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广汽集团取得低速工况控制车速技术专利，提高自动驾驶车辆控制精度

：步骤S1，根据目标车速与当前车速计算PID控制器的输出扭矩；步骤S2，根据目标车速与当前车速计算起步补偿扭矩；步骤S3，根据目标车速查表获得动态补偿扭矩；步骤S4，根据目标车速与方向盘转角查表获得转向扭矩补偿系数；步骤S5，根据所述PID控制器的输出扭矩、起步补偿扭矩、动态补偿扭矩和转向扭矩补偿系数，输出控制扭矩。本发明在PID控速的基础上，引入了扭矩补偿，分别为起步扭矩补偿、动态扭矩补偿与转向扭矩补偿，提高了自动驾驶车辆在起步、匀速直行、大转向等低速工况下的控制精度。

金融界2023-12-01

A股避雷针：福达合金终止重大资产重组，ST宇顺董事长“失联”，露笑科技、百邦科技等披露减持信息

目不涉及东安动力。信雅达：公司未投资Pika 也未与Pika有任何业务往来。思美传媒：浙江证监局对思美传媒、董秘李子木采取出具警示函措施。百邦科技：两名股东拟减持不超2%公司股份。露笑科技：东方创投拟减持股份不超过1% 吉鑫科技：股东张晋榆减持股份超过1%。 ST宇顺：暂无法与董事马长水取得联系。新大洲A：公司新增被列入失信被执行人。福达合金：终止重大资产重组。宝胜股份：公司收到江苏证监局警示函。罗平锌电：全资子公司普定县向荣矿业有限公司芦茅林铅锌矿停产。凯华材料：将于12月1日起复牌。志晟信息：股票交易异常波动相关核查工作已完成，12月1日起复牌

金融界2023-12-01

名校华裔博士生枪杀教授自称患严重精神病！法院裁定“无能力进行审判”

北卡罗来纳大学华裔物理教授遭学生杀害一案，仍然牵动人心。丧生的Y教授是一位高产、坚韧和慷慨的科学家，在北卡罗来纳大学教堂山分校已经任教多年。在Y教授被杀的第二天，北卡罗来纳大学校长Kevin Guskiewicz在发给校园的公开信中表示了沉痛哀悼。北卡罗来纳大学教堂山分校物理教授Y和他的学生（图自：UNC）今年8月28日，北卡罗来纳大学教堂山分校在案发后被封锁了数小时，警方在校园附近寻找一名“武装危险人物”。案件中， 34岁的华人博士生Q某被指控在校园内的科学大楼谋杀导师Y教授，并因一级谋杀罪和在教育场所持有枪支罪而被关押，不得保释。 34岁的华人博士生Q某被指谋杀导师Y教授（图自：AP/Hannah Schoenbaum）据美联社11月28日（周二）更新报道，法官裁定，Q某经过两次精神评估后，被认为不适合接受审判。法院裁定“无能力进行审判”。法官Alyson Grine周一表示，两项独立的精神评估发现Q某可能患有未经治疗的精神分裂症。她说：“Q表现出妄想性思维和幻听，在拘留所里有自残行为，思维过程碎片化，阻碍了他的交流。” Grine称，严重的精神疾病使他无法理解自己

