智能驾驶汽车的出货量预计攀升至5430万台，渗透率达63.5%。中金公司认为，此次推送意味着以FSD V12为代表的端到端智驾模型商业落地近在咫尺。特斯拉FSD Beta V12为业界首次落地感知-规划-控制端到端方案，大幅减少规则化代码，增强了泛化理解。FSD有望率先引入欧洲，同时，特斯拉正推动FSD引入中国的准备工作。若FSD V12落地顺利，且表现优异，有望带动新的一轮智驾技术迭代升级，以顺应各主机厂提高性能表现和海外市场拓展诉求。

格隆汇2024-03-27

特斯拉涨近3%，英伟达跌超2%，纳斯达克100ETF(159659)高位横盘，机构：6月降息概率或仍大于50%

为北美新购车用户提供为期一个月的免费全自动驾驶（FSD）体验；奈飞、谷歌、英特尔小幅上涨；英伟达跌超2%，Meta跌超1%，亚马逊、苹果、微软小幅下跌。热门ETF方面，今日(2024/3/27)纳斯达克100ETF（159659）开盘后围绕水面窄幅震荡，已连续四个交易日在历史高位波动，5日均线上移至K线附近。图片来源：雪球据了解，纳斯达克100ETF（159659）管理费为0.5%/年，明显低于同类产品费率，有助于进一步降低投资成本。纳斯达克100ETF（159659）还设有场外联接基金（A类：019547，C类：019548），可供场外投资者选择。消息面上，上周，美联储宣布将联邦基金利率目标区间维持在5.25%至5.5%之间不变，并在“点阵图”中预计今年内或实施三次降息，与2023年12月一致。华泰证券认为，由于降息预期回调有较强的预期和流动性支撑，不排除市场仍然保持韧性。预计基准情形下，联储仍希望今年可以开启降息周期，6月降息的概率仍大于50%，然而，如果产业周期的主线不动摇，此后连续降息的概率可能明显下降。最后降息的节奏可能更接近1995年，即一年2-3次。中金公司最新研报指出，点阵图依然维持年内三次降息的预期，并没有如担心的减少。这说明，在美联储眼中，年初的通胀超预期只是小波折，并不足以改变降息路径，给市场吃了“定心丸”。全年看对美股不悲观，在经济软着陆的基准假设下，降息后美股可能从当前的分母端逻辑切换至分子端逻辑。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-03-27

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