小米汽车取得确定减速带位置的方法、装置、存储介质以及车辆专利，能够准确确定减速带在世界坐标系中的位置lg...

摘要：金融界2023年12月28日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“确定减速带位置的方法、装置、存储介质以及车辆“，授权公告号CN116385529B，申请日期为2023年4月。专利摘要显示，本公开涉及一种确定减速带位置的方法、装置、存储介质以及车辆，所述方法包括：根据车辆传感器采集的多组数据生成多个BEV图像；对于各个BEV图像，将BEV图像输入至减速带识别模型，得到第一坐标集合；对于各个第一坐标集合，将第一坐标集合中的第一坐标信息转换至世界坐标系，得到第二坐标信息以及由所述第二坐标信息构成的第二坐标集合；从多个BEV图像的第二坐标集合中，获取对应于同一个减速带的多个第二坐标信息；将获取到的第二坐标信息作为第三坐标信息，对多个第三坐标信息进行融合计算，得到目标坐标信息；根据目标坐标信息确定减速带在世界坐标系中的位置。