加拿大乐活网2023-12-01

晚间公告全知道 | 信雅达澄清：未投资Pika 也未与Pika有任何业务往来！浙江证监局对思美传媒、董秘李子木出具警示函，公司称经营情况正常

157.27万元。信雅达：公司未投资Pika 也未与Pika有任何业务往来信雅达公告，公司关注到媒体关于“视频生成应用Pika”的相关报道，为避免相关信息对广大投资者造成误导，现予以澄清说明。Pika开发团队创始人之一郭文景系公司实际控制人郭华强先生女儿。除上述关系外，公司与Pika无其他关系。截止目前，郭文景未在公司担任任何职务，公司未投资Pika，也未与Pika有任何业务往来。思美传媒：公司目前经营情况正常思美传媒发布股价异动公告，公司于2023年11月29日分别收到了中国证券监督管理委员会浙江监管局出具的《关于对思美传媒股份有限公司、李子木采取出具警示函措施的决定》、中国证券监督管理委员会出具的《立案告知书》。公司目前经营情况正常，近期公司经营情况及内外部经营环境未发生重大变化。关于近期投资者在深交所互动易平台提问及关注的公司与抖音超市的合作业务，该业务目前对公司整体业绩影响较小，且未来公司与抖音超市的合作情况具有重大不确定性。【增持减持】露笑科技：东方创投拟减持股份不超过1% 露笑科技公告，持股10.52%的股东东方创投计划在本次减持计划公告披露之日起15个交易日后的3个月内以集中竞价方式合计减持公司股份不超过1923.01万股（含本数），即不超过公司总股本的1%。金开新能：拟回购公司股份不超过2.4亿元金开新能公告，拟回购公司股份不超过2.4亿元，回购价不超过人民币8.00元/股(含)。天岳先进：拟以1亿元-2亿元回购公司股份天岳先进公告，拟以1亿元-2亿元回购公司股份书，回购价不超过人民币86.00元/股(含)。声迅股份：控股股东承诺6个月内不减持其所持有的公司股份声迅股份公告，公司控股股东天福投资承诺6个月内（即2023年12月4日至2024年6月3日）不通过二级市场集中竞价交易或者大宗交易方式减持其所持有的公司股份。晨光新材：拟2000万元至3300万元回购股份晨光新材公告，公司拟使用自有资金2000万元至3300万元回购股份用于实施员工持股计划或股权激励计划，回购价格不超过20元/股（含）。荣昌生物：实控人拟通过其控制企业以1000万元至2000万元增持公司股份荣昌生物公告，公司实控人王威东等拟通过其控制的企业烟台荣昌控股集团有限公司增持公司股份，本次增持金额不低于1000万元且不超过2000万元。【其他事项】美的集团：拟变更回购股份用途为注销并减少公司注册资本美的集团公告，公司计划拟对2021年2月23日第三届董事会第二十九次会议审议通过的《关于回购部分社会公众股份方案的议案》中剩余的回购股份用途进行变更，变更为“用于注销并减少公司注册资本”。天迈科技：控股股东拟协议转让不超公司7.35%股份天迈科技公告，公司控股股东郭建国拟通过协议转让方式转让不超过500万股公司股份，约占公司当前总股本的7.35%。兆新股份：拟将深圳日新22%合伙份额转让给灏月控股兆新股份公告，公司拟将持有的深圳日新22%合伙份额进一步转让给灏月控股，交易对价为8800万元。本次交易预计将增加公司2023年度净利润7900万元，占公司2022年度经审计归母净利润绝对值的348.4%。飞荣达：拟参与国有土地使用权竞拍并投资建设新能源智能制造基地飞荣达公告，董事会同意公司使用自有资金不超过7500万元，参与竞拍深圳市规划和自然资源局光明管理局以挂牌方式出让的国有建设用地使用权。公司取得上述国有土地使用权后，拟投资不超过16亿元在深圳光明区建设“新能源智能制造基地”。荣盛石化：控股子公司浙石化ABS装置采用新工艺产出合格产品荣盛石化公告，控股子公司浙江石油化工有限公司（以下简称“浙石化”）在舟山绿色石化基地投资建设的ABS装置于近期采用新工艺投料成功，目前已顺利产出合格产品。 *ST围海：联合体预中标8.15亿元工程项目 *ST围海公告，公司查询获悉，中铁十局集团有限公司（牵头方）与公司组成联合体为“宁波至慈溪市域（郊）铁路工程龙山车辆段施工”项目的中标候选人，项目投标报价为8.15亿元。该项目预中标金额占公司2022年经审计营业总收入的31.67%。海峡环保：中标红庙岭第二轮渗沥液特许经营项目海峡环保公告，公司中标福州市城市管理委员会红庙岭第二轮渗沥液特许经营项目，特许经营期限25年（含建设期），项目投资总额由两部分构成，包括存量资产经营权转让投资额和提标改造投资额，其中存量资产经营权估值5.02亿元，存量资产经营权转让费以运营权估值为参考；提标改造投资估值1.7亿元（含建设期利息）。福龙马：11月预中标的环卫服务项目合同总金额约为1.4亿元福龙马公告，公司11月预中标的环卫服务项目数5个，合计首年服务费金额为4311.79万元（占公司2022年度经审计营业收入的0.85%）；合同总金额约为1.4亿元。赣锋锂业：墨西哥经济部维持取消控股子公司矿产特许权决定赣锋锂业公告，2023年8月，墨西哥矿业总局公司在墨西哥注册的三家控股子公司发出取消其持有的9个矿产特许权的决议通知，上述矿产特许权允许公司开发墨西哥Sonora项目。收到通知后，本公司全资子公司赣锋国际贸易（上海）有限公司及墨西哥子公司向墨西哥经济部针对上述决议提起行政复议。近日，公司收到赣锋国际贸易（上海）有限公司的通知，关于赣锋国际贸易（上海）有限公司及墨西哥子公司先前提起的行政复议，经济部仍维持原墨西哥矿业总局发出的取消矿产特许权的决定。公司将通过其子公司根据墨西哥法或国际法寻求额外的应对措施，包括但不限于国际仲裁或行政诉讼。东安动力：华为与长安汽车合作项目不涉及东安动力东安动力发布股票交易异常波动公告，2023年11月27日，长安汽车刊登公告，与华为签署《投资合作备忘录》，华为拟设立一家从事汽车智能系统及部件解决方案研发、设计、生产、销售和服务的公司，长安汽车拟投资该公司。公司与长安汽车同为中国长安汽车集团有限公司的控股子公司，上述合作项目不涉及东安动力。晋拓股份：公司目前日常经营活动一切正常晋拓股份发布股价异动公告，公司目前日常经营活动一切正常，市场环境、行业政策没有发生重大调整、生产成本和销售等情况没有出现大幅波动、内部生产经营秩序正常，公司内外部经营环境未发生重大变化。廊坊发展：恒大地产所持公司股份累计被轮候冻结占公司总股本20% 廊坊发展公告，恒大地产持有公司股份总数为7603.21万股，占公司总股本的20%。此次股份被轮候冻结后，恒大地产所持公司股份累计被轮候冻结的数量为7603.21万股，占其所持公司股份总数的比例为100%，占公司总股本的比例为20%。德迈仕：拟购买董监高责任险德迈仕公告，拟为公司及董事、监事、高级管理人员购买责任保险，保险费总额不超过人民币20万元/年。海南橡胶：收到3934.97万元橡胶收入保险赔款海南橡胶公告，公司与中国太平洋财产保险股份有限公司海南分公司等签订的《海南橡胶2023年橡胶收入保险项目保险协议》约定，2023年6月期间因价格波动触发保险赔付条件，经查勘定损，确定保险赔付金额为3934.97万元。近日，公司已收到上述赔付款项，会计核算计入其他收益。电子城：全资子公司拟与京东方空间数智签署项目合作协议电子城公告，公司全资子公司北京电子城有限责任公司（简称“电子城有限”）拟与北京京东方空间数智科技服务有限公司（简称“京东方数智”）签署项目合作协议，共同打造区域医工前沿成果转化创新中心及产业服务平台，搭建集智慧办公、咨询服务、成果展示等功能一体化的创新空间，助力产业升级。

