小米汽车取得自动驾驶专利，保证了可行驶区域的可行性lg...

摘要：金融界2023年12月28日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“可行驶区域的生成方法及装置”，授权公告号CN116486377B，申请日期为2023年4月。专利摘要显示，本申请提出一种可行驶区域的生成方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该可行驶区域的生成方法包括：获取车辆采集的目标图像；对目标图像进行障碍物识别，获取障碍物接地线所在目标检测框和目标检测框的线段表示；基于目标检测框的线段表示，生成车辆的可行驶区域。本申请实施例通过对实时采集图像的障碍物识别判断可行驶区域，保证了可行驶区域的可行性，并且在障碍物识别过程中，可以进行目标检测框的线段表示，基于线段表示可准确快速的定位出目标图像中障碍物接地线所在的位置，车辆的可行驶区域的获取效率和准确性均较高。