金融界2023年12月28日消息,据国家知识产权局公告,小米汽车科技有限公司取得一项名为“车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质“,授权公告号CN115257726B,申请日期为2022年8月。
专利摘要显示,本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质,涉及自动驾驶技术领域,应用于目标车辆,该方法包括:在目标车辆的前方存在第一目标对象的情况下,确定该第一目标对象相对于该目标车辆的相对位置信息;根据该相对位置信息,确定该目标车辆的目标绕行方式;按照该目标绕行方式控制该目标车辆行驶,以便该目标车辆避让该第一目标对象。这样,能够有效地保证目标车辆在行驶过程中的安全性。同时,驾驶员在驾驶过程中遇到目标车辆前方存在该第一目标对象时,也无需介入接管目标车辆,提升了驾驶员的驾驶体验。