金融界2023-11-30

信雅达：公司未投资Pika 也未与Pika有任何业务往来

公告，公司关注到媒体关于“视频生成应用Pika”的相关报道，为避免相关信息对广大投资者造成误导，现予以澄清说明。Pika开发团队创始人之一郭文景系公司实际控制人郭华强先生女儿。除上述关系外，公司与Pika无其他关系。截止目前，郭文景未在公司担任任何职务，公司未投资Pika，也未与Pika有任何业务往来。

金融界2023-11-30

信雅达：公司未投资Pika，也未与Pika有任何业务往来

信雅达公告，Pika开发团队创始人之一郭文景系公司实际控制人郭华强先生女儿。除上述关系外，公司与Pika无其他关系。截止目前，郭文景未在公司担任任何职务，公司未投资Pika，也未与Pika有任何业务往来。

金融界2023-11-30

以太坊 (ETH) 正处于十字路口但未来几个月价格可能达到 3000 美元

，ofc 将会突破这一水平。#以太坊 pic.twitter.com/lnhAyj5UKj —山寨币夏尔巴 (@AltcoinSherpa) 2023 年 11 月 29 日因此，以太坊价格被认为在上升三角形内交易，直到到达顶点。此外，到第一个两周结束时，价格预计将触发 2200 美元以上的看涨突破。来源：金色财经

金色财经2023-11-30

BC妻子自爆吐血! 丈夫突然离家后向她索赔数十万刀!

伴侣间的纠葛要是复杂起来，往往能让人跌破眼镜。在BC省奇利瓦克，一名88岁男子2012年突然离开了结婚48年的妻子，并留下了一封告别信。随后他搬到了新墨西哥，并向年届81岁的妻子提出了数十万刀的家庭资产索赔。近日，BC省最高法院在一项临时判决中已勒令这名妻子分期向丈夫支付43.5w刀，帮他支付诉讼费用，并指出这一诉讼“有合理的成功前景”。临时判决书称，这名男子每年靠3.3w刀的养老金生活，符合经济弱势者的定义。在BC省，《家庭法》(Family Law Act)允许处于不利地位的配偶获得援助，以此平衡在一方控制全部或大部分财富和资产时往往被扭曲的诉讼状况。图自：Vancouver Sun 2023年11月28日据Vancouver Sun 11月28日报道，根据临时判决，该男子在2012年在没有事先通知的情况下离开了他的妻子和家，留下了一份手写的信，上面写着：“ 你一直是个好妻子。一直是我在制造麻烦。也许现在我离开了，我就不能再打扰任何人了。” 他说他为“我生气的所有时刻”感到抱歉，承认他是妻子所有心痛的原因，并说他离开后，妻子的生活会更愉快。信上提到：“我尝试让房子尽可

加拿大乐活网2023-11-30

砸千万买豪宅楼花大温华人怒告卖家“退房还钱”

楼市热度渐降？千万豪宅楼花遭退票潮！图片来源：2023年11月28日 vancouversun BC省居民兼商人Yee先生数年前豪掷千万，购得了温哥华最昂贵且即将完工的公寓楼花。然而，近期他提起诉讼，怒告开发商及其代理商存在“透明度和公平交易不足”等问题，要求取消购房合同并返还首付款。房地产专家和原告的律师表示，虽然这些指控尚未在法庭上得到证实，但却揭示了当前楼花市场和开发商融资所面临的一些挑战。该诉讼在BC省最高法院提起，原告 Tony Yee声称，在2017年购买了位于温哥华市中心的 Alberni大楼项目中的两个楼花单位，总计九百五十万w刀。被告是 Alberni 大楼项目开发商，该项目是由温哥华房地产公司 Westbank Corp. 和 Peterson Group 合作开发的，并由日本著名建筑师 Kengo Kuma（隈研吾）设计。根据《Architectural Digest》报道称，Alberni 大楼“打破记录，成为除纽约中央公园外，北美建筑平均价格的最高纪录”，堪称温哥华最贵公寓！图片来源：2023年11月28日 vancouversun 诉讼声称，

加拿大乐活网2023-11-29

血色婚礼：他掏出手枪，杀死了自己的新娘…….

当地时间25日，泰国发生了一起震惊世界的惨剧—— 一名男子在自己的婚礼上开枪，杀死了自己美丽的新娘和其他亲友后自杀，一场浪漫婚礼瞬间变成血色婚礼…… 随着细节越挖越多，没想到血案背后还有更多令人震惊的事。示意图那是一个周六，也是今天的男主、泰国小伙儿查图隆·苏克苏克Chaturong Suksuk大喜的日子。查图隆今年29岁，他曾经当过兵，服役时因为一次火车事故不幸失去右腿，后来退役成为一名护林员。不过他没有因此而一蹶不振，甚至可以说后面的经历算得上非常励志：他曾作为残疾运动员参加了残奥会游泳和射击项目，去年他才代表泰国队在印度尼西亚举办的东盟残疾人运动会上获得银牌，并且按计划下个月他还会参加一场大型比赛。就在比赛前，他完成了一件自己的人生大事——如愿迎娶美丽的新娘Kanchana Pachunthuek。新娘今年44岁，从外媒公开的一些照片中不难看出，无论是外貌还是身材，她都很出众。此外，其实在正式嫁给查图隆之前，两人已经一起生活了三年之久。婚礼这天晚上11点25分左右，正是各位宾客推杯换盏，喜庆气氛最浓烈的时候。就在这时，新郎查图隆突然离开婚礼现场，回到车里。不久

加拿大乐活网2023-11-29